一种中药材种植用的松土装置及其使用方法与流程

本发明涉及中药材种植技术领域，具体为一种中药材种植用的松土装置及其使用方法。

背景技术：

中药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其它地区所产者品质佳、疗效好，对于这些宝贵资源的开发与有效利用，已经有着悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础，几千年来，中药材对保障人民健康和民族繁衍起着不可忽视的作用，这些药物中，植物性药材占大多数，使用也更普遍。随着中药材的需求量越来越大，中药材的种植范围也越来越广，种植中药材之前，需要对土地进行松土，为中药材植株生长创造良好的生长环境。

但是，现有中药材种植用松土装置需要依靠大量电控装置才能保证除草、破土、松土机构能够正常运行，对能源消耗较大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种中药材种植用的松土装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中药材种植用的松土装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有中药材种植用松土装置需要依靠大量电控装置才能保证除草、破土、松土机构能够正常运行，对能源消耗较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药材种植用的松土装置，包括机座，所述机座的下表面安装有底盘，所述机座的上端安装有柴油发电机，所述机座的前端安装有第一传动室，所述第一传动室的上表面安装有检修盖板，且检修盖板通过螺钉与第一传动室螺纹连接，所述第一传动室的下表面安装有第二传动室，所述第二传动室外壁的一侧安装有第三传动室，所述第二传动室的前端安装有齿轮支座，所述第一传动室的内部安装有第一传动杆，且第一传动杆的一端贯穿并延伸至齿轮支座的下端，所述第一传动杆的一端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均安装有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮支架与齿轮支座转动连接，所述从动齿轮的下端安装有除草刀片，所述底盘的内部安装有车轴，所述车轴的两端均安装有车轮，所述车轮的外壁上安装有防滑胶套，所述车轴的外壁上安装有第一伞齿，所述车轴的前端设置有第二传动杆，所述第二传动杆通过轴承座与底盘连接，所述第二传动杆的一端安装有第二伞齿，所述第二传动杆的另一端安装有第三伞齿，所述第三伞齿的前端安装有第四伞齿，所述第四伞齿的上端安装有第三传动杆，且第三传动杆贯穿并延伸至第一传动室的内部，所述第三传动室的内部安装有皮带传动机构，所述皮带传动机构上端的一侧安装有伺服电机，所述皮带传动机构下端的一侧安装有联动杆，所述联动杆的一端通过轴承支架与机座连接，所述联动杆的外壁上安装有松土轮，且松土轮设置有五个。

优选的，所述第二传动杆的一端通过第二伞齿与车轴外壁的第一伞齿传动连接，所述第二传动杆的另一端通过第三伞齿与第三传动杆下端的第四伞齿传动连接，所述第三传动杆的上端安装有主动轮，所述第一传动杆的上端安装有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述第一传动杆下端的主动齿轮与两侧的从动齿轮啮合传动连接。

优选的，所述皮带传动机构上端的另一侧设置有传动轴，且传动轴与伺服电机的输出端传动连接，所述传动轴的一端安装有偏心轮连杆，所述偏心轮连杆的下端安装有顶升杆，且顶升杆贯穿并延伸至第二传动室的外部，所述顶升杆的下端安装有顶压板，所述顶压板的下表面安装有破土针，且破土针设置有五个。

优选的，所述顶压板上表面的两侧均安装有导柱，所述导柱的一端贯穿并延伸至第二传动室的内部，且与第二传动室的连接处安装有直线轴承。

优选的，所述松土轮的后端安装有挡泥板，且挡泥板与底盘的下表面固定连接。

优选的，所述机座的内部设置有收纳腔，所述收纳腔的内部安装有抽屉，且抽屉的两侧通过导轨与收纳腔滑动连接。

优选的，所述抽屉的前端面安装有把手，所述把手的上端安装有舌锁。

优选的，所述柴油发电机的后端安装有推杆，所述推杆后端的两侧均安装有握把，且握把设置有两个。

优选的，所述的一种中药材种植用的松土装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：利用推杆将装置推行至中药材种植地，到达地点后，启动柴油发电机，驱动伺服电机运行；

