一种珍珠蚌自动取珠机器的制作方法

本发明涉及水产器械技术领域，特别涉及一种珍珠蚌自动取珠机器。

背景技术：

随着社会的发展，水产业的不断进步，珍珠蚌养殖也是人们的一大经济来源，珍珠是华贵的装饰品，又是名贵的中药材，经济价值高，养珠业常有“金库”之称，因此发展养珠业大有前景，珍珠是利用蚌类的培育而成的，现在开蚌取珠都是人工来进行开蚌、蚌壳蚌肉分离、蚌肉珍珠分离，每一步都需要人工来进行，不仅效率低，还大量占用人力资源，因此需要一种珍珠蚌自动取珠机器。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种珍珠蚌自动取珠机器，解决了人工开蚌取珠效率低，大量占用人力资源的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种珍珠蚌自动取珠机器，包括：外壳部分、传动部分、珍珠蚌限位部分、固定升降部分、刀片开蚌部分、蚌壳夹取部分、蚌肉分离旋转部分、珍珠取出部分；外壳部分放置在地面；传动部分安装在外壳部分内部，传动部分为珍珠蚌限位部分和固定升降部分提供了动力；珍珠蚌限位部分安装在外壳部分内部，珍珠蚌限位部分实现了将珍珠蚌卡住，每次只能下去一个的功能。

优选地，所述外壳部分包括：机器箱体、蚌肉存放箱、控制器、珍珠存放箱、蚌壳存放箱；所述的机器箱体放置在地面，机器箱体上设有珍珠蚌存放槽；蚌肉存放箱可拆卸式滑动放置在机器箱体一侧的凹槽中；控制器固定安装在机器箱体的顶部；珍珠存放箱可拆卸式滑动放置在机器箱体一侧的凹槽中；蚌壳存放箱有两个，蚌壳存放箱分别可拆卸式滑动放置在机器箱体两侧的凹槽中。

优选地，所述珍珠蚌限位部分包括：卡位支撑滚轮、齿轮皮带轮组b、齿轮e、支撑皮带轮a、皮带轮a、同步带b；所述的卡位支撑滚轮有两个，卡位支撑滚轮分为前后两部分，后半部分固定安装在机器箱体内部的凹槽中，后半部分内部设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接；齿轮皮带轮组b转动安装在卡位支撑滚轮一侧的轴上；同步带b包覆齿轮皮带轮组b内的皮带轮、支撑皮带轮a内的皮带轮和皮带轮a。

优选地，所述固定升降部分包括：螺纹杆a、支撑架、支撑板a、螺纹杆b、方形螺纹块、同步带c、齿轮b、伺服电机b、电缸锥齿轮组、螺纹杆c、齿轮皮带轮组c、齿轮皮带轮组d、同步带d、电缸齿轮组、支撑皮带轮b；所述的螺纹杆a有两根，两个螺纹杆a底端分别转动安装在机器箱体内部底端的两个凹槽内，两个螺纹杆a上端分别滑动安装在支撑架上两个圆管内；支撑架滑动安装在机器箱体内部的滑槽中，支撑架上设有两个圆管，圆管内设有螺纹，螺纹与螺纹杆a上的螺纹配合；支撑皮带轮b有两个，支撑皮带轮b分为前后两部分，两个支撑皮带轮b后半部分分别固定安装在支撑架上的两个凹槽内，后半部分内部设有弹簧，弹簧为拉簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接，通过支撑皮带轮b来保持同步带d的紧绷性。

优选地，所述刀片开蚌部分包括：支撑板b、螺纹杆d、长条刀片、弧形限位盖、螺纹管a、伺服电机c、齿轮皮带轮组e、同步带e、金属杆a、金属杆b、u形滑块；所述的支撑板b两侧固定安装在机器箱体内的凹槽中；伺服电机c固定安装在支撑板b底部的凹槽中，伺服电机c有两根电机轴，其中一根电机轴上固定连接有一个锥齿轮；u形滑块滑动安装在支撑板b上的滑槽内。

优选地，所述夹取装置包括：支撑板、舵机、转动杆、金属转轴、l形夹板；所述的支撑板底端的轴转动安装在支撑块b上的凹槽内；舵机固定安装在支撑板一侧的凹槽内，其电机轴与其中一个转动杆固定连接；转动杆有两个分别转动安装在支撑板上的圆孔内，转动杆上设有一半锯齿，两个转动杆上的锯齿互相啮合；金属转轴有两个，两个金属转轴其中一端的轴分别转动安装在支撑板上的两个圆孔内，另一端分别与两个l形夹板中间的圆孔转动连接；l形夹板有两个，两个l形夹板一端分别转动安装在两个转动杆的一端。

