一种带树枝修剪及定量施肥功能的苗圃保养设备的制作方法

[0001]
本发明涉及苗圃保养领域，具体为一种带树枝修剪及定量施肥功能的苗圃保养设备。


背景技术：

[0002]
苗圃是用来培育树木幼株或某些农作物幼苗的园地，由于培育的是幼苗或是幼株，施肥的量非常重要，若施肥的量过少，幼苗发育不良，若施肥的量过多，幼苗容易死亡，而现有的苗圃施肥方法大多是人工施肥，很难做到定量施肥，使幼苗的存活率大大降低。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种带树枝修剪及定量施肥功能的苗圃保养设备，克服上述问题。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种带树枝修剪及定量施肥功能的苗圃保养设备，包括外壳，所述外壳内左右对称设有两个修剪腔，所述修剪腔内设有修剪机构，所述修剪机构包括与所述修剪腔的后侧内壁固定连接的固定轴与摇杆固定轴，所述固定轴位于所述摇杆固定轴的上侧，所述固定轴与所述摇杆固定轴通过固定杆固定连接，所述固定轴上转动设有长杆，所述长杆位于所述固定杆的前侧，所述长杆的另一端转动设有移动轴，所述移动轴上固定设有曲柄，所述曲柄位于所述长杆的后侧，所述移动轴的另一端固定设有转动轴，所述修剪腔的后侧内壁设有开口向前的移动腔，所述转动轴的后端面位于所述移动腔内且与所述移动腔滑动连接，所述转动轴上转动设有摇杆，所述摇杆位于所述曲柄的后侧，所述摇杆的另一端与所述摇杆固定轴转动连接，所述转动轴上还固定设有蜗轮，所述蜗轮位于所述摇杆的后侧，所述摇杆的下端面固定设有套杆，所述套杆内滑动设有修剪杆，所述修剪杆上固定设有蜗杆，所述蜗杆位于所述套杆的方向远离所述外壳的一侧，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述修剪杆的左端面转动设有修剪电机，所述修剪杆的右端面固定设有修剪块，所述修剪块的上下端面各设有一个修剪叶，所述修剪杆转动时可带动所述蜗杆与所述修剪块转动，所述修剪块带动所述修剪叶转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述曲柄与所述摇杆移动，所述曲柄带动所述移动轴移动，所述移动轴带动长杆移动，所述摇杆带动所述套杆移动，所述套杆带动所述修剪杆移动，所述修剪杆带动所述蜗杆移动，所述修剪电机与所述修剪块移动，所述修剪块带动所述修剪叶移动；所述外壳内设有开口方向向上的运输腔，所述运输腔位于两个所述修剪腔之间，所述运输腔内设有肥料搅拌机构，所述肥料搅拌机构包括与所述运输腔的后侧内壁固定连接的四个肥料箱，所述四个肥料箱呈水平排列，所述肥料箱内设有肥料腔，所述肥料腔的上侧内壁设有肥料盖，所述肥料腔的后侧内壁固定设有控制盒，所述控制盒内设有开口方向向下的控制腔，所述控制腔的上侧内壁固定设有肥料电磁铁，所述控制腔内滑动设有滑块，所述滑块与所述肥料电磁铁通过控制电磁铁弹簧连接，所述滑块的下端面固定设有连接杆，所
述连接杆的右端固定设有塞子，所述塞子与所述肥料腔滑动连接，所述运输腔的下端面固定设有搅拌盒，所述搅拌盒内设有开口方向向上的搅拌腔，所述搅拌腔内固定设有固定板，所述固定板内固定设有搅拌电磁铁，所述搅拌电磁铁的左右端面对称设有两个开口方向远离所述搅拌电磁铁的搅拌电磁铁腔，所述搅拌电磁铁腔内滑动设有挡板，所述挡板与所述搅拌电磁铁腔通过搅拌电磁铁弹簧连接，所述固定板的上端面固定设有搅拌电机，所述搅拌电机的上端面转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上左右对称设有两个搅拌叶，所述搅拌腔的后侧内壁固定设有凸轮电机，所述凸轮电机的前端面转动设有凸轮轴，所述凸轮轴的前端面固定设有凸轮，所述