一种甜樱桃肥水一体化高效栽培装置及其栽培方法与流程

[0001]
本发明涉及甜樱桃栽培技术领域，具体的说是一种甜樱桃肥水一体化高效栽培装置及 其栽培方法。


背景技术：

[0002]
甜樱桃在栽培的时候，要先播种甜樱桃核，樱桃核在播种后浇水施肥才能快速的成长， 而且在甜樱桃核长成幼苗之后需要进行多次进行移苗，保证幼苗的成活率，甜樱桃核在播 种的时候，现有的甜樱桃核在栽种的时候，播种过程缓慢，播种完成后还需要对樱桃核进 行盖土和浇水，因此该种播种方式效率显的较低。
[0003]
中国专利公开了申请号为cn91232457.0(一种2bm-3型免耕播种机)虽然该装置能够 进行播种和撒肥，但是该装置不利于提高播种效率，并且播种的时候，不方便控制播种的 整个过程，而且该播种装置在进行播种的时候，一次只能播种一排，播种速率慢。
[0004]
因此亟待提供一种能够快速的对甜樱桃核进行播种，并且在播种的时候能够进行盖土 和施肥的装置。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种甜樱桃肥水一体化高效栽培装置及其栽培 方法。
[0006]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种甜樱桃肥水一体化高效栽培装置， 包括机壳，所述机壳的内部设置有放料机构，所述机壳的侧壁设置有两组行走机构，所述 机壳的侧壁设置有控流机构，所述机壳的底部设置盖土机构，所述盖土机构设置在两组行 走机构之间，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构和行走机构连接，所述行走 机构和搅拌机构连接，所述搅拌机构设置在机壳的内部，所述传动机构与推料机构相抵接， 所述推料机构位于所述放料机构的下方，所述传动机构的下方设置有与其相抵接的排药机 构；通过设置的行走机构能够带动机壳行走，通过设置的控流机构能够控制喷管进行出料， 通过设置的盖土机构能够进行挖坑、填土和浇水的功能，通过设置的搅拌机构能够让肥料 和水充分搅拌混合，还能够让肥水快速的从喷管出水，通过设置的传动机构能够将双轴电 机传动的动能传递给行走机构，行走机构上的主动轮带动从动轮移动，从动轮移动会带动 搅拌机构进行转动，通过设置的推料机构推动从放料机构上排出的甜樱桃核，从而能够使 得甜樱桃核进入到出料口，进而掉入到栽培的土地里面。
[0007]
具体的，所述机壳的顶部上开设有多个进料口，所述进料口的一侧设置有进药口，所 述进药口的下方设置有存储腔，所述进料口的下方设置有存料腔，所述存料腔位于所述存 储腔的一侧。通过设置的存储腔能够存储肥水，通过搅拌机构对肥水进行搅拌，通过设置 的存料腔能够将需要进行播种的甜樱桃核存储起来。
[0008]
具体的，所述控流机构包括固定在机壳外侧壁上的u型杆，所述u型杆上设置有握杆， 所述握杆的下方设置有卡扣，所述卡扣的一侧设置有圆块，且所述圆块位于所述握杆
的下 方，所述圆块的内部设置有活动销，所述活动销的中部固定有把手，所述把手与活动销连 接的一端贯穿圆块的侧壁与圆块转动连接，所述活动销的一端固定有固定杆，所述固定杆 的下方连接有钢丝绳；所述钢丝绳连接在传动机构上，所述把手和卡扣相卡接；通过设置 的控流机构来控制喷管内部的肥水流量，当用手握紧把手的时候，把手会围绕圆块的圆心 带动与其相连接的活动销同步转动，活动销转动带动固定杆同步转动，固定杆会带动钢丝 绳移动，钢丝绳会带动传动机构上的连接销同步移动。
[0009]
具体的，所述传动机构包括与钢丝绳相固定的连接销，所述连接销固定在推动块的侧 面上，所述推动块的中部设置有固定在机壳上的转销，所述推动块和所述转销转动连接， 所述推动块的上端和下端均为凸起结构，所述推动块的一侧设置有与其相适配的限位块， 所述限位块固定在机壳的内部；当钢丝绳被控流机构拉动的时候，钢丝绳会通过连接销带 动推动块围绕转销转动，推动块转动后，推动块的顶部会抵触推料机构上的第一移动杆。
