一种玉米扒皮机上的夹持机构的制作方法

[0001]
本发明涉及一种玉米加工设备，具体涉及一种玉米扒皮机上的夹持机构。


背景技术：

[0002]
鲜玉米在加工成产品前通常需要先进行扒皮，再进行清洗等后序加工。申请号为201821879696x的专利，公开了一种鲜食玉米剥皮机，其设备利用尖部顶推小车和尾部顶推卸料小车通过变位轨道导引使尖部顶推小车和尾部顶推卸料小车逐渐靠近将玉米棒夹持，由采用此种方式利用比较长的轨道实现各个扒皮工序，轨道的形状特殊，加工制造比较困难，成本较高，并且夹持时间较长。


技术实现要素：

[0003]
本发明为了解决现有的玉米扒皮机采用轨道导引的方式实现玉米棒的夹持，存在轨道的形状特殊，加工制造比较困难，成本较高，并且夹持时间较长的问题，而提供一种玉米扒皮机上的夹持机构。
[0004]
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]
一种玉米扒皮机上的夹持机构，包括支座、第一夹持部、第二夹持部、滑座和驱动部；
[0006]
滑座滑动设置在支座上，滑座上固定设有第一夹持部，第二夹持部固定设在支座上，第一夹持部与第二夹持部相对设置，驱动部固定设在支座上，第一夹持部通过驱动部驱动在支座上做直线运动；
[0007]
当第一夹持部和第二夹持部通过驱动部将玉米棒夹持时，玉米棒的尖部和尾部从第一夹持部和第二夹持部伸出。
[0008]
优选地，所述第一夹持部和第二夹持部的均为锥筒或带有通孔的平板。
[0009]
优选地，所述驱动部为双作用气缸。
[0010]
优选地，一种玉米扒皮机上的夹持机构还包括切尖机构，切尖机构包括切尖气缸和切尖刀片，切尖气缸固定设在滑座上，切尖刀片与切尖气缸的执行端固定连接；
[0011]
当第一夹持部和第二夹持部将玉米棒夹持时，切尖刀片位于玉米棒伸出第一夹持部的一侧。
[0012]
优选地，一种玉米扒皮机上的夹持机构还包括切尾机构，切尾机构包括切尾气缸和切尾刀片，切尾气缸固定设在尾套连接板上，切尾气缸的执行端与切尾刀片固定连接；
[0013]
当第一夹持部和第二夹持部将玉米棒夹持时，切尾刀片位于玉米棒伸出第一夹持部的一侧。
[0014]
优选地，一种玉米扒皮机上的夹持机构还包括敲打气缸，敲打气缸固定在滑座上，所述敲打气缸位于第一夹持部的一侧，并与玉米棒的尖部正对设置。
[0015]
优选地，还包括吹管，吹管固定设在敲打气缸的缸体上，吹管的出气口位于第一夹持部的一侧，在玉米棒夹持时，与玉米棒的尖部相对设置，吹管与气源连接，气管上设有气
吹阀门。
[0016]
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0017]
一、本发明第一夹持部、第二夹持部通过驱动部直接驱动，实现玉米棒的快速夹持，避免了使用尖部顶推小车和尾部顶推卸料小车通过轨道变换其位置，使玉米棒夹持动作较慢的问题。
[0018]
二、本发明结构简单，与变位轨道相比，制造相对容易，进而降低成本。
附图说明
[0019]
图1是本发明的示意图；
[0020]
图2是划尾叶机构140的示意图；
[0021]
图3是划尾叶机构140上的拔叉与套筒连接的一种方案的示意图；
[0022]
图4是划尾叶机构140上的拔叉与套筒连接的另一种方案的示意图。
具体实施方式
[0023]
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案的前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
[0024]
实施例1：结合图1-图4来说明本实施例，本实施例涉及一种玉米扒皮机上的夹持机构，如图1所示，包括支座810、第一夹持部830、第二夹持部840、滑座850和驱动部870；
[0025]
滑座850滑动设置在支座810上，滑座850上固定设有第一夹持部830，第二夹持部840固定设在支座810上，第一夹持部830与第二夹持部840相对设置，驱动部870固定设在支座810上，第一夹持部830通过驱动部870驱动在支座810上做直线运动；
[0026]
当第一夹持部830和第二夹持部840通过驱动部870将玉米棒夹持时，玉米棒的尖部和尾部从第一夹持部830和第二夹持部840伸出。
[0027]
滑座850与支座810的相对滑动方式可以为多种方式，本实施例例举三种结构。第一种结构为：
[0028]
所述支座810上设有多个相互平行的光轴，优选为2个或4个，每个光轴上设有直线轴承，滑座850与每个光轴上的直线轴承为可拆卸连接。
[0029]
第二种结构为：所述支座810和滑座850二者之中一个加工有导轨，另一个加工有导轨槽，二者通过导轨和导轨槽配合连接相互滑动以实现直线移动。
[0030]
第三种结构为：在支座810上安装有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，滑座850滑块通过螺钉连接，直线导轨和滑块为现有技术，可通过在市场上采购获得。
[0031]
其中第一种结构作为本实施例中的优选方案。
[0032]
可选地，所述第一夹持部830和第二夹持部840的均为锥筒或带有通孔的平板。
[0033]