优选地，所述蚌肉分离旋转部分包括：伺服电机d、电缸a、齿轮d、齿轮皮带轮组g、同步带g、皮带轮c、夹取装置；所述的伺服电机d固定安装在机器箱体内部的凹槽中，其电机轴上固定连接有两个皮带轮；电缸a有两个，两个电缸a底端的轴分别转动安装在机器箱体内部的凹槽中；齿轮d固定安装在其中一个电缸a底端的轴上；齿轮皮带轮组g转动安装在机器箱体内部的轴上，齿轮皮带轮组g内的齿轮与齿轮d互相啮合；同步带g有两根，其中一根同步带g包覆齿轮皮带轮组g内的皮带轮和伺服电机d电机轴上靠上的皮带轮，另一根同步带g包覆皮带轮c和伺服电机d电机轴上靠下的皮带轮；皮带轮c固定安装在另一个电缸a底端的轴上；夹取装置有两个，两个夹取装置分别固定安装在两个电缸a上的金属支架上。

优选地，所述珍珠取出部分包括：电缸b、多孔圆盘、电缸c、方形箱体b、双轴电机b、螺纹齿轮、螺纹管b、圆柄、十字金属杆、皮带轮d、同步带h；所述的电缸b有两根，两根电缸b底端固定安装在机器箱体内部底端的平面上；多孔圆盘底端的有两个凸块，两个凸块上设有圆孔，圆孔与两个电缸b顶端的圆杆转动连接；电缸c一端固定安装在机器箱体内部的凹槽中；方形箱体b一侧与电缸c一端固定连接；圆柄顶端设有圆杆，圆杆转动安装在螺纹管b内部；十字金属杆顶端转动安装在方形箱体b内部的轴上，十字金属杆与圆柄上的圆杆内的凹槽滑动连接；皮带轮d固定安装在十字金属杆上一端的凹槽内；同步带h包覆皮带轮d和双轴电机b电机轴上的皮带轮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.通过电缸c工作将方形箱体b移动到多孔圆盘的正上方，圆柄转动同时向下移动将多孔圆盘上的蚌肉内的珍珠通过多孔圆盘底部的圆孔挤出到珍珠存放箱内，很好保护了珍珠不被挤压破碎，减少了损失。

2.通过伺服电机c驱动带着齿轮皮带轮组e转动，带着u形滑块前后滑动，u形滑块带着长条刀片沿着弧形限位盖内部的滑槽前后滑动，实现了将珍珠蚌切开并分成两半的功能，实现了自动化，节省了人工资源。

3.通过伺服电机b驱动带着电缸齿轮组转动，将切开珍珠蚌向两边倒和准备固定下一个珍珠蚌的功能，实现了切珍珠蚌的自动化，提高了效率。

附图说明

图1-4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明的外壳部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的传动部分的结构示意图。