[0010]
具体的，所述传动机构还包括设置在所述推动块一侧的抵杆，所述抵杆设置在杆槽的 内部，所述杆槽设置在机壳的内部，所述抵杆远离推动块的一端通过转动销连接有连杆， 所述连杆远离转动销的一端通过连接柱连接转板，所述转板的中部设置有传动杆，所述连 接柱固定在两个转板之间，所述连接柱和连杆之间活动连接，所述传动杆连接在双轴电机 的输出轴上，所述双轴电机固定在机壳的内部。当双轴电机转动的时候，双轴电机会通过 输出轴带动传动杆同步转动，当传动杆转动的时候，传动杆会带动转板转动，当转板转动 的时候，转板会拉动连接柱转动，当连接柱转动会带动远离输出轴一端的转板转动，位于 两个转板之间的连接柱会拉动连杆移动，当连杆移动的时候，连杆会带动抵杆移动，当抵 杆移动的时候，抵杆远离连杆的一端会挤压推动块，使得推动块转动，当推动块旋转的时 候，会推动第一移动杆移动。当双轴电机继续转动的时候，双轴电机会带动转板继续转动， 转板拉动连杆移动，当连杆移动的时候会拉动抵杆移动，从而使得抵杆会脱离推动块，推 动块在抵杆脱离后，推动块在第一弹簧的作用下会恢复到初始的位置，双轴电机不断的转 动，从而使得抵杆会在杆槽的内部来回移动，从而使得抵杆会不断的推动推料机构上的第 一移动杆来回的移动，从而实现对甜樱桃核的下料。
[0011]
具体的，所述推料机构包括与推动块相抵接的第一移动杆，所述第一移动杆的表面上 套装有活动连接的推板，所述推板设置在第一内槽的内部，所述第一内槽设置在机壳的内 部，所述推板的一侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一移动杆的表面，且背离推 板一端的所述第一弹簧端部固定在第一移动杆上，且所述第一弹簧位于第一内槽的内部； 当第一移动杆被推动块推动后，第一移动杆上的推板会挤压第一弹簧，第一弹簧在第一内 槽的内部被压缩，当推动块复位的时候，第一弹簧会复位，第一弹簧会推动推板，推板带 动第一移动杆复位，第一移动杆回到初始位置。
[0012]
具体的，所述推料机构还包括设置在所述第一移动杆上的限位球，所述限位球的一侧 设置有顶块，所述限位球位于所述推板的一侧，且所述限位球位于所述第一内槽之外，当 第一移动杆被推动块推动后，第一移动杆上的顶块会向前移动，从而使得第一移动杆的前 端会推动甜樱桃核从料槽的正下方进入到出料口处，在第一移动杆推动甜樱桃核移动的时 候，顶块会移动到料槽的正下方，顶块会顶起位于料槽底部的甜樱桃核，当顶块继续移动 的时候，会移动出料槽的正下方，当甜樱桃核进入到限位球和顶块之间，此时，第
一移动 杆移动的距离达到最大的位置，当第一移动杆在第一弹簧的作用下复位，从而使得顶块再 次将甜樱桃核朝向料槽的内部顶起，当顶块继续移动，从而使得顶块脱离甜樱桃核的底部， 甜樱桃核会进入到第一移动杆的上方，当第一移动杆从甜樱桃核的底部移开后，甜樱桃核 会被稳定，从而使得甜樱桃核不会继续向下掉落，当第一移动杆再次被推动块推动的时候， 第一移动杆会再次推动甜樱桃核，第一移动杆不断的重复移动，会使得放料机构内部的甜 樱桃核会不断的推入到料槽的内部。
[0013]