步骤二：缓慢推行装置前进，依靠车轴的旋转力与联动机构的配合作用带动前端的两组除草刀片旋转，清除草皮上的杂草；

步骤三：杂草清除后，伺服电机的输出端依靠传动轴和偏心轮连杆带动顶升杆作往复升降运动，使得顶升杆下表面的五组破土针持续破开土壤，让表层水能够流入土壤深处；

步骤四：同时，伺服电机依靠皮带传动机构带动破土针后侧的五组松土轮旋转，达到翻土的效果；

步骤五：持续推行装置，依靠以上结构的配合作用完成整个中药材种植地的松土工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机输出端的传动轴和偏心轮连杆带动顶升杆作往复升降运动，使得顶升杆下表面的五组破土针持续破开土壤，让表层水能够流入土壤深处，同时，伺服电机依靠皮带传动机构带动破土针后侧的五组松土轮旋转，达到翻土的效果，实现了一台电机依靠两组联动结构同时带动破土和松土机构运行，对电能需求量低，降低了柴油发电机的负荷，使装置能够更加长效的运行。

2、通过在车轴的外壁上安装第一伞齿，在装置推行的过程中，车轴能够带动第一伞齿旋转，与第二传动杆一端的第二伞齿传动，第二传动杆旋转过程中依靠另一端的第三伞齿与第三传动杆下端的第四伞齿传动，从而带动第三传动杆上的主动轮旋转，依靠皮带带动第一传动杆上端的从动轮旋转，最终使第一传动杆下端的主动齿轮与两侧的从动齿轮啮合传动连接，带动齿轮下方的两组除草刀片旋转，达到除去土壤表面顽固杂草的目的，从而避免杂草吸收土壤养分，提高了松土装置的功能性，且该套联动结构仅依靠推行设备即可驱动除草刀片运作，无需供电，进一步降低了装置的能源消耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底面结构示意图；

图3为本发明的除草刀片传动结构示意图；

图4为本发明的第一传动室内部俯视结构示意图；

图5为本发明的第二传动室内部结构示意图；

图中：1、机座；2、底盘；3、车轮；4、防滑胶套；5、收纳腔；6、抽屉；7、把手；8、舌锁；9、柴油发电机；10、推杆；11、握把；12、第一传动室；13、检修盖板；14、第二传动室；15、第一传动杆；16、齿轮支座；17、从动齿轮；18、齿轮支架；19、除草刀片；20、顶压板；21、破土针；22、第三传动室；23、伺服电机；24、松土轮；25、挡泥板；26、联动杆；27、车轴；28、第一伞齿；29、第二传动杆；30、轴承座；31、第二伞齿；32、第三伞齿；33、第四伞齿；34、第三传动杆；35、主动齿轮；36、从动轮；37、主动轮；38、皮带；39、轴承支架；40、皮带传动机构；41、传动轴；42、偏心轮连杆；43、顶升杆；44、导柱；45、直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种中药材种植用的松土装置，包括机座1，机座1的下表面安装有底盘2，机座1的上端安装有柴油发电机9，机座1的前端安装有第一传动室12，第一传动室12的上表面安装有检修盖板13，且检修盖板13通过螺钉与第一传动室12螺纹连接，第一传动室12的下表面安装有第二传动室14，第二传动室14外壁的一侧安装有第三传动室22，第二传动室14的前端安装有齿轮支座16，第一传动室12的内部安装有第一传动杆15，且第一传动杆15的一端贯穿并延伸至齿轮支座16的下端，第一传动杆15的一端安装有主动齿轮35，主动齿轮35的两侧均安装有从动齿轮17，从动齿轮17通过齿轮支架18与齿轮支座16转动连接，从动齿轮17的下端安装有除草刀片19，底盘2的内部安装有车轴27，车轴27的两端均安装有车轮3，车轮3的外壁上安装有防滑胶套4，车轴27的外壁上安装有第一伞齿28，车轴27的前端设置有第二传动杆29，第二传动杆29通过轴承座30与底盘2连接，第二传动杆29的一端安装有第二伞齿31，第二传动杆29的另一端安装有第三伞齿32，第三伞齿32的前端安装有第四伞齿33，第四伞齿33的上端安装有第三传动杆34，且第三传动杆34贯穿并延伸至第一传动室12的内部，第三传动室22的内部安装有皮带传动机构40，皮带传动机构40上端的一侧安装有伺服电机23，皮带传动机构40下端的一侧安装有联动杆26，联动杆26的一端通过轴承支架39与机座1连接，联动杆26的外壁上安装有松土轮24，且松土轮24设置有五个。

