1.本发明涉及植保无人机用植保套件技术领域，具体为一种植保无人机用植保套件。
背景技术：
2.中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业，植保无人机具有作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，而植保无人机用植保套件是植保无人机最为重要的组成部件之一，但是现有的植保无人机用植保套件在使用时存在以下几点问题：
3.传统的植保无人机用植保套件普遍存在着不易固定安装的问题，这导致装置的实用性不高；现有的植保无人机用植保套件还存在着智能化程度低，不能在植保防震药箱内部药液告急时发出警报提醒工作人员，而且无法通过遥控器进行无线控制的问题。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机用植保套件，具备提升装置的使用性和使用方便等优点，解决了背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述提升装置的使用性和使用方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用植保套件，包括固定架，所述固定架的外侧固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部通过螺栓可拆卸连接有连接柱，所述固定架的内侧壁固定安装有水箱，所述水箱的内侧壁固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧转动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定安装有浮力球，所述支撑座的下方设置有固定块，所述固定块的顶部固定安装有压力感应器，所述压力感应器的一侧通过导线固定连接有处理器，所述处理器的一侧通过导线固定连接有报警器，所述水箱的顶部固定安装有抽水管，所述抽水管的一端固定安装有水泵，所述水泵的顶部一侧固定安装有排水管。
8.优选的，所述固定架的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带传动连接有皮带轮，所述皮带轮的轴心处通过轴承转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮。
9.优选的，所述伺服电机的外侧固定安装有连接座，所述连接座的一端固定安装在支撑板的一侧，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板分别固定安装在固定架的两侧。
10.优选的，所述主动齿轮和从动齿轮的一侧分别固定安装有转动杆，所述转动杆的另一端转动连接有移动板，所述移动板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有电机座。
11.优选的，所述电机座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安
装有转动架，所述转动架的一端通过转轴转动连接有过渡仓，所述过渡仓的一端固定安装有水喷头，所述过渡仓的外侧固定安装有进水管。
12.优选的，所述进水管的外侧转动连接有旋转支架，旋转支架的一侧转动连接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架分别转动连接在旋转支架的两侧，所述旋转支架的一端固定安装在安装板的两侧，所述进水管的一端固定连接在排水管的一端。
13.优选的，所述固定柱的数量为四个，四个所述固定柱均匀分布在固定架的顶部两侧，所述滑块的外侧滑动连接在滑槽的内部，所述螺杆的一端转动连接在滑槽的内侧壁，所述螺杆的另一端转动连接在固定柱的一端。
14.优选的，所述固定块的一端固定安装在水箱的内侧壁，所述处理器的顶部固定安装在水箱的内顶壁，所述报警器的底部固定安装在水箱的顶部一侧。
15.优选的，所述抽水管的一端设置在水箱的内部下方，所述水泵的外侧固定安装有固定座，所述固定座的一端固定安装在固定架的内侧壁，所述排水管的外侧插接有支撑块，所述支撑块的底部固定安装在连接座的顶部一侧。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机用植保套件，具备以下有益效果：