具体的，所述排药机构包括与所述推动块相贴合的抵接板，所述抵接板的侧面固定有 第二移动杆，所述第二移动杆贯穿密封框的内部，所述密封框固定在机壳上，所述密封框 的内部设置有第二内槽，所述第二内槽的内部设置有第二弹簧和推杆，所述推杆位于所述 第二弹簧的一侧，所述推杆固定在第二移动杆的表面，所述第二移动杆远离推动块的一端 固定有密封板，所述密封板上连接有波纹管，所述波纹管与喷管的连接处密封，所述第二 移动杆延伸出密封板的端部与密封垫相配合，所述密封垫设置在喷管的内壁；通过设置的 排药机构来控制从喷管中喷出的肥水的流量，波纹管为扁平的长方体结构，当推动块被推 动旋转的时候，推动块会向下挤压抵接板，当抵接板被向下挤压后，抵接板会带动第二移 动杆向下移动，当第二移动杆移动的时候，第二移动杆会带动推杆向下移动，推杆向下移 动的时候会挤压第二弹簧，第二弹簧会在第二内槽的内部被压缩，当第二移动杆向下移动 的时候，第二移动杆的底部会带动密封板向下移动，直到第二移动杆的底部进入到密封垫 的内部，此时，与密封板相固定的波纹管会被密封板带动拉伸，从而使得波纹管将喷管的 内部密封，此时，喷管密封不会排肥水。当推动块离开抵接板的顶部后，抵接板在第二弹 簧的作用下复位，从而使得密封板带动波纹管收缩，波纹管的底部会移动，从而使得第二 移动杆移动出密封板的内部，使得喷管内部的肥水继续流动，从而实现在樱桃核掉落在沟 槽处之后肥水对樱桃核进行施肥。
[0014]
具体的，所述盖土机构包括安装在机壳底部的犁铲，所述犁铲的一侧设置有耙铲，所 述犁铲和耙铲位于同一直线上，所述耙铲的一侧设置有倾斜的喷管，所述喷管的顶部固定 在机壳内部的存储腔底部；当行走机构移动的时候，会带动机壳同步移动，从而使得固定 在机壳底部的犁铲将田地划出沟壑，当甜樱桃核进入到沟壑后，耙铲会将犁铲拉出的泥土 覆盖回到沟壑的内部，并且在泥土刚盖上的时候，喷管内部的肥水从喷管刚好浇到甜樱桃 核上方的泥土表面，进而对甜樱桃核进行施肥。
[0015]
具体的，所述放料机构包括设置在机壳内部且位于所述存料腔下方的料槽，所述料槽 的上方设置有与其相适配的挡盖，所述挡盖的顶部设置有拉手，所述料槽的底部连通有固 定在机壳上的出料口，将需进行播种的甜樱桃核放入到料槽的内部，并且将挡盖放入到料 槽的内部，由于甜樱桃核为扁平的形状，当甜樱桃核进入到料槽的底部后，会被推料机构 上的第一移动杆推入到出料口，从而使得甜樱桃核从出料口进入到犁铲拉开的沟壑内部。
[0016]
具体的，所述行走机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过链条连接在转轮上，所 述链条连接在与传动杆固定的转轮相适配，所述从动轮通过链条连接在转轮上，所述转轮 活动连接在机壳的侧壁上，所述从动轮通过链条连接搅拌机构，所述机壳的侧壁固定有挡 板，所述挡板的与所述机壳之间设置有链条。当传动杆被双轴电机带动转动的时候，传动 杆带动转轮转动，转轮转动从而带动链条转动，当链条转动的时候，链条带动主动轮转
的上方，当第一移动杆从甜樱桃核的底部移开后，甜樱桃核会被稳定，从而使得甜樱桃核 不会继续向下掉落，当第一移动杆再次被推动块推动的时候，第一移动杆会再次推动甜樱 桃核，第一移动杆不断的重复移动，会使得放料机构内部的甜樱桃核会不断的推入到料槽 的内部。
[0027]
(4)通过设置的排药机构来控制从喷管中喷出的肥水的流量，波纹管为扁平的长方 体结构，当推动块被推动旋转的时候，推动块会向下挤压抵接板，当抵接板被向下挤压后， 抵接板会带动第二移动杆向下移动，当第二移动杆移动的时候，第二移动杆会带动推杆向 下移动的时候，推杆向下移动的时候会挤压第二弹簧，第二弹簧会在第二内槽的内部被压 缩，当第二移动杆向下移动的时候，第二移动杆的底部会带动密封板向下移动，直到第二 移动杆的底部进入到密封垫的内部，此时，与密封板相固定的波纹管会被密封板带动拉伸， 从而使得波纹管将喷管的内部密封，此时，喷管密封不会排肥水。当推动块离开抵接板的 顶部后，抵接板在第二弹簧的作用下复位，从而使得密封板带动波纹管收缩，波纹管的底 部会移动，从而使得第二移动杆移动出密封板的内部，使得喷管内部的肥水继续流动。
[0028]