图8为本发明的珍珠蚌限位部分的结构示意图。

图9-14为本发明的固定升降部分的结构示意图。

图15-17为本发明的刀片开蚌部分的结构示意图。

图18、图19为本发明的蚌壳夹取部分的结构示意图。

图20、图21为本发明的蚌肉分离旋转部分的结构示意图。

图22、图23为本发明的珍珠取出部分的结构示意图。

附图标号：1-外壳部分；2-传动部分；3-珍珠蚌限位部分；4-固定升降部分；5-刀片开蚌部分；6-蚌壳夹取部分；7-蚌肉分离旋转部分；8-珍珠取出部分；101-机器箱体；102-蚌肉存放箱；103-控制器；104-珍珠存放箱；105-蚌壳存放箱；201-伺服电机a；202-电缸齿轮组a；203-齿轮皮带轮组a；204-齿轮a；205-电缸齿轮组b；206-同步带a；301-卡位支撑滚轮；302-齿轮皮带轮组b；303-齿轮e；304-支撑皮带轮a；305-皮带轮a；306-同步带b；401-螺纹杆a；402-支撑架；403-支撑板a；404-螺纹杆b；405-方形螺纹块；406-同步带c；407-齿轮b；408-伺服电机b；409-电缸锥齿轮组；410-螺纹杆c；411-齿轮皮带轮组c；412-齿轮皮带轮组d；413-同步带d；414-电缸齿轮组；415-支撑皮带轮b；501-支撑板b；502-螺纹杆d；503-长条刀片；504-弧形限位盖；505-螺纹管a；506-伺服电机c；507-齿轮皮带轮组e；508-同步带e；509-金属杆a；510-金属杆b；511-u形滑块；601-支撑块a；602-支撑块b；603-支撑板；604-舵机；605-转动杆；606-金属转轴；607-l形夹板；609-双轴电机a；610-齿轮c；611-皮带轮b；612-同步带f；613-齿轮皮带轮组f；701-伺服电机d；702-电缸a；703-齿轮d；704-齿轮皮带轮组g；705-同步带g；706-皮带轮c；707-夹取装置；7071-方形箱体a；7072-减速电机；7073-金属杆c；7074-金属杆d；7075-金属杆e；7076-夹爪；801-电缸b；802-多孔圆盘；803-电缸c；804-方形箱体b；805-双轴电机b；806-螺纹齿轮；807-螺纹管b；808-圆柄；809-十字金属杆；810-皮带轮d；811-同步带h。

