一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备及方法与流程

[0001]
本发明涉及菌菇种植技术领域，具体为一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备及方法。


背景技术：

[0002]
菌菇种植时为了后期方便前期种植以及后续采摘需要将种植槽布置到一定高度，由于种植房空间有限，因此用于放置种植槽的种植架后侧有时需要靠近障碍物设置以节省使用空间，这导致菌菇在后续采摘时不便于采摘位于种植槽后侧的部分菌菇，如果从种植架的前侧绕到后侧，会受到障碍物的阻挡，为此，我们提出一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备及方法。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，包括底座，所述底座的顶部设置有种植架，所述种植架底部内壁的两端均设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端均通过轴承转动连接有转轴，两组所述转轴均与种植机构连接，所述种植架前侧的两端均开设有凹槽，所述种植架的顶部内壁设置有喷雾机构。
[0005]
优选的，所述种植机构包括两组结构相同的种植槽，所述种植槽的内壁上均设置有营养土，两组所述种植槽的后侧分别与两组所述转轴连接，两组所述种植槽的相对侧贴合连接，两组所述种植槽相互远离的一侧均设置有连接架，两组所述连接架上均连接有拉绳，所述拉绳绕接在导向轮上，且导向轮套接在安装轴上，所述安装轴的底端通过轴承与种植架的内壁转动连接，所述拉绳的后侧均与拉动组件连接，所述种植槽的顶部两侧均设置有三角板。
[0006]
优选的，所述拉动组件包括连接在拉绳后端的拉动板，所述拉动板的后侧连接有弹性伸缩导向组件，所述弹性伸缩导向组件的后侧连接在固定板上，所述固定板的两侧均设置有连接板，两组所述连接板相互远离的一端分别与种植架的两侧内壁固定连接，所述连接板上设置有推动组件。
[0007]
优选的，所述推动组件包括水平设置在连接板上的电动推杆，所述电动推杆的动力端贴合有推动块，所述推动块滑动连接在连接板上，且连接板的前侧设置有与推动块相匹配的滑轨，所述推动块上铰接有斜杆，且斜杆的前端铰接在拉动板上。
[0008]
优选的，所述喷雾机构包括固定连接在种植架顶部内壁的固定框，所述固定框的内壁上设置有水箱，且水箱上外接有送水管，所述固定框的两侧均贯穿有贯穿铁杆，两组所述贯穿铁杆的相对侧均连接在齿条杆上，所述齿条杆的底部均匀啮合有齿轮，所述齿轮套接在旋转轴上，所述旋转轴的后端通过轴承与固定框的内壁转动连接，所述旋转轴的前端均设置有喷雾头，所述喷雾头的顶部均设置有软管，且喷雾头通过软管与水箱连通，所述喷
雾头位于种植槽的上方，所述固定框的两侧均设置有磁吸组件。
[0009]
优选的，所述磁吸组件包括固定连接在固定框上的安装框，所述安装框的内壁上设置有电磁铁块，所述贯穿铁杆延伸至安装框的内部。
[0010]
一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备的方法，具体包括如下步骤：
[0011]
s1：在需要采摘成熟的菌菇时，先采摘种植槽内部外侧的菌菇，然后站在种植架的两侧，通过两侧的凹槽采摘靠近转轴一角的菌菇，此时只剩种植槽内部后侧的菌菇无法采摘到；
[0012]
s2：启动电动推杆，电动推杆推动推动块移动，使得推动块在滑轨内滑动，两组推动块向相互远离的方向移动，使得斜杆可以带动拉动板向后移动，拉动板向后移动，使得拉绳可以在导向轮上移动，进而通过连接架带动种植槽向外旋转，使得之前位于种植槽内部后侧的菌菇可以旋转到前侧，从而可以将其采摘；
[0013]