(5)当行走机构移动的时候，会带动机壳同步移动，从而使得固定在机壳底部的犁 铲将田地划出沟壑，当甜樱桃核进入到沟壑后，耙铲会将犁铲拉出的泥土覆盖回到沟壑的 内部，并且在泥土刚盖上的时候，喷管内部的肥水从喷管刚好浇到甜樱桃核上方的泥土表 面，进而对甜樱桃核进行施肥。将需进行播种的甜樱桃核放入到料槽的内部，并且将挡盖 放入到料槽的内部，由于甜樱桃核为扁平的形状，当甜樱桃核进入到料槽的底部后，会被 推料机构上的第一移动杆推入到出料口，从而使得甜樱桃核从出料口进入到犁铲拉开的沟 壑内部。当传动杆被双轴电机带动转动的时候，传动杆带动转轮转动，转轮转动从而带动 链条转动，当链条转动的时候，链条带动主动轮转动，主动轮在土地的表面上移动，从而 使得从动轮转动，从动轮转动会通过链条带动位于从动轮上方的搅拌机构转动。当转轴被 转轮带动旋转的时候，转轴转动会带动搅拌轴转动，当搅拌轴转动后，从而使得搅拌杆转 动，当搅拌杆转动的时候带动肥料和水进行搅拌，并且搅拌机构还能够将水朝向喷管输送 肥水，使得肥水的水流加速流动。当盖土机构在挖土播种和盖土的时候，完成肥水的同步 浇灌，由于盖土机构设置有多个，该装置在行走的时候，一次性播种多组甜樱桃核。
附图说明
[0029]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0030]
图1为本发明的整体结构示意图；
[0031]
图2为图1中的a处放大结构示意图；
[0032]
图3为本发明的内部结构示意图；
[0033]
图4为图3中的b处放大结构示意图；
[0034]
图5为图3中的c处放大结构示意图；
[0035]
图6为图3中的d处放大结构示意图；
[0036]
图7为图3中的e处放大结构示意图；
[0037]
图8为本发明的双轴电机传动示意图。
[0038]
图中：1、机壳；11、进料口；12、进药口；13、存储腔；14、存料腔；2、控流机构；21、u型
在推动块79的侧面上，所述推动块79的中部设置有固定在机壳1上的转销78，所述推动 块79和所述转销78转动连接，所述推动块79的上端和下端均为凸起结构，所述推动块 79的一侧设置有与其相适配的限位块711，所述限位块711固定在机壳1的内部；当钢丝 绳28被控流机构2拉动的时候，钢丝绳28会通过连接销710带动推动块79围绕转销78 转动，推动块79转动后，推动块79的顶部会抵触推料机构8上的第一移动杆81。
[0044]
具体的，所述传动机构7还包括设置在所述推动块791一侧的抵杆76，所述抵杆76 设置在杆槽761的内部，所述杆槽761设置在机壳1的内部，所述抵杆76远离推动块79 的一端通过转动销75连接有连杆74，所述连杆74远离转动销75的一端通过连接柱73连 接转板72，所述转板72的中部设置有传动杆77，所述连接柱73固定在两个转板72之间， 所述连接柱73和连杆74之间活动连接，所述传动杆77连接在双轴电机71的输出轴上， 所述双轴电机71固定在机壳1的内部。当双轴电机71转动的时候，双轴电机71会通过 输出轴带动传动杆77同步转动，当传动杆77转动的时候，传动杆77会带动转板72转动， 当转板72转动的时候，转板72会拉动连接柱73转动，当连接柱73转动会带动远离输出 轴一端的转板72转动，位于两个转板72之间的连接柱73会拉动连杆74移动，当连杆74 移动的时候，连杆74会带动抵杆76移动，当抵杆76移动的时候，抵杆76远离连杆74 的一端会挤压推动块79，使得推动块79转动，当推动块79旋转的时候，会推动第一移动 杆81移动。当双轴电机71继续转动的时候，双轴电机71会带动转板72继续转动，转板 72拉动连杆74移动，当连杆74移动的时候会拉动抵杆76移动，从而使得抵杆76会脱离 推动块79，推动块79在抵杆76脱离后，推动块79在第一弹簧86的作用下会恢复到初始 的位置，双轴电机71不断的转动，从而使得抵杆76会在杆槽761的内部来回移动，从而 使得抵杆76会不断的推动推料机构8上的第一移动杆81来回的移动，从而实现对甜樱桃 核的下料。