进一步，第二传动杆29的一端通过第二伞齿31与车轴27外壁的第一伞齿28传动连接，第二传动杆29的另一端通过第三伞齿32与第三传动杆34下端的第四伞齿33传动连接，第三传动杆34的上端安装有主动轮37，第一传动杆15的上端安装有从动轮36，主动轮37通过皮带38与从动轮36传动连接，第一传动杆15下端的主动齿轮35与两侧的从动齿轮17啮合传动连接，带动从动齿轮17下方的两组除草刀片19旋转，达到除去土壤表面顽固杂草的目的，从而避免杂草吸收土壤养分。

进一步，皮带传动机构40上端的另一侧设置有传动轴41，且传动轴41与伺服电机23的输出端传动连接，传动轴41的一端安装有偏心轮连杆42，偏心轮连杆42的下端安装有顶升杆43，且顶升杆43贯穿并延伸至第二传动室14的外部，顶升杆43的下端安装有顶压板20，顶压板20的下表面安装有破土针21，且破土针21设置有五个，伺服电机23的输出端能够依靠传动轴41和偏心轮连杆42带动顶升杆43作往复升降运动，使得顶压板20下表面的破土针21能够持续破开土壤，一方面方便松土机构松动较硬的土壤，另一方面能够使土壤表层水流至深层，提升土质。

进一步，顶压板20上表面的两侧均安装有导柱44，导柱44的一端贯穿并延伸至第二传动室14的内部，且与第二传动室14的连接处安装有直线轴承45，导柱44起到了引导顶压板20升降的作用，提高了其升降精度，延长了顶升杆43的使用寿命。

进一步，松土轮24的后端安装有挡泥板25，且挡泥板25与底盘2的下表面固定连接，挡泥板25能够遮挡住松土轮24翻起的土壤。

进一步，机座1的内部设置有收纳腔5，收纳腔5的内部安装有抽屉6，且抽屉6的两侧通过导轨与收纳腔5滑动连接，抽屉6用于收纳检修装置所用的工具或其余杂物，提高了装置的功能性。

进一步，抽屉6的前端面安装有把手7，把手7的上端安装有舌锁8，把手7能够更加方便的抽拉抽屉6，舌锁8保证了抽屉6闭合时候的稳定性。

进一步，柴油发电机9的后端安装有推杆10，推杆10后端的两侧均安装有握把11，且握把11设置有两个，推杆10使得装置推行更加方便省力。

进一步，一种中药材种植用的松土装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：利用推杆10将装置推行至中药材种植地，到达地点后，启动柴油发电机9，驱动伺服电机23运行；

步骤二：缓慢推行装置前进，依靠车轴27的旋转力与联动机构的配合作用带动前端的两组除草刀片19旋转，清除草皮上的杂草；

步骤三：杂草清除后，伺服电机23的输出端依靠传动轴41和偏心轮连杆42带动顶升杆43作往复升降运动，使得顶升杆43下表面的五组破土针21持续破开土壤，让表层水能够流入土壤深处；

步骤四：同时，伺服电机23依靠皮带传动机构40带动破土针21后侧的五组松土轮24旋转，达到翻土的效果；

步骤五：持续推行装置，依靠以上结构的配合作用完成整个中药材种植地的松土工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。