具体实施方式

请参阅图1-23所示一种珍珠蚌自动取珠机器，包括：外壳部分1、传动部分2、珍珠蚌限位部分3、固定升降部分4、刀片开蚌部分5、蚌壳夹取部分6、蚌肉分离旋转部分7、珍珠取出部分8；外壳部分1放置在地面；传动部分2安装在外壳部分1内部，传动部分2为珍珠蚌限位部分3和固定升降部分4提供了动力；珍珠蚌限位部分3安装在外壳部分1内部，珍珠蚌限位部分3实现了将珍珠蚌卡住，每次只能下去一个的功能；固定升降部分4安装在外壳部分1内部，固定升降部分4实现了将珍珠蚌固定住并移动的功能；刀片开蚌部分5安装在外壳部分1内部，刀片开蚌部分5实现了将珍珠蚌切开两半的功能；蚌壳夹取部分6安装在外壳部分1内部，蚌壳夹取部分6实现了将分开两半的珍珠蚌夹住移动到蚌肉分离旋转部分7下的功能；蚌肉分离旋转部分7安装在外壳部分1内部，蚌肉分离旋转部分7实现了将蚌肉夹出移动到珍珠取出部分8上的功能；珍珠取出部分8安装在外壳部分1内部，珍珠取出部分8实现了将蚌肉内的珍珠挤出的功能。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部分1包括：机器箱体101、蚌肉存放箱102、控制器103、珍珠存放箱104、蚌壳存放箱105；机器箱体101放置在地面，机器箱体101上设有珍珠蚌存放槽；蚌肉存放箱102可拆卸式滑动放置在机器箱体101一侧的凹槽中；控制器103固定安装在机器箱体101的顶部；珍珠存放箱104可拆卸式滑动放置在机器箱体101一侧的凹槽中；蚌壳存放箱105有两个，蚌壳存放箱105分别可拆卸式滑动放置在机器箱体101两侧的凹槽中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，传动部分2包括：伺服电机a201、电缸齿轮组a202、齿轮皮带轮组a203、齿轮a204、电缸齿轮组b205、同步带a206；伺服电机a201固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，其电机轴上固定安装有一个齿轮和一个锥齿轮；电缸齿轮组a202内的电缸一端转动安装在机器箱体101内部的凹槽中，电缸齿轮组a202内的齿轮与齿轮皮带轮组a203和伺服电机a201电机轴上的齿轮互相啮合，通过电缸齿轮组a202内的电缸工作来控制电缸齿轮组a202内的齿轮与齿轮皮带轮组a203和伺服电机a201电机轴上的齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组a203转动安装在机器箱体101内部的轴上；齿轮a204转动安装在机器箱体101内部的轴上；电缸齿轮组b205内的电缸一端转动安装在机器箱体101内部的凹槽中，电缸齿轮组b205内的锥齿轮和伺服电机a201电机轴上的锥齿轮互相啮合，电缸齿轮组b205内的齿轮和齿轮a204互相啮合，通过电缸齿轮组b205内的电缸工作来控制电缸齿轮组b205内的锥齿轮和伺服电机a201电机轴上的锥齿轮啮合与脱离、电缸齿轮组b205内的齿轮和齿轮a204啮合与脱离；同步带a206包覆齿轮皮带轮组a203内的皮带轮和其中一个卡位支撑滚轮301内的滚轮轴上的凹槽。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，珍珠蚌限位部分3包括：卡位支撑滚轮301、齿轮皮带轮组b302、齿轮e303、支撑皮带轮a304、皮带轮a305、同步带b306；卡位支撑滚轮301有两个，卡位支撑滚轮301分为前后两部分，后半部分固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，后半部分内部设有弹簧，弹簧为顶簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接；齿轮皮带轮组b302转动安装在卡位支撑滚轮301一侧的轴上；齿轮e303固定安装在卡位支撑滚轮301内的滚轮轴上，齿轮e303与齿轮皮带轮组b302内的齿轮互相啮合；支撑皮带轮a304分为上下两部分，上半部分固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，上半部分内部设有弹簧，弹簧为拉簧，弹簧一端与上半部分固定连接，拉簧另一端与下半部分固定连接，通过支撑皮带轮a304来保持同步带b306的紧绷性；皮带轮a305固定安装在另一个卡位支撑滚轮301内的一侧滚轮轴上；同步带b306包覆齿轮皮带轮组b302内的皮带轮、支撑皮带轮a304内的皮带轮和皮带轮a305。