[0045]
具体的，所述推料机构8包括与推动块79相抵接的第一移动杆81，所述第一移动杆 81的表面上套装有活动连接的推板84，所述推板84设置在第一内槽85的内部，所述第 一内槽85设置在机壳1的内部，所述推板84的一侧设置有第一弹簧86，所述第一弹簧 86套设在第一移动杆81的表面，且背离推板84一端的所述第一弹簧86端部固定在第一 移动杆81上，且所述第一弹簧86位于第一内槽85的内部；当第一移动杆81被推动块79 推动后，第一移动杆81上的推板84会挤压第一弹簧86，第一弹簧86在第一内槽85的内 部被压缩，当推动块79复位的时候，第一弹簧86会复位，第一弹簧86会推动推板84， 推板84带动第一移动杆81复位，第一移动杆81回到初始位置。
[0046]
具体的，所述推料机构8还包括设置在所述第一移动杆81上的限位球83，所述限位 球83的一侧设置有顶块82，所述限位球83位于所述推板84的一侧，且所述限位球83位 于所述第一内槽85之外，当第一移动杆81被推动块79推动后，第一移动杆81上的顶块 82会向前移动，从而使得第一移动杆81的前端会推动甜樱桃核从料槽63的正下方进入到 出料口64处，在第一移动杆81推动甜樱桃核移动的时候，顶块82会移动到料槽63的正 下方，顶块82会顶起位于料槽63底部的甜樱桃核，当顶块82继续移动的时候，会移动 出料槽63的正下方，当甜樱桃核进入到限位球83和顶块82之间，此时，第一移动杆81 移动的距离达到最大的位置，当第一移动杆81在第一弹簧86的作用下复位，从而使得顶 块82再次将甜樱桃核朝向料槽63的内部顶起，当顶块82继续移动，从而使得顶块82脱 离甜樱桃核的底部，甜樱桃核会进入到第一移动杆81的上方，当第一移动杆81从甜樱桃 核的底部移开后，甜樱桃核会
被稳定，从而使得甜樱桃核不会继续向下掉落，当第一移动 杆81再次被推动块79推动的时候，第一移动杆81会再次推动甜樱桃核，第一移动杆81 不断的重复移动，会使得放料机构6内部的甜樱桃核会不断的推入到料槽63的内部。
[0047]
具体的，所述排药机构9包括与所述推动块79相贴合的抵接板91，所述抵接板91的 侧面固定有第二移动杆92，所述第二移动杆92贯穿密封框93的内部，所述密封框93固 定在机壳1上，所述密封框93的内部设置有第二内槽94，所述第二内槽94的内部设置有 第二弹簧96和推杆95，所述推杆95位于所述第二弹簧96的一侧，所述推杆95固定在第 二移动杆92的表面，所述第二移动杆92远离推动块79的一端固定有密封板98，所述密 封板98上连接有波纹管97，所述波纹管97与喷管33的连接处密封，所述第二移动杆92 延伸出密封板98的端部与密封垫99相配合，所述密封垫99设置在喷管33的内壁；通过 设置的排药机构9来控制从喷管33中喷出的肥水的流量，波纹管97为扁平的长方体结构， 当推动块79被推动旋转的时候，推动块79会向下挤压抵接板91，当抵接板91被向下挤 压后，抵接板91会带动第二移动杆92向下移动，当第二移动杆92移动的时候，第二移 动杆92会带动推杆95向下移动，推杆95向下移动的时候会挤压第二弹簧96，第二弹簧 96会在第二内槽94的内部被压缩，当第二移动杆92向下移动的时候，第二移动杆92的 底部会带动密封板98向下移动，直到第二移动杆92的底部进入到密封垫99的内部，此 时，与密封板98相固定的波纹管97会被密封板98带动拉伸，从而使得波纹管97将喷管 33的内部密封，此时，喷管33密封不会排肥水。当推动块79离开抵接板91的顶部后， 抵接板91在第二弹簧96的作用下复位，从而使得密封板98带动波纹管97收缩，波纹管97的底部会移动，从而使得第二移动杆92移动出密封板98的内部，使得喷管33内部的 肥水继续流动，从而实现在樱桃核掉落在沟槽处之后肥水对樱桃核进行施肥。