当所述第一夹持部830和第二夹持部840为锥筒时，锥筒开口较大一侧朝向玉米棒，以方便夹持。
[0034]
当所述第一夹持部830和第二夹持部840为带有通孔的平板时，通孔与玉米棒正对，以使玉米棒穿过第一夹持部830和第二夹持部840，便于后序的切尖和切尾工作。
[0035]
作为本实施例的优选方案，将第一夹持部830和第二夹持部840均设置为锥筒。
[0036]
可选地，所述驱动部870为双作用气缸，通过气管与气源连接，气管上设有电磁阀
来控制气缸的动作。本实施例的驱动部870还可以通过电动推杆驱动，作为本实施的优选方案，本实施例中驱动部870为双作用气缸，以在使用过程中降低成本，使夹持或卸料的过程中反应迅速。
[0037]
为实现玉米棒的切尖，并在夹持的过程中保持切尖精度，本实施例还包括切尖机构180，切尖机构180包括切尖气缸181和切尖刀片182，切尖气缸181固定设在滑座850上，切尖刀片182与切尖气缸181的执行端固定连接；
[0038]
当第一夹持部830和第二夹持部840将玉米棒夹持时，切尖刀片182位于玉米棒伸出第一夹持部830的一侧。
[0039]
切尖气缸181和第一夹持部830随着滑座850一同移动，以保持切尖刀片182与第一夹持部830相对位置保持不变，保持切尖的精度。
[0040]
为了实现后序钻尾划叶后将玉米叶从玉米棒上完全脱离，本实施例还包括切尾机构120，切尾机构120包括切尾气缸121和切尾刀片122，切尾气缸121固定设在尾套连接板860上，切尾气缸121的执行端与切尾刀片122固定连接；
[0041]
当第一夹持部830和第二夹持部840将玉米棒夹持时，切尾刀片122位于玉米棒伸出第一夹持部830的一侧。
[0042]
为了使夹持后能顺利卸料，本实施例还包括敲打气缸500，敲打气缸500固定在滑座850上，所述敲打气缸500位于第一夹持部830的一侧，并与玉米棒的尖部正对设置。
[0043]
通过敲打气缸500敲打玉米棒的尖部，使其与第一夹持部830出现松动，在第一夹持部830撤回到初始位置时，玉米棒能够与其分离。
[0044]
为了使后序扒皮后玉米叶能从玉米棒脱离，本实施例还包括吹管700，为了使夹持卸料后，玉米棒和第一夹持部830不与气管700发生干涉，吹管700固定设在敲打气缸500的缸体上，吹管700与敲打气缸500一起随着滑座850移动，使吹管700与第一夹持部830相对位置保持不变；吹管700的出气口位于第一夹持部830的一侧，在玉米棒夹持时，与玉米棒的尖部相对设置，吹管700与气源连接，气管700上设有气吹阀门。
[0045]
本实施例夹持机构与玉米扒皮机上的划尾叶机构140配合使用，实现玉米的切尖、切尾和扒皮的工序。
[0046]
如图2所示，划尾叶机构140包括钻头1401、划刀1402、刀轴1403、底座1404、滑移座1405、套筒1406、传动部件、第一直线驱动组件1407和第二直线驱动组件1408，滑移座1405滑动设置在底座1404上，并且二者通过第一直线驱动组件1407驱动相对滑动，滑移座1405上转动设置有刀轴1403，刀轴1403的端部设有钻头1401，刀轴1403上设有可轴向移动的套筒1406，套筒1406与导致1403之间通过键连接，套筒1406上固接有划刀1402，刀轴1403通过传动部件驱动转动，第二直线驱动组件1408固定在滑移座1405上，第二直线驱动组件1408与套筒1406活动连接，以驱动套筒1406轴向移动。
[0047]
为了实现第二夹持部840与玉米棒的分离，如图4所示，所述套筒1406上设有用于固定划刀1402的圆形端板1412，圆形端板1412外圆表面加工有环形槽，第二直线驱动组件1408上固定设有拨叉1413，拨叉1413设置在所述环形槽内。如图3所示，圆形端板1412的形式还可以为普通的板，拨叉1413上开设有用于容纳圆形端板1412的槽。
[0048]
所述第一直线驱动组件1407和所述第二直线驱动组件1408均为双作用气缸，第二直线驱动组件1408的执行端设有拨叉1413。
[0049]
所述传动部件包括第一链轮1409、第二链轮1410、电机1411和a链条，所述刀轴1403与第一链轮1409通过键连接，电机1411的轴与第二链轮1410通过键连接，第一链轮1409和第二链轮1410二者通过a链条连接传动。
[0050]
第一直线驱动组件1407驱动滑移座1405移动，使钻头1401顶在玉米棒尾部，同时电机1411驱动刀轴1403转动，钻头1401钻入玉米棒内，划刀1402在玉米棒尾部对玉米棒尾叶进行划削，使玉米叶从玉米棒脱离，划刀1402划完尾叶后，夹持机构800将玉米棒松开的同时通过吹管700从玉米棒尖部进行气吹，将玉米叶吹掉，夹持机构800将玉米棒松开，第一夹持部830与玉米棒尖部分离；第二夹持部840与玉米棒相贴，为使第二夹持部840与玉米棒分离，第二直线驱动组件1408驱动拔叉1413带动圆形端板1412移动，使圆形端板1412顶在玉米棒尾部，使第二夹持部840与玉米棒分离，同时在第一直线驱动组件1407驱动下钻头1401撤回至初始位置，钻头1401与玉米棒分离，玉米棒落入到输送机400上。
[0051]
本发明虽然已经通过一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。