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，固定升降部分4包括：螺纹杆a401、支撑架402、支撑板a403、螺纹杆b404、方形螺纹块405、同步带c406、齿轮b407、伺服电机b408、电缸锥齿轮组409、螺纹杆c410、齿轮皮带轮组c411、齿轮皮带轮组d412、同步带d413、电缸齿轮组414、支撑皮带轮b415；螺纹杆a401有两根，两个螺纹杆a401底端分别转动安装在机器箱体101内部底端的两个凹槽内，两个螺纹杆a401上端分别滑动安装在支撑架402上两个圆管内；支撑架402滑动安装在机器箱体101内部的滑槽中，支撑架402上设有两个圆管，圆管内设有螺纹，螺纹与螺纹杆a401上的螺纹配合；支撑板a403有两个，两个支撑板a403分别滑动安装在支撑架402上的凹槽内，支撑板a403底部设有凹槽，凹槽内设有螺纹，两个支撑板a403分别滑动安装在两根螺纹杆c410上，支撑板a403底端凹槽内的螺纹与螺纹杆c410上的螺纹配合；螺纹杆b404有两根，两根螺纹杆b404分别转动安装在支撑架402上端的圆孔内，螺纹杆b404中间设有凹槽，螺纹杆b404一侧设有凹槽；方形螺纹块405有四个，每个支撑板a403上的凹槽内滑动安装有两个方形螺纹块405，每两个方形螺纹块405滑动安装在一根螺纹杆b404的两端，方形螺纹块405内部设有螺纹，螺纹与螺纹杆b404上的螺纹配合；同步带c406包覆在两个螺纹杆a401上的凹槽内；齿轮b407固定安装在其中一个螺纹杆a401下端，齿轮b407与齿轮a204互相啮合；伺服电机b408固定安装在支撑架402上的凹槽内，其电机轴上固定连接有一个齿轮和一个锥齿轮；电缸锥齿轮组409内的电缸一端转动安装在支撑架402上的凹槽内，电缸锥齿轮组409内的锥齿轮和伺服电机b408电机轴上的锥齿轮互相啮合，电缸锥齿轮组409内的齿轮和齿轮皮带轮组d412内的齿轮互相啮合，通过电缸锥齿轮组409内的电缸工作来控制电缸锥齿轮组409内的锥齿轮和伺服电机b408电机轴上的锥齿轮啮合与脱离、电缸锥齿轮组409内的齿轮和齿轮皮带轮组d412内的齿轮啮合与脱离；螺纹杆c410有两根，两根螺纹杆c410底端分别转动且滑动安装在支撑架402上的凹槽内；齿轮皮带轮组c411转动安装在支撑架402上的轴上；齿轮皮带轮组d412转动安装在支撑架402上的轴上；同步带d413有多根，同步带d413包覆两个螺纹杆c410上的皮带轮和支撑皮带轮b415内的皮带轮，同步带d413包覆在两根螺纹杆b404上一侧的凹槽内，同步带d413包覆齿轮皮带轮组c411内的皮带轮和其中一根螺纹杆b404中间的凹槽；电缸齿轮组414内的电缸一端转动安装在支撑架402上的凹槽内，电缸齿轮组414内的齿轮与伺服电机b408电机轴上的齿轮和齿轮皮带轮组c411内的齿轮互相啮合，通过电缸齿轮组414内的电缸工作来控制电缸齿轮组414内的齿轮和伺服电机b408电机轴上的齿轮与齿轮皮带轮组c411内的齿轮啮合与脱离；支撑皮带轮b415有两个，支撑皮带轮b415分为前后两部分，两个支撑皮带轮b415后半部分分别固定安装在支撑架402上的两个凹槽内，后半部分内部设有弹簧，弹簧为拉簧，弹簧一端与后半部分固定连接，弹簧另一端与前半部分固定连接，通过支撑皮带轮b415来保持同步带d413的紧绷性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，刀片开蚌部分5包括：支撑板b501、螺纹杆d502、长条刀片503、弧形限位盖504、螺纹管a505、伺服电机c506、齿轮皮带轮组e507、同步带e508、金属杆a509、金属杆b510、u形滑块511；支撑板b501两侧固定安装在机器箱体101内的凹槽中；螺纹杆d502两端固定安装在机器箱体101内的凹槽中；长条刀片503有两个，两个长条刀片503一端的圆杆转动安装在u形滑块511上的两个圆孔内，长条刀片503一端的圆杆上端与弧形限位盖504内的凹槽滑动连接；弧形限位盖504固定安装在支撑板b501顶部；螺纹管a505转动安装在支撑板b501底部的圆孔内，螺纹管a505包覆在螺纹杆d502上，螺纹管a505内部设有螺纹，螺纹与螺纹杆d502上的螺纹配合，螺纹管a505中间设有凹槽；伺服电机c506固定安装在支撑板b501底部的凹槽中，伺服电机c506有两根电机轴，其中一根电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮皮带轮组e507转动安装在支撑板b501底部的轴上，齿轮皮带轮组e507内的锥齿轮和伺服电机c506电机轴上的锥齿轮互相啮合；同步带e508包覆齿轮皮带轮组e507内的皮带轮和螺纹管a505上的凹槽；金属杆a509一端与伺服电机c506的另一根电机轴固定连接，金属杆a509另一端与金属杆b510的一端转动连接；金属杆b510一端与金属杆a509一端转动连接，金属杆b510另一端与u形滑块511底端的圆柱转动连接；u形滑块511滑动安装在支撑板b501上的滑槽内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，蚌壳夹取部分6包括：支撑块a601、支撑块b602、夹取装置、双轴电机a609、齿轮c610、皮带轮b611、同步带f612、齿轮皮带轮组f613；支撑块a601固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，支撑块a601上设有凹槽，凹槽内设有锯齿；支撑块b602底端的凸块滑动安装在支撑块a601顶端的凹槽中；外壳部分0709有两个，分别转动安装在支撑块b602顶部的凹槽中；双轴电机a609固定安装在支撑块b602底部的凹槽中，双轴电机a609