搅拌腔的下侧内壁滑动设有两个凸轮抵板，两个所述凸轮抵板分别位于所述凸轮电机的两侧，所述凸轮抵板与所述固定板通过凸轮弹簧连接，所述凸轮抵板的方向远离所述凸轮电机的一端固定设有推杆，所述推杆的方向远离所述凸轮电机的一端固定设有推板，所述滑块移动时可带动所述连接杆移动，所述连接杆带动所述塞子移动，所述搅拌轴转动时可带动所述搅拌叶转动，所述凸轮转动时可带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴带动所述凸轮抵板移动，所述凸轮抵板带动所述推杆移动，所述推杆带动所述推板移动；所述外壳内还左右对称设有两个齿轮腔，所述齿轮腔内设有定量投放机构，所述定量投放机构包括与所述挡板的后侧内壁固定连接的扇形齿轮电机，所述扇形齿轮电机的前端面转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的前端面固定设有齿轮环，所述齿轮环上固定设有扇形齿轮，所述挡板的方向靠近所述外壳的一侧内壁固定设有空心杆，所述空心杆内设有开口方向远离所述外壳的空心杆腔，所述空心杆腔内滑动设有移动板，所述移动板与所述空心杆通过空心杆弹簧连接，所述移动板的下端面固定设有齿条，所述齿条与所述扇形齿轮啮合传动，所述外壳内还左右对称设有两个存储腔，所述存储腔的方向远离所述外壳的一侧内壁固定设有出料板轴，所述出料板轴上转动设有出料板，所述出料板与所述移动板相抵，所述齿轮轴转动时可带动所述齿轮环转动，所述齿轮环带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述齿条移动，所述齿条带动所述移动板移动，所述移动板带动所述出料板转动。
[0006]
优选地，所述外壳的下端面固定设有转向箱，所述转向箱内设有转向腔，所述转向腔的下端面固定设有万向轮电机，所述万向轮电机内固定设有转向传感器，所述万向轮电机的左右端面各转动设有一个万向轮轴，所述万向轮轴的另一端贯穿所述转向腔的内壁且位于外界，所述万向轮轴的唯一外界的部分固定设有万向轮，所述转向传感器能够感应设备前侧的障碍物并实现转弯。
[0007]
优选地，所述搅拌腔与所述存储腔之间通过出料口联通。
[0008]
优选地，所述滑块的材质为铁质，所述肥料箱的材质为绝缘材质。
[0009]
本发明的有益效果 ：本发明能够实现主动修剪树枝和定量施肥，曲柄摇杆能够控制扇叶的上下移动，实现不同位置的修剪，电磁铁能够控制不同肥料的投放，实现不同肥料的混合使用，扇形齿轮能够实现推杆的间歇运动，做到施肥。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0011]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中b处放大示意图；图 4 是本发明实施例图1中c-c方向示意图；图 5是本发明实施例图1中d-d方向示意图。
具体实施方式
[0012]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013]
结合附图1-5所述的一种带树枝修剪及定量施肥功能的苗圃保养设备，包括外壳11，所述外壳11内左右对称设有两个修剪腔12，所述修剪腔12内设有修剪机构101，所述修剪机构101包括与所述修剪腔12的后侧内壁固定连接的固定轴71与摇杆固定轴67，所述固定轴71位于所述摇杆固定轴67的上侧，所述固定轴71与所述摇杆固定轴67通过固定杆68固定连接，所述固定轴71上转动设有长杆69，所述长杆69位于所述固定杆68的前侧，所述长杆69的另一端转动设有移动轴63，所述移动轴63上固定设有曲柄64，所述曲柄64位于所述长杆69的后侧，所述移动轴63的另一端固定设有转动轴65，所述