s3：采摘结束后，电动推杆退回，弹性伸缩导向组件复位，通过人工将种植槽旋转回来，准备下一批的菌菇种植工作，种植下一批结束后，当需要对其进行喷水时，通过外部泵机将外部水源从外接管送进水箱内，然后通过喷雾头喷出；
[0014]
s4：通过一侧的电磁铁块断电，另一侧的电磁铁块接电，使得一侧的贯穿铁杆被吸附到一侧通电的电磁铁块上，进而使得齿条杆移动，使得齿轮旋转，齿轮旋转带动旋转轴上的喷雾头旋转，然后一侧通电的电磁铁块断电，另一侧的开始通电，使得齿条杆向反方向移动，使得齿轮带动喷雾头反向旋转，进而可以通过交替正反旋转喷雾头来避免水流冲击过快，导致刚种植的菌菇歪倒。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016]
1、通过设置有种植机构，通过电动推杆推动推动块移动，使得推动块在滑轨内滑动，通过两组推动块向相互远离的方向移动，使得斜杆可以带动拉动板向后移动，拉动板向后移动可以带动拉绳可以在导向轮上移动，进而通过连接架带动种植槽向外旋转，使得之前位于种植槽内部后侧的菌菇可以旋转到前侧，从而可以将其采摘；
[0017]
2、通过设置有喷雾机构，通过两组电磁铁块交替断电接电，使得齿条杆往复移动，使得齿轮旋转，齿轮旋转带动旋转轴上的喷雾头来回摆动，进而可以通过交替正反旋转喷雾头来避免水流冲击过快，导致刚种植的菌菇歪倒，且通过设置有三角板，可以避免喷雾流到其他地方，且中间的两组三角板可以避免喷雾进入两组种植槽之间的缝隙，从而通过种植机构和喷雾机构，解决了靠障碍物设置的种植架在采摘时不便于采摘位于种植槽后侧部分菌菇的问题，且保证了菌菇的正常生长。
附图说明
[0018]
图1为本发明结构示意图；
[0019]
图2为本发明a处结构示意图；
[0020]
图3为本发明种植机构的结构俯视示意图；
[0021]
图4为本发明b处结构示意图
[0022]
图5为本发明c处结构示意图
[0023]
图6为本发明喷雾机构的局部结构示意图。
[0024]
图中：1、底座；2、种植架；3、支撑杆；4、转轴；5、种植机构；51、种植槽；52、营养土；
53、连接架；54、拉绳；55、导向轮；56、安装轴；57、拉动组件；571、拉动板；572、弹性伸缩导向组件；573、固定板；574、连接板；575、推动组件；5751、电动推杆；5752、推动块；5753、滑轨；5754、斜杆；58、导向板；6、凹槽；7、喷雾机构；71、固定框；72、水箱；73、贯穿铁杆；74、齿条杆；75、齿轮；76、旋转轴；77、喷雾头；78、磁吸组件；781、安装框；782、电磁铁块。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
本发明提供一种技术方案：一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，请参阅图1和图2，包括底座1，底座1的顶部设置有种植架2，种植架2底部内壁的两端均设置有支撑杆3，支撑杆3的顶端均通过轴承转动连接有转轴4，两组转轴4均与种植机构5连接，种植架2前侧的两端均开设有凹槽6，便于种植槽51旋转以及从从侧面方便采摘菌菇，将靠近转轴4一角的菌菇采摘掉，种植架2的顶部内壁设置有喷雾机构7。
[0027]
请参阅图2、图3和图4，种植机构5包括两组结构相同的种植槽51，种植槽51的内壁上均设置有营养土52，两组种植槽51的后侧分别与两组转轴4连接，两组种植槽51的相对侧贴合连接，两组种植槽51相互远离的一侧均设置有连接架53，两组连接架53上均连接有拉绳54，拉绳54绕接在导向轮55上，且导向轮55套接在安装轴56上，安装轴56的底端通过轴承与种植架2的内壁转动连接，拉绳54的后侧均与拉动组件57连接，种植槽51的顶部两侧均设置有三角板58，三角板58可以对喷出的水雾进行导向。
[0028]