[0048]
优选的，所述盖土机构3包括安装在机壳1底部的犁铲31，所述犁铲31的一侧设置 有耙铲32，所述犁铲31和耙铲32位于同一直线上，所述耙铲32的一侧设置有倾斜的喷 管33，所述喷管33的顶部固定在机壳1内部的存储腔13底部；当行走机构4移动的时候， 会带动机壳1同步移动，从而使得固定在机壳1底部的犁铲31将田地划出沟壑，当甜樱 桃核进入到沟壑后，耙铲32会将犁铲31拉出的泥土覆盖回到沟壑的内部，并且在泥土刚 盖上的时候，喷管33内部的肥水从喷管33刚好浇到甜樱桃核上方的泥土表面，进而对甜 樱桃核进行施肥。
[0049]
优选的，所述放料机构6包括设置在机壳1内部且位于所述存料腔14下方的料槽63， 所述料槽63的上方设置有与其相适配的挡盖62，所述挡盖62的顶部设置有拉手61，所 述料槽63的底部连通有固定在机壳1上的出料口64，将需进行播种的甜樱桃核放入到料 槽63的内部，并且将挡盖62放入到料槽63的内部，由于甜樱桃核为扁平的形状，当甜 樱桃核进入到料槽63的底部后，会被推料机构8上的第一移动杆81推入到出料口，从而 使得甜樱桃核从出料口64进入到犁铲31拉开的沟壑内部。
[0050]
优选的，所述行走机构4包括主动轮41和从动轮42，所述主动轮41通过链条44连 接在转轮45上，所述链条44连接在与传动杆77固定的转轮45相适配，所述从动轮42 通过链条44连接在转轮45上，所述转轮45活动连接在机壳1的侧壁上，所述从动轮42 通过链条44连接搅拌机构5，所述机壳1的侧壁固定有挡板43，所述挡板43的与所述机 壳1之间设置有链条44。当传动杆77被双轴电机71带动转动的时候，传动杆77带动转 轮45转动，转轮45转
动从而带动链条44转动，当链条44转动的时候，链条44带动主 动轮41转动，主动轮41在土地的表面上移动，从而使得从动轮42转动，从动轮42转动 会通过链条44带动位于从动轮42上方的搅拌机构5转动。
[0051]
优选的，所述述搅拌机构5包括贯穿所述机壳1侧壁的转轴51，所述转轴51的端部 固定有与链条44相连接的转轮45，所述转轴51远离转轮45的一端套设有搅拌轴52，所 述搅拌轴52的表面上设置有搅拌杆53。当转轴51被转轮45带动旋转的时候，转轴51转 动会带动搅拌轴52转动，当搅拌轴52转动后，从而使得搅拌杆53转动，当搅拌杆53转 动的时候带动肥料和水进行搅拌，并且搅拌机构5还能够将水朝向喷管33输送肥水，从 而防止肥料与水混合不均匀，肥料堆积在存储腔13的底部。
[0052]
本发明在使用时，先握紧把手24，使得将把手24卡入到卡扣23的内部，当把手24 卡到卡扣23的内部后，钢丝绳28被拉紧，钢丝绳28会拉动推动块79转动，从而使得推 动块79转动到最大的位置，推动块79会抵接在限位块711的侧壁，此时，推动块79会 推动第一移动杆81移动的距离达到最大，此时，抵杆76刚好不会抵接在推动块79的侧 壁，即抵杆76被双轴电机71带动来回移动不会与推动块79的下方相接触，抵杆76此时 不能够带动推动块79转动，当推动块79与限位块711相抵接的同时，排药机构9上的第 二移动杆92的底部刚好和密封垫99相密封，使得波纹管97会被拉伸，进而波纹管97将 喷管33的内部密封住，使得行走机构4在正常进行行走的时候，喷管33是不会进行出料 的，方便在更换作业时肥水不会流出；再将甜樱桃核放入到料槽63的内部，将肥料和水 