修剪腔12的后侧内壁设有开口向前的移动腔70，所述转动轴65的后端面位于所述移动腔70内且与所述移动腔70滑动连接，所述转动轴65上转动设有摇杆66，所述摇杆66位于所述曲柄64的后侧，所述摇杆66的另一端与所述摇杆固定轴67转动连接，所述转动轴65上还固定设有蜗轮62，所述蜗轮62位于所述摇杆66的后侧，所述摇杆66的下端面固定设有套杆57，所述套杆57内滑动设有修剪杆59，所述修剪杆59上固定设有蜗杆58，所述蜗杆58位于所述套杆57的方向远离所述外壳11的一侧，所述蜗杆58与所述蜗轮62啮合传动，所述修剪杆59的左端面转动设有修剪电机56，所述修剪杆59的右端面固定设有修剪块60，所述修剪块60的上下端面各设有一个修剪叶61，所述修剪杆59转动时可带动所述蜗杆58与所述修剪块60转动，所述修剪块60带动所述修剪叶61转动，所述蜗杆58带动所述蜗轮62转动，所述蜗轮62带动所述转动轴65转动，所述转动轴65带动所述曲柄64与所述摇杆66移动，所述曲柄64带动所述移动轴63移动，所述移动轴63带动长杆69移动，所述摇杆66带动所述套杆57移动，所述套杆57带动所述修剪杆59移动，所述修剪杆59带动所述蜗杆58移动，所述修剪电机56与所述修剪块60移动，所述修剪块60带动所述修剪叶61移动；所述外壳11内设有开口方向向上的运输腔19，所述运输腔19位于两个所述修剪腔12之间，所述运输腔19内设有肥料搅拌机构102，所述肥料搅拌机构102包括与所述运输腔19的后侧内壁固定连接的四个肥料箱13，所述四个肥料箱13呈水平排列，所述肥料箱13内设有肥料腔15，所述肥料腔15的上侧内壁设有肥料盖14，所述肥料腔15的后侧内壁固定设有控制盒16，所述控制盒16内设有开口方向向下的控制腔53，所述控制腔53的上侧内壁固定设有肥料电磁铁52，所述控制腔53内滑动设有滑块55，所述滑块55与所述肥料电磁铁52通过控制电磁铁弹簧54连接，所述滑块55的下端面固定设有连接杆17，所述连接杆17的右端固定设有塞子18，所述塞子18与所述肥料腔15滑动连接，所述运输腔19的下端面固定设有搅拌盒20，所述搅拌盒20内设有开口方向向上的搅拌腔29，所述搅拌腔29内固定设有固定板
28，所述固定板28内固定设有搅拌电磁铁24，所述搅拌电磁铁24的左右端面对称设有两个开口方向远离所述搅拌电磁铁24的搅拌电磁铁腔26，所述搅拌电磁铁腔26内滑动设有挡板27，所述挡板27与所述搅拌电磁铁腔26通过搅拌电磁铁弹簧25连接，所述固定板28的上端面固定设有搅拌电机23，所述搅拌电机23的上端面转动设有搅拌轴22，所述搅拌轴22上左右对称设有两个搅拌叶21，所述搅拌腔29的后侧内壁固定设有凸轮电机72，所述凸轮电机72的前端面转动设有凸轮轴33，所述凸轮轴33的前端面固定设有凸轮34，所述搅拌腔29的下侧内壁滑动设有两个凸轮抵板32，两个所述凸轮抵板32分别位于所述凸轮电机72的两侧，所述凸轮抵板32与所述固定板28通过凸轮弹簧73连接，所述凸轮抵板32的方向远离所述凸轮电机72的一端固定设有推杆31，所述推杆31的方向远离所述凸轮电机72的一端固定设有推板30，所述滑块55移动时可带动所述连接杆17移动，所述连接杆17带动所述塞子18移动，所述搅拌轴22转动时可带动所述搅拌叶21转动，所述凸轮34转动时可带动所述凸轮轴33转动，所述凸轮轴33带动所述凸轮抵板32移动，所述凸轮抵板32带动所述推杆31移动，所述推杆31带动所述推板30移动；所述外壳11内还左右对称设有两个齿轮腔37，所述齿轮腔37内设有定量投放机构103，所述定量投放机构103包括与所述挡板27的后侧内壁固定连接的扇形齿轮电机81，所述扇形齿轮电机81的前端面转动设有齿轮轴45，所述齿轮轴45的前端面固定设有齿轮环44，所述齿轮环44上固