一种多功能土豆种植机的制作方法

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种多功能土豆种植机。

背景技术：

现代农业机械化程度不断提高，人们农业设备的性能要求不断提高，但现有的土豆种植机结构简单，功能单一，因此设计一种多功能土豆种植机。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种多功能土豆种植机，设备能够自动开垦土地，设备能够自动双行种植土豆，设备能够自动喷洒农药，设备能够自动行进。

为解决上述技术问题，本发明涉及农业领域，更具体的说是一种多功能土豆种植机器，包括松土机构、自动种植机构、自动喷药机构、自动行进机构，设备能够自动开垦土地，设备能够自动双行种植土豆，设备能够自动喷洒农药，设备能够自动行进。

所述的松土机构与自动种植机构相连，松土机构与自动行进机构相连，自动种植机构与自动行进机构相连，自动喷药机构与自动行进机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能土豆种植机器,所述的松土机构包括皮带轮一、皮带、皮带轮二、传动轴一、松土叶轮、齿轮一、齿轮二，皮带轮一与皮带摩擦连接，皮带与皮带轮二摩擦连接，皮带轮二与传动轴一相连，传动轴一与松土叶轮相连，传动轴一与齿轮一相连，齿轮一与齿轮二相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能土豆种植机器,所述的自动种植机构包括支撑杆、支撑横梁、齿轮三、传动轴二、主动链轮、输送链、被动链轮、链轮支撑座、上料护栏、上料斗、输送方形卡、出料斗，支撑杆与上料斗相连，支撑横梁与上料斗相连，齿轮三与传动轴二相连，传动轴二与主动链轮相连，主动链轮与输送链相啮合，输送链与被动链轮相啮合，被动链轮与链轮支撑座转动连接，链轮支撑座与上料斗相连，上料斗设有上料护栏，输送链上设有多个输送方形卡，齿轮三与齿轮二相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能土豆种植机器,所述的自动喷药机构包括药液箱、进气孔、药液箱支撑杆、加压管、加压推杆、喷药管、单向阀一、单向阀二，药液箱设有进气孔，药液箱与药液箱支撑杆相连，药液箱与加压管相连接且相连通，加压管设有单向阀二，加压管与加压推杆摩擦连接，加压管与喷药管相连接且相连通，喷药管设有单向阀一。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能土豆种植机器,所述的自动行进机构包括柴油机、传动轴三、齿轮四、齿轮五、传动轴四、锥齿轮一、前轮、轴承座一、锥齿轮二、轴承座二、传动轴五、凸轮、后轮、锥齿轮三、锥齿轮四、传动轴六、支撑座、松土轴轴承座、开沟挡板、填埋挡板、底盘、开口一、开口二、开口三、开口四、开口五、开口六、开口七，柴油机与传动轴三相连，传动轴三与齿轮四相连，齿轮四与齿轮五相啮合，齿轮五与传动轴四相连，传动轴四与锥齿轮一相连，传动轴四与前轮相连，传动轴四与轴承座一转动连接，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二与传动轴五相连，轴承座二与传动轴五转动连接，传动轴五与凸轮相连，传动轴五与锥齿轮三相连，锥齿轮三与锥齿轮四相啮合，锥齿轮四与传动轴六相连，传动轴六与后轮相连，支撑座与底盘相连，松土轴轴承座与底盘相连，开沟挡板与底盘相连，填埋挡板与底盘相连，底盘设有开口一、开口二、开口三、开口四、开口五、开口六、开口七，底盘设有多个轴承座一，底盘设有多个轴承座二，底盘与柴油机相连，皮带轮一与传动轴三相连，传动轴一与松土轴轴承座转动连接，齿轮二与支撑座转动连接，传动轴二与支撑座转动连接，底盘与支撑杆相连，底盘与出料斗相连，底盘与药液箱支撑杆相连，凸轮与加压推杆相接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能土豆种植机器,所述的加压推杆里端设有密封圈，当加压推杆与加压管相对运动时，加压管内药液不可通过加压推杆外流。

本发明一种多功能土豆种植机器的有益效果为：

本发明一种多功能土豆种植机器，设备能够自动开垦土地，设备能够自动双行种植土豆，设备能够自动喷洒农药，设备能够自动行进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一。