有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个齿轮和皮带轮，下方的齿轮与支撑块a601凹槽内的锯齿互相啮合，上方的齿轮和齿轮c610互相啮合；齿轮c610固定安安装在其中一个支撑板603底端的轴上；皮带轮b611固定安装在另一个支撑板603底部的轴上；同步带f612有两根，其中一根同步带f612包覆皮带轮b611和双轴电机a609内上端的皮带轮，另一根同步带f612包覆齿轮皮带轮组f613内的皮带轮和双轴电机a609内下端的皮带轮；齿轮皮带轮组f613转动安装在支撑块b602底端的轴上，齿轮皮带轮组f613内的齿轮和支撑块a601上的凹槽内的锯齿互相啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹取装置包括：支撑板603、舵机604、转动杆605、金属转轴606、l形夹板607；支撑板603底端的轴转动安装在支撑块b602上的凹槽内；舵机604固定安装在支撑板603一侧的凹槽内，其电机轴与其中一个转动杆605固定连接；转动杆605有两个分别转动安装在支撑板603上的圆孔内，转动杆605上设有一半锯齿，两个转动杆605上的锯齿互相啮合；金属转轴606有两个，两个金属转轴606其中一端的轴分别转动安装在支撑板603上的两个圆孔内，另一端分别与两个l形夹板607中间的圆孔转动连接；l形夹板607有两个，两个l形夹板607一端分别转动安装在两个转动杆605的一端。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，蚌肉分离旋转部分7包括：伺服电机d701、电缸a702、齿轮d703、齿轮皮带轮组g704、同步带g705、皮带轮c706、夹取装置707；伺服电机d701固定安装在机器箱体101内部的凹槽中，其电机轴上固定连接有两个皮带轮；电缸a702有两个，两个电缸a702底端的轴分别转动安装在机器箱体101内部的凹槽中；齿轮d703固定安装在其中一个电缸a702底端的轴上；齿轮皮带轮组g704转动安装在机器箱体101内部的轴上，齿轮皮带轮组g704内的齿轮与齿轮d703互相啮合；同步带g705有两根，其中一根同步带g705包覆齿轮皮带轮组g704内的皮带轮和伺服电机d701电机轴上靠上的皮带轮，另一根同步带g705包覆皮带轮c706和伺服电机d701电机轴上靠下的皮带轮；皮带轮c706固定安装在另一个电缸a702底端的轴上；夹取装置707有两个，两个夹取装置707分别固定安装在两个电缸a702上的金属支架上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹取装置707包括：方形箱体a7071、减速电机7072、金属杆c7073、金属杆d7074、金属杆e7075、夹爪7076；方形箱体a7071固定安装在电缸a702上的金属支架上；减速电机7072固定安装在方形箱体a7071内部的凹槽中,减速电机7072的外壳部分069固定升降部分4轴上固定连接一个金属块，金属块与金属杆c7073一端转动连接；金属杆c7073一端的凸块与金属杆d7074顶端的圆孔转动连接；金属杆d7074顶端圆杆滑动安装在方形箱体a7071内部的底端的圆孔内；金属杆e7075有两个，一端圆孔分别转动安装在金属杆d7074底端平台上的两个圆轴上，另一端圆杆分别转动安装在两个夹爪7076一端的圆孔内；夹爪7076有两个，两个夹爪7076上的金属块上的圆孔分别转动安装在方形箱体a7071底端平台上的圆杆上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，珍珠取出部分8包括：电缸b801、多孔圆盘802、电缸c803、方形箱体b804、双轴电机b805、螺纹齿轮806、螺纹管b807、圆柄808、十字金属杆809、皮带轮d810、同步带h811；电缸b801有两根，两根电缸b801底端固定安装在机器箱体101内部底端的平面上；多孔圆盘802底端的有两个凸块，两个凸块上设有圆孔，圆孔与两个电缸b801顶端的圆杆转动连接；电缸c803一端固定安装在机器箱体101内部的凹槽中；方形箱体b804一侧与电缸c803一端固定连接；双轴电机b805固定安装在方形箱体b804内部的凹槽中，双轴电机b805有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接一个皮带轮，靠下的电机轴上固定连接有一个齿轮；螺纹齿轮806转动安装在方形箱体b804内的轴上，螺纹齿轮806与双轴电机b805电机轴上的齿轮互相啮合，螺纹齿轮806上的圆孔内设有螺纹；螺纹管b807滑动安装在方形箱体b804内的凹槽中，螺纹管b807上设有螺纹，螺纹与螺纹齿轮806上圆孔内的螺纹配合；圆柄808顶端设有圆杆，圆杆转动安装在螺纹管b807内部；十字金属杆809顶端转动安装在方形箱体b804内部的轴上，十字金属杆809与圆柄808上的圆杆内的凹槽滑动连接；皮带轮d810固定安装在十字金属杆809上一端的凹槽内；同步带h811包覆皮带轮d810和双轴电机b805电机轴上的皮带轮。

