技术特征：
1.一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：包括第一壳体(1)、穿过所述第一壳体(1)中部设置的第二壳体(2)、与所述第二壳体(2)顶部铰接的第三壳体(3)；所述第一壳体(1)内转动设置有从动轴(6)，所述从动轴(6)侧壁固定连接有若干圆盘耙(7)，每个所述圆盘耙(7)侧壁对应设置有刮泥部，所述从动轴(6)端部固定连接有第一锥齿轮(601)；所述第二壳体(2)内转动设置有主从动轴(4)，所述主从动轴(4)靠近所述从动轴(6)的端部设置有第二锥齿轮(401)，所述第二锥齿轮(401)与所述第一锥齿轮(601)啮合，所述主从动轴(4)远离所述从动轴(4)的端部固定连接有万向节，所述万向节远离所述从动轴(4)的一侧固定连接有驱从动轴(5)，所述从动轴(6)穿过所述第二壳体(2)设置；所述第一壳体(1)上设置有用于清洗所述圆盘耙(7)的清洗机构。2.根据权利要求1所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述清洗机构包括开设在所述壳体(1)内部的进水管路(101)和出水管路(102)，所述进水管路(101)的底部贯穿所述壳体(1)的外侧壁且镶嵌有滤网(106)，所述出水管路(102)横向设置在所述壳体(1)顶部，所述出水管路(102)并联有若干个喷淋管(103)，所述喷淋管(103)与所述圆盘耙(7)一一对应，所述进水管路(101)的出水端连通有水泵(104)的入口，所述出水管路(102)的进水端连通有水泵(104)的出口，所述从动轴(6)远离所述第二壳体(2)的一端伸出所述第一壳体(1)且固定连接有转盘(105)，所述转盘(105)靠近所述第一壳体(1)的一侧固定连接有刷毛(107)，所述刷毛(107)等间距排列且与所述滤网(106)接触设置。3.根据权利要求1所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述刮泥部包括与所述圆盘耙(7)接触设置的刮泥板(8)，所述刮泥板(8)一端固定有连接杆(9)，所述连接杆(9)固定在所述第一壳体(1)内侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述刮泥板(8)为弧形结构，所述弧形结构与所述圆盘耙(7)侧壁形状相匹配。5.根据权利要求1所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述从动轴(6)两端通过轴承与所述第一壳体(1)转动连接，所述从动轴(6)通过轴承与所述第二壳体(2)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述主从动轴(4)通过轴承与所述第二壳体(2)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种自带清洗机构的水田整地耙，其特征在于：所述第二壳体(2)顶部侧壁转动连接有销轴(301)，所述销轴(301)穿过所述第二壳体(2)、第三壳体(3)侧壁。