18.1、该植保无人机用植保套件，通过滑块和连接柱的设置，使该植保无人机用植保套件具备了适应不同尺寸无人机的效果，通过固定柱、滑槽、螺杆、滑块和连接柱的配合设置，在使用的过程中可以分别拧动螺杆，螺杆在滑槽的内部旋转，螺杆带动滑块在滑槽的内部滑动，使连接柱跟着滑块同步运动，进而可以根据无人机大小来调整连接柱之间的间距，再通过支撑座、旋转杆、浮力球、固定块、压力感应器、处理器和报警器的配合设置，在使用过程中可以当浮力球随着液位下降时，浮力球会带动旋转杆的一端绕着支撑座旋转，当旋转杆触碰到设置在支撑座下方的压力感应器时，压力感应器会通过导线发射信号给处理器，处理器会处理所接收的信号，然后在通过导线控制报警器报警，避免出现无人机做无用飞行的情况，从而起到了使用方便的作用，达到了提升装置的使用性的目的。
19.2、该植保无人机用植保套件，通过主动齿轮和从动齿轮的设置，使该植保无人机用植保套件具备了可以调整喷射宽度的效果，通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、转动杆和移动板的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电机，伺服电机的输出端通过皮带带动主动齿轮旋转，主动齿轮会带动从动齿轮旋转，使主动齿轮和从动齿轮的一侧固定安装的转动杆跟着主动齿轮和从动齿轮同步运动，使转动连接在转动杆一端的移动板可以左右移动，再通过驱动电机、转动架、转轴、过渡仓、水喷头、进水管、旋转支架和架的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整角度时，启动驱动电机，驱动电机的输出端会带着转动架旋转，转动架的一端通过转轴带动过渡仓的旋转，使过渡仓的底部通过进水管带动旋转支架的两侧绕着支撑架旋转，可以调整水喷头的角度，进而使整个装置在旋转过程中保持平衡，从而起到了调整效果好、使水流喷洒均匀的作用，达到智能化程度高的目的。
附图说明
20.图1为发明立体的结构示意图；
21.图2为发明正等侧的结构示意图；
22.图3为发明剖视的结构示意图；
23.图4为发明正视的结构示意图；
24.图5为发明图4中a处放大的结构示意图。
25.图中：1、固定架；2、固定柱；3、滑槽；4、螺杆；5、滑块；6、连接柱；7、水箱；8、支撑座；9、旋转杆；10、浮力球；11、固定块；12、压力感应器；13、处理器；14、报警器；15、抽水管；16、水泵；17、排水管；18、支撑板；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、转动杆；23、移动板；24、安装板；25、电机座；26、驱动电机；27、转动架；28、转轴；29、过渡仓；30、水喷头；31、进水管；32、旋转支架；33、支撑架；34、连接座；35、支撑块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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5，一种植保无人机用植保套件，包括固定架1，固定架1的一侧固定安装有支撑板18，支撑板18的一侧转动连接有伺服电机19，伺服电机19的外侧固定安装有连接座34，连接座34的一端固定安装在支撑板18的一侧，支撑板18的数量为两个，两个支撑板18分别固定安装在固定架1的两侧，伺服电机19的输出端通过皮带传动连接有皮带轮，皮带轮的轴心处通过轴承转动连接有主动齿轮20，主动齿轮20和从动齿轮21的一侧分别固定安装有转动杆22，转动杆22的另一端转动连接有移动板23，移动板23的一侧固定安装有安装板24，安装板24的底部固定安装有电机座25，电机座25的内部固定安装有驱动电机26，驱动电机26的输出端固定安装有转动架27，转动架27的一端通过转轴28转动连接有过渡仓29，过渡仓29的一端固定安装有水喷头30，过渡仓29的外侧固定安装有进水管31，进水管31的外侧转动连接有旋转支架32，旋转支架32的一侧转动连接有支撑架33，支撑架33的数量为两个，两个支撑架33分别转动连接在旋转支架32的两侧，旋转支架32的一端固定安装在安装板24的两侧，进水管31的一端固定连接在排水管17的一端，主动齿轮20的外侧啮合有从动齿轮21，固定架1的外侧固定安装有固定柱2，固定柱2的顶部开设有滑槽3，滑槽3的内部转动连接有螺杆4，螺杆4的外侧螺纹连接有滑块5，固定柱2的数量为四个，四个固定柱2均匀分布在固定架1的顶部两侧，滑块5的外侧滑动连接在滑槽3的内部，螺杆4的一端转动连接在滑槽3的内侧壁，螺杆4的另一端转动连接在固定柱2的一端，滑块5的顶部通过螺栓可拆卸连接有连接柱6，固定架1的内侧壁固定安装有水箱7，水箱7的内侧壁固定安装有支撑座8，支撑座8的一侧转动连接有旋转杆9，旋转杆9的一端固定安装有浮力球10，支撑座8的下方设置有固定块11，固定块11的顶部固定安装有压力感应器12，压力感应器12的一侧通过导线固定连接有处理器13，处理器13的一侧通过导线固定连接有报警器14，通过滑块5和连接柱6的设置，使该植保无人机用植保套件具备了适应不同尺寸无人机的效果，通过固定柱2、滑槽3、螺杆4、滑块5和连接柱6的配合设置，在使用的过程中可以分别拧动螺杆4，螺杆4在滑槽3的内部旋转，螺杆4带动滑块5在滑槽3的内部滑动，使连接柱6跟着滑块5同步运动，进而可以根据无人机大小来调整连接柱6之间的间距，再通过支撑座8、旋转杆9、浮力球10、固定块11、压力感应器12、处理器13和报警器14的配合设置，在使用过程中可以当浮力球10随着液位下降时，浮力球10会带动旋转杆9的一端绕着支撑座8旋转，当旋转杆9触碰到