定设有扇形齿轮43，所述挡板27的方向靠近所述外壳11的一侧内壁固定设有空心杆40，所述空心杆40内设有开口方向远离所述外壳11的空心杆腔41，所述空心杆腔41内滑动设有移动板38，所述移动板38与所述空心杆40通过空心杆弹簧42连接，所述移动板38的下端面固定设有齿条39，所述齿条39与所述扇形齿轮43啮合传动，所述外壳11内还左右对称设有两个存储腔80，所述存储腔80的方向远离所述外壳11的一侧内壁固定设有出料板轴36，所述出料板轴36上转动设有出料板35，所述出料板35与所述移动板38相抵，所述齿轮轴45转动时可带动所述齿轮环44转动，所述齿轮环44带动所述扇形齿轮43转动，所述扇形齿轮43带动所述齿条39移动，所述齿条39带动所述移动板38移动，所述移动板38带动所述出料板35转动。
[0014]
有益地，所述外壳11的下端面固定设有转向箱48，所述转向箱48内设有转向腔49，所述转向腔49的下端面固定设有万向轮电机50，所述万向轮电机50内固定设有转向传感器51，所述万向轮电机50的左右端面各转动设有一个万向轮轴47，所述万向轮轴47的另一端贯穿所述转向腔49的内壁且位于外界，所述万向轮轴47的唯一外界的部分固定设有万向轮46，所述转向传感器51能够感应设备前侧的障碍物并实现转弯。
[0015]
有益地，所述搅拌腔29与所述存储腔80之间通过出料口联通。
[0016]
有益地，所述滑块55的材质为铁质，所述肥料箱13的材质为绝缘材质。
[0017]
初始状态时，空心杆弹簧42与凸轮弹簧73处于正常状态，所述控制电磁铁弹簧54处于压缩状态。
[0018]
使用者将该装置放置与苗圃的过道上，启动装置，万向轮电机50启动，万向轮电机50驱动万向轮轴47转动，万向轮轴47带动万向轮46转动，设备向前移动，启动修剪电机56,修剪电机56驱动修剪杆59转动，修剪杆59带动蜗杆58与修剪块60转动，修剪块60带动修剪叶61转动，修剪叶61修剪多余的树枝，同时蜗杆58带动蜗轮62转动，蜗轮62带动转动轴65转动，转动轴65带动曲柄64与摇杆66移动，曲柄64带动移动轴63移动，移动轴63带动长杆69移
动，摇杆66带动所述套杆57上下移动，套杆57带动修剪杆59上下移动，修剪杆59带动蜗杆58上下移动，修剪电机56与修剪块60上下移动，修剪块60带动修剪叶61上下移动，修剪叶61可以修剪不同面的多余树枝。
[0019]
同时，根据使用者选择的肥料，装有该肥料的肥料箱13中的肥料电磁铁52通电，滑块55收到磁力向上移动，滑块55带动连接杆17向上移动，连接杆17带动固定板28向上移动，出料口打开，肥料通过肥料腔15进入搅拌腔29内，启动搅拌电机23,搅拌电机23驱动搅拌轴22转动，搅拌轴22带动搅拌叶21转动，搅拌叶21搅拌肥料，使其充分混合，完成搅拌后，搅拌电磁铁24通电，挡板27受到磁力向靠近搅拌电磁铁24的方向移动，同时，凸轮电机72启动，凸轮电机72驱动凸轮轴33转动，凸轮轴33带动凸轮34转动，凸轮34分别推动两侧的凸轮抵板32左右移动，凸轮抵板32带动推杆31左右移动，推杆31带动推板30左右移动，推板30推动掉落下来的肥料进入存储腔80内，存储至存储腔80内，同时，扇形齿轮电机81启动，扇形齿轮电机81驱动齿轮轴45转动，齿轮轴45带动齿轮环44转动，齿轮环44带动扇形齿轮43转动，扇形齿轮43带动齿条39间歇移动，齿条39带动移动板38间歇移动，所述移动板38带动所述出料板35间歇转动，使肥料定量地投放。
[0020]
同时，当转向传感器51感应到设备前有障碍物时，自动转弯，前往下一条过道，重新开始定量施肥和修剪，直至整个苗圃都完成。
[0021]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。