工作原理：

首先将珍珠蚌放在珍珠蚌存放槽内，通过伺服电机a201驱动带着电缸齿轮组a202转动，电缸齿轮组a202带着齿轮皮带轮组a203转动，齿轮皮带轮组a203通过同步带a206带着卡位支撑滚轮301内的滚轮转动，卡位支撑滚轮301内的滚轮带着齿轮e303转动，齿轮e303带着齿轮皮带轮组b302转动，齿轮皮带轮组b302通过同步带b306带着皮带轮a305和另一个卡位支撑滚轮301内的滚轮转动，通过与珍珠蚌的摩擦将两个卡位支撑滚轮301向两边顶，从而使珍珠蚌掉到固定升降部分4上，实现了一次只掉一个珍珠蚌的功能，防止掉落多个从而使机器发生故障，有效的保护了机器；

接着通过伺服电机b408驱动带着电缸齿轮组414转动，电缸齿轮组414带着齿轮皮带轮组c411转动，齿轮皮带轮组c411通过同步带d413带着螺纹杆b404转动，螺纹杆b404通过同步带d413带着另一个螺纹杆b404转动，螺纹杆b404带着方形螺纹块405、支撑板a403左右滑动，将掉落下来的珍珠蚌固定；通过伺服电机a201驱动带着电缸齿轮组b205转动，电缸齿轮组b205带着齿轮a204转动，齿轮a204带着齿轮b407转动，齿轮b407带着螺纹杆a401转动，螺纹杆a401通过同步带c406带着另一根螺纹杆a401转动，螺纹杆a401带着支撑架402向下滑动，实现了将固定好的珍珠蚌移动到刀片开蚌部分5的前方；

接着通过伺服电机c506驱动带着齿轮皮带轮组e507转动，齿轮皮带轮组e507通过同步带e508带着螺纹管a505转动，螺纹管a505带着支撑板b501左右滑动，使长条刀片503对准珍珠蚌中间的缝隙，接着通过伺服电机c506驱动带着金属杆a509转动，金属杆a509带着金属杆b510前后滑动，金属杆b510带着u形滑块511前后滑动，u形滑块511带着长条刀片503沿着弧形限位盖504内部的滑槽向前滑动，实现了将珍珠蚌切开并分成两半的功能，实现了自动化，节省了人工资源；接着通过伺服电机b408驱动带着电缸锥齿轮组409转动，电缸锥齿轮组409带着齿轮皮带轮组d412转动，齿轮皮带轮组d412通过同步带d413带着螺纹杆c410转动，螺纹杆c410带着支撑板a403向下滑动，实现了将切开珍珠蚌向两边倒的功能；实现了切珍珠蚌的自动化，提高了效率；

接着通过双轴电机a609驱动带着双轴电机a609下端的齿轮和皮带轮转动，皮带轮通过同步带f612带着齿轮皮带轮组f613转动，齿轮皮带轮组f613和双轴电机a609下端的齿轮带着支撑块b602向前滑动，来将夹取装置移动到切开的珍珠蚌前；通过舵机604驱动带着转动杆605转动，转动杆605带着另一个转动杆605转动，转动杆605带着l形夹板607向对向滑动来将珍珠蚌壳夹住，通过双轴电机a609驱动带着双轴电机a609上端的齿轮和皮带轮转动，齿轮带着齿轮c610转动，皮带轮通过同步带f612带着皮带轮b611转动，齿轮c610、皮带轮b611带着支撑板603转动，将珍珠蚌移动到蚌肉分离旋转部分7下，并将没有蚌肉的蚌壳放到蚌壳存放箱105内；

接着通过减速电机7072驱动带着金属杆c7073向下滑动，金属杆c7073带着金属杆d7074向下滑动，金属杆d7074带着金属杆e7075向下滑动，金属杆e7075带着夹爪7076向对向转动，来将蚌肉夹取；接着通过伺服电机d701驱动带着两个皮带轮转动，两个皮带轮通过同步带g705带着皮带轮c706、齿轮皮带轮组g704转动，齿轮皮带轮组g704带着齿轮d703转动，齿轮d703、皮带轮c706带着电缸a702转动，电缸a702带着夹取装置707转动，电缸a702工作带着夹取装置707上下移动，将夹取装置707移动到多孔圆盘802的上方，将蚌肉放到多孔圆盘802上；

接着通过电缸c803工作将方形箱体b804移动到多孔圆盘802的正上方，接着通过双轴电机b805驱动，带着双轴电机b805上的皮带轮转动，皮带轮通过同步带h811带着皮带轮d810转动，皮带轮d810带着十字金属杆809转动，十字金属杆809带着圆柄808转动，通过双轴电机b805驱动带着螺纹齿轮806转动，螺纹齿轮806带着螺纹管b807向下滑动，螺纹管b807带着圆柄808向下滑动，圆柄808转动同时向下移动将多孔圆盘802上的蚌肉内的珍珠通过多孔圆盘802底部的圆孔挤出到珍珠存放箱104内，接着电缸b801工作，一个向上一个向下使多孔圆盘802倾斜将多孔圆盘802上的蚌肉倒入到蚌肉存放箱102内，很好保护了珍珠不被挤压破碎，减少了损失。