图2是本发明的整体结构示意图二。

图3是本发明的松土机构1示意图一。

图4是本发明的松土机构1示意图二。

图5是本发明的自动种植机构2示意图一。

图6是本发明的自动种植机构2示意图二。

图7是本发明的自动种植机构2示意图三。

图8是本发明的自动喷药机构3示意图一。

图9是本发明的自动喷药机构3示意图二。

图10是本发明的自动行进机构4示意图一。

图11是本发明的自动行进机构4示意图二。

图12是本发明的自动行进机构4示意图三。

图13是本发明的自动行进机构4示意图四。

图中：松土机构1包括皮带轮一1-1；皮带1-2；皮带轮二1-3；传动轴一1-4；松土叶轮1-5；齿轮一1-6；齿轮二1-7；自动种植机构2包括支撑杆2-1；支撑横梁2-2；齿轮三2-3；传动轴二2-4；主动链轮2-5；输送链2-6；被动链轮2-7；链轮支撑座2-8；上料护栏2-9；上料斗2-10；输送方形卡2-11；出料斗2-12；所述的自动喷药机构3包括药液箱3-1；进气孔3-2；药液箱支撑杆3-3；加压管3-4；加压推杆3-5；喷药管3-6；单向阀一3-7；单向阀二3-8；所述的自动行进机构4包括柴油机4-1；传动轴三4-2；齿轮四4-3；齿轮五4-4；传动轴四4-5；锥齿轮一4-6；前轮4-7；轴承座一4-8；锥齿轮二4-9；轴承座二4-10；传动轴五4-11；凸轮4-12；后轮4-13；锥齿轮三4-14；锥齿轮四4-15；传动轴六4-16；支撑座4-17；松土轴轴承座4-18；开沟挡板4-19；填埋挡板4-20；底盘4-21；开口一4-22；开口二4-23；开口三4-24；开口四4-25；开口五4-26；开口六4-27；开口七4-28。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及农业领域，更具体的说是一种多功能土豆种植机器，包括松土机构1、自动种植机构2、自动喷药机构3、自动行进机构4，设备能够自动开垦土地，设备能够自动双行种植土豆，设备能够自动喷洒农药，设备能够自动行进

所述的松土机构1与自动种植机构2相连，松土机构1与自动行进机构4相连，自动种植机构2与自动行进机构4相连，自动喷药机构3与自动行进机构4相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的松土机构1包括皮带轮一1-1、皮带1-2、皮带轮二1-3、传动轴一1-4、松土叶轮1-5、齿轮一1-6、齿轮二1-7，皮带轮一1-1与皮带1-2摩擦连接，皮带1-2与皮带轮二1-3摩擦连接，皮带轮二1-3与传动轴一1-4相连，传动轴一1-4与松土叶轮1-5相连，传动轴一1-4与齿轮一1-6相连，齿轮一1-6与齿轮二1-7相啮合，工作时柴油机4-1带动传动轴三4-2转动，传动轴三4-2带动皮带轮一1-1转动，皮带轮一1-1带动皮带1-2，皮带1-2带动皮带轮二1-3转动，皮带轮二1-3带动传动轴一1-4转动，传动轴一1-4带动松土叶轮1-5转动使设备具备松土能力。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自动种植机构2包括支撑杆2-1、支撑横梁2-2、齿轮三2-3、传动轴二2-4、主动链轮2-5、输送链2-6、被动链轮2-7、链轮支撑座2-8、上料护栏2-9、上料斗2-10、输送方形卡2-11、出料斗2-12，支撑杆2-1与上料斗2-10相连，支撑横梁2-2与上料斗2-10相连，齿轮三2-3与传动轴二2-4相连，传动轴二2-4与主动链轮2-5相连，主动链轮2-5与输送链2-6相啮合，输送链2-6与被动链轮2-7相啮合，被动链轮2-7与链轮支撑座2-8转动连接，链轮支撑座2-8与上料斗2-10相连，上料斗2-10设有上料护栏2-9，输送链2-6上设有多个输送方形卡2-11，齿轮三2-3与齿轮二1-7相啮合，传动轴一1-4带动齿轮一1-6转动，齿轮一1-6带动齿轮二1-7转动，齿轮二1-7带动齿轮三2-3转动，齿轮三2-3带动传动轴二2-4转动，传动轴二2-4带动主动链轮2-5转动，主动链轮2-5带动输送链2-6转动，使土豆种经过输送链2-6上的多个输送方形卡2-11间隔输送，再经过出料斗2-12后掉入开沟挡板4-19开出的沟壑中，实现双行自动种植功能。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自动喷药机构3包括药液箱3-1、进气孔3-2、药液箱支撑杆3-3、加压管3-4、加压推杆3-5、喷药管3-6、单向阀一3-7、单向阀二3-8，药液箱3-1设有进气孔3-2，药液箱3-1与药液箱支撑杆3-3相连，药液箱3-1与加压管3-4相连接且相连通，加压管3-4设有单向阀二3-8，加压管3-4与加压推杆3-5摩擦连接，加压管3-4与喷药管3-6相连接且相连通，喷药管3-6设有单向阀一3-7，传动轴三4-2带动齿轮四4-3转动，齿轮四4-3带动齿轮五4-4转动，齿轮五4-4带动传动轴四4-5转动，传动轴四4-5带动锥齿轮一4-6转动，锥齿轮一4-6带动锥齿轮二4-9转动，锥齿轮二4-9带动传动轴五4-11转动，传动轴五4-11带动凸轮4-12转动，凸轮4-12转动使加压推杆3-5做往复运动，初始时由于液压作用药液由药液箱3-1经单向阀二3-8，进入加压管3-4与加压推杆3-5组成的封腔中，由于压差作用推动加压推杆3-5向外运动，当凸轮4-12转动使加压推杆3-5向内运动时，加压推杆3-5里端设有密封圈，当加压推杆3-5与加压管3-4相对运动时，加压管3-4内药液不可通过加压推杆3-5外流，因此药液被加压从单向阀一3-7经喷药管3-6喷出，实现自动喷药功能。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自动行进机构4包括柴油机4-1、传动轴三4-2、齿轮四4-3、齿轮五4-4、传动轴四4-5、锥齿轮一4-6、前轮4-7、轴承座一4-8、锥齿轮二4-9、轴承座二4-10、传动轴五4-11、凸轮4-12、后轮4-13、锥齿轮三4-14、锥齿轮四4-15、传动轴六4-16、支撑座4-17、松土轴轴承座4-18、开沟挡板4-19、填埋挡板4-20、底盘4-21、开口一4-22、开口二4-23、开口三4-24、开口四4-25、开口五4-26、开口六4-27、开口七4-28，柴油机4-1与传动轴三4-2相连，传动轴三4-2与齿轮四4-3相连，齿轮四4-3与齿轮五4-4相啮合，齿轮五4-4与传动轴四4-5相连，传动轴四4-5与锥齿轮一4-6相连，传动轴四4-5与前轮4-7相连，传动轴四4-5与轴承座一4-8转动连接，锥齿轮一4-6与锥齿轮二4-9相啮合，锥齿轮二4-9与传动轴五4-11相连，轴承座二4-10与传动轴五4-11转动连接，传动轴五4-11与凸轮4-12相连，传动轴五4-11与锥齿轮三4-14相连，锥齿轮三4-14与锥齿轮四4-15相啮合，锥齿轮四4-15与传动轴六4-16相连，传动轴六4-16与后轮4-13相连，支撑座4-17与底盘4-21相连，松土轴轴承座4-18与底盘4-21相连，开沟挡板4-19与底盘4-21相连，填埋挡板4-20与底盘4-21相连，底盘4-21设有开口一4-22、开口二4-23、开口三4-24、开口四4-25、开口五4-26、开口六4-27、开口七4-28，底盘4-21设有多个轴承座一4-8，底盘4-21设有多个轴承座二4-10，底盘4-21与柴油机4-1相连，皮带轮一1-1与传动轴三4-2相连，传动轴一1-4与松土轴轴承座4-18转动连接，齿轮二1-7与支撑座4-17转动连接，传动轴二2-4与支撑座4-17转动连接，底盘4-21与支撑杆2-1相连，底盘4-21与出料斗2-12相连，底盘4-21与药液箱支撑杆3-3相连，凸轮4-12与加压推杆3-5相接触，传动轴四4-5带动前轮4-7转动，传动轴五4-11带动锥齿轮三4-14转动，锥齿轮三4-14带动锥齿轮四4-15转动，锥齿轮四4-15带动传动轴六4-16转动，传动轴六4-16带动后轮4-13转动，实现自动行进功能。