按照适当的比例放入到存储腔13的内部，犁铲31和耙铲32在机壳1行走之前，将其调 节到适当的高度，启动双轴电机71，双轴电机71外接蓄电池和控制开关(图中未视出)， 双轴电机71转动会带动输出轴驱动传动杆77转动，传动杆77带动转板72转动，转板72 带动连接柱73转动，连接柱73会带动活动连接在其表面上的连杆74转动，连杆74会拉 动抵杆76在杆槽761的内部来回移动，当双轴电机71转动的时候，双轴电机71通过远 离其两端的传动杆77带动转轮45转动，转轮45通过链条44带动主动轮41转动，主动 轮41带动从动轮42转动，进而使得行走机构4行走，当行走机构4行走的时候，行走机 构4会带动搅拌机构5对肥料和水进行搅拌，将肥料和水搅拌均匀；当机壳1到达田地之 间的时候，再将犁铲31和耙铲32调节到适当的高度，使得盖土机构3能够正常的工作； 松开把手24，使得与第一移动杆81相抵触的推动块79的顶部复位，进而使得推动块79 呈现朝向第一移动杆81的方向倾斜，且第一移动杆81抵接在推动块79的上方一侧，抵 杆76的端部抵接在推动块79上的时候，推动块79会带动第一移动杆81移动，当第一移 动杆81被推动块79推动后，第一移动杆81上的顶块82会向前移动，从而使得第一移动 杆81的前端会推动甜樱桃核从料槽63的正下方进入到出料口64，在第一移动杆81推动 甜樱桃核移动的时候，顶块82会移动到料槽63的正下方，顶块82会顶起位于料槽63底 部的甜樱桃核，当顶块82继续移动的时候，会移动出料槽63的正下方，当甜樱桃核进入 到限位球83和顶块82之间，此时，第一移动杆81移动的距离达到最大的位置，当第一 移动杆81在第一弹簧86的作用下复位，从而使得顶块82再次将甜樱桃核朝向料槽63的 内部顶起，当顶块82继续移动，从而使得顶块82脱离甜樱桃核的底部，甜樱桃核会进入 到第一移动杆81的上方，当第一移动杆81从甜樱桃核的底部移开后，甜樱桃核会被稳定， 从而使得甜樱桃核不会继续向下掉落，当第一移动杆81再次被推动块79推动的时候，第 一移动杆81会再次推动甜樱桃核，第一移动杆81不断的重复移动，会使得放料机构6内 部的甜樱桃核会不断的推
入到料槽63的内部。在推动块79被推动旋转的时候，推动块79 会向下挤压抵接板91，当抵接板91被向下挤压后，抵接板91会带动第二移动杆92向下 移动，当第二移动杆92移动的时候，第二移动杆92会带动推杆95向下移动的时候，推 杆95向下移动的时候会挤压第二弹簧96，第二弹簧96会在第二内槽94的内部被压缩， 当第二移动杆92向下移动的时候，第二移动杆92的底部会带动密封板98向下移动，直 到第二移动杆92的底部进入到密封垫99的内部，此时，与密封板98相固定的波纹管97 会被密封板98带动拉伸，从而使得波纹管97将喷管33的内部密封，此时，喷管33密封 不会排肥水。当推动块79离开抵接板91的顶部后，抵接板91在第二弹簧96的作用下复 位，从而使得密封板98带动波纹管97收缩，波纹管97的底部会移动，从而使得第二移 动杆92移动出密封板98的内部，使得喷管33内部的肥水继续流动。进而实现当盖土机 构3在挖土播种和盖土的时候，完成肥水的同步浇灌，由于盖土机构3设置有多个，即该 装置在行走的时候，一次性播种多组甜樱桃核，进而提高了播种效率，播种的时候，保证 了相邻行的樱桃核在种植之后错开，进而提高了通风效率，增加了成活率。
[0053]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原 理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改 进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。