请参阅图3，拉动组件57包括连接在拉绳54后端的拉动板571，拉动板571的后侧连接有弹性伸缩导向组件572，弹性伸缩导向组件572的后侧连接在固定板573上，弹性伸缩导向组件572可以进行伸缩以及对拉动板571导向的作用，固定板573的两侧均设置有连接板574，两组连接板574相互远离的一端分别与种植架2的两侧内壁固定连接，连接板574上设置有推动组件575。
[0029]
请参阅图3和图5，推动组件575包括水平设置在连接板574上的电动推杆5751，电动推杆5751的动力端贴合有推动块5752，推动块5752滑动连接在连接板574上，且连接板574的前侧设置有与推动块5752相匹配的滑轨5753，推动块5752上铰接有斜杆5754，且斜杆5754的前端铰接在拉动板571上，通过电动推杆5751推动推动块5752，使得斜杆5754可以带动拉动板571移动，进而使得拉绳54移动。
[0030]
请参阅图1和图6，喷雾机构7包括固定连接在种植架2顶部内壁的固定框71，固定框71的内壁上设置有水箱72，且水箱72上外接有送水管，送水管连通外部水泵，外部水泵连通，固定框71的两侧均贯穿有贯穿铁杆73，两组贯穿铁杆73的相对侧均连接在齿条杆74上，齿条杆74的底部均匀啮合有齿轮75，齿轮75套接在旋转轴76上，旋转轴76的后端通过轴承与固定框71的内壁转动连接，旋转轴76的前端均设置有喷雾头77，喷雾头77的顶部均设置有软管，且喷雾头77通过软管与水箱72连通，软管可以适当伸缩，使得喷雾头77可以适当摆动，喷雾头77位于种植槽51的上方，固定框71的两侧均设置有磁吸组件78。
[0031]
请参阅图1和图6，磁吸组件78包括固定连接在固定框71上的安装框781，安装框
781的内壁上设置有电磁铁块782，贯穿铁杆73延伸至安装框781的内部，通过两组电磁铁块782交替断电接电，使得齿条杆74受到贯穿铁杆73的驱动下往复移动，进而使得齿轮75旋转，齿轮75旋转带动旋转轴76上的喷雾头77来回摆动，进而可以通过交替正反旋转喷雾头77来避免水流冲击过快，导致刚种植的菌菇歪倒。
[0032]
一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备的方法，包括如下步骤：
[0033]
s1：在需要采摘成熟的菌菇时，先采摘种植槽51内部外侧的菌菇，然后站在种植架2的两侧，通过两侧的凹槽6采摘靠近转轴4一角的菌菇，此时只剩种植槽51内部后侧的菌菇无法采摘到；
[0034]
s2：启动电动推杆5751，电动推杆5751推动推动块5752移动，使得推动块5752在滑轨5753内滑动，两组推动块5752向相互远离的方向移动，使得斜杆5754可以带动拉动板571向后移动，拉动板571向后移动，使得拉绳54可以在导向轮55上移动，进而通过连接架53带动种植槽51向外旋转，使得之前位于种植槽51内部后侧的菌菇可以旋转到前侧，从而可以将其采摘；
[0035]
s3：采摘结束后，电动推杆5751退回，弹性伸缩导向组件572复位，通过人工将种植槽51旋转回来，准备下一批的菌菇种植工作，种植下一批结束后，当需要对其进行喷水时，通过外部泵机将外部水源从外接管送进水箱72内，然后通过喷雾头77喷出；
[0036]
s4：通过一侧的电磁铁块782断电，另一侧的电磁铁块782接电，使得一侧的贯穿铁杆73被吸附到一侧通电的电磁铁块782上，进而使得齿条杆74移动，使得齿轮75旋转，齿轮75旋转带动旋转轴76上的喷雾头77旋转，然后一侧通电的电磁铁块782断电，另一侧的开始通电，使得齿条杆74向反方向移动，使得齿轮75带动喷雾头77反向旋转，进而可以通过交替正反旋转喷雾头77来避免水流冲击过快，导致刚种植的菌菇歪倒。
[0037]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。