本装置的工作原理是：设备能够自动开垦土地，工作时柴油机4-1带动传动轴三4-2转动，传动轴三4-2带动皮带轮一1-1转动，皮带轮一1-1带动皮带1-2，皮带1-2带动皮带轮二1-3转动，皮带轮二1-3带动传动轴一1-4转动，传动轴一1-4带动松土叶轮1-5转动使设备具备松土能力；设备能够自动双行种植土豆，传动轴一1-4带动齿轮一1-6转动，齿轮一1-6带动齿轮二1-7转动，齿轮二1-7带动齿轮三2-3转动，齿轮三2-3带动传动轴二2-4转动，传动轴二2-4带动主动链轮2-5转动，主动链轮2-5带动输送链2-6转动，使土豆种经过输送链2-6上的多个输送方形卡2-11间隔输送，再经过出料斗2-12后掉入开沟挡板4-19开出的沟壑中，实现双行自动种植功能；设备能够自动喷洒农药，传动轴三4-2带动齿轮四4-3转动，齿轮四4-3带动齿轮五4-4转动，齿轮五4-4带动传动轴四4-5转动，传动轴四4-5带动锥齿轮一4-6转动，锥齿轮一4-6带动锥齿轮二4-9转动，锥齿轮二4-9带动传动轴五4-11转动，传动轴五4-11带动凸轮4-12转动，凸轮4-12转动使加压推杆3-5做往复运动，初始时由于液压作用药液由药液箱3-1经单向阀二3-8，进入加压管3-4与加压推杆3-5组成的封腔中，由于压差作用推动加压推杆3-5向外运动，当凸轮4-12转动使加压推杆3-5向内运动时，加压推杆3-5里端设有密封圈，当加压推杆3-5与加压管3-4相对运动时，加压管3-4内药液不可通过加压推杆3-5外流，因此药液被加压从单向阀一3-7经喷药管3-6喷出，实现自动喷药功能；设备能够自动行进，传动轴四4-5带动前轮4-7转动，传动轴五4-11带动锥齿轮三4-14转动，锥齿轮三4-14带动锥齿轮四4-15转动，锥齿轮四4-15带动传动轴六4-16转动，传动轴六4-16带动后轮4-13转动，实现自动行进功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。