设置在支撑座8下方的压力感应器12时，压力感应器12会通过导线发射信号给处理器13，处理器13会处理所接收的信号，然后在通过导线控制报警器14报警，避免出现无人机做无用飞行的情况，从而起到了使用方便的作用，达到了提升装置的使用性的目的，固定块11的一端固定安装在水箱7的内侧壁，处理器13的顶部固定安装在水箱7的内顶壁，报警器14的底部固定安装在水箱7的顶部一侧，水箱7的顶部固定安装有抽水管15，抽水管15的一端固定安装有水泵16，水泵16的顶部一侧固定安装有排水管17，抽水管15的一端设置在水箱7的内部下方，水泵16的外侧固定安装有固定座，固定座的一端固定安装在固定架1的内侧壁，排水管17的外侧插接有支撑块35，支撑块35的底部固定安装在连接座34的顶部一侧，通过主动齿轮20和从动齿轮21的设置，使该植保无人机用植保套件具备了可以调整喷射宽度的效果，通过伺服电机19、主动齿轮20、从动齿轮21、转动杆22和移动板23的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电机19，伺服电机19的输出端通过皮带带动主动齿轮20旋转，主动齿轮20会带动从动齿轮21旋转，使主动齿轮20和从动齿轮21的一侧固定安装的转动杆22跟着主动齿轮20和从动齿轮21同步运动，使转动连接在转动杆22一端的移动板23可以左右移动，再通过驱动电机26、转动架27、转轴28、过渡仓29、水喷头30、进水管31、旋转支架32和架33的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整角度时，启动驱动电机26，驱动电机26的输出端会带着转动架27旋转，转动架27的一端通过转轴28带动过渡仓29的旋转，使过渡仓29的底部通过进水管31带动旋转支架的两侧绕着支撑架32旋转，可以调整水喷头30的角度，进而使整个装置在旋转过程中保持平衡，从而起到了调整效果好、使水流喷洒均匀的作用，达到智能化程度高的目的。
28.在使用时，首先分别拧动螺杆4，螺杆4在滑槽3的内部旋转，螺杆4带动滑块5在滑槽3的内部滑动，使连接柱6跟着滑块5同步运动，进而可以根据无人机大小来调整连接柱6之间的间距，把连接柱6安装在无人机的底部，再把所需喷洒的溶液倒入水箱7的内部，当浮力球10随着液位下降时，浮力球10会带动旋转杆9的一端绕着支撑座8旋转，当旋转杆9触碰到设置在支撑座8下方的压力感应器12时，压力感应器12会通过导线发射信号给处理器13，处理器13会处理所接收的信号，然后在通过导线控制报警器14报警，避免出现无人机做无用飞行的情况，再根据使用场景调整喷射宽度，启动伺服电机19，伺服电机19的输出端通过皮带带动主动齿轮20旋转，主动齿轮20会带动从动齿轮21旋转，使主动齿轮20和从动齿轮21的一侧固定安装的转动杆22跟着主动齿轮20和从动齿轮21同步运动，使转动连接在转动杆22一端的移动板23可以左右移动，再通过驱动电机26、转动架27、转轴28、过渡仓29、水喷头30、进水管31、旋转支架32和架33的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整角度时，启动驱动电机26，驱动电机26的输出端会带着转动架27旋转，转动架27的一端通过转轴28带动过渡仓29的旋转，使过渡仓29的底部通过进水管31带动旋转支架的两侧绕着支撑架32旋转，可以调整水喷头30的角度，进而使整个装置在旋转过程中保持平衡，然后在启动水泵16，水泵16通过抽水管15把水箱7内部的溶液加压后通过排水管17分别送到进水管31的内部，进水管31内的溶液流到过渡仓29的内部，再由水喷头30喷出。
29.综上所述，该植保无人机用植保套件，通过滑块5和连接柱6的设置，使该植保无人机用植保套件具备了适应不同尺寸无人机的效果，通过固定柱2、滑槽3、螺杆4、滑块5和连接柱6的配合设置，在使用的过程中可以分别拧动螺杆4，螺杆4在滑槽3的内部旋转，螺杆4带动滑块5在滑槽3的内部滑动，使连接柱6跟着滑块5同步运动，进而可以根据无人机大小
来调整连接柱6之间的间距，再通过支撑座8、旋转杆9、浮力球10、固定块11、压力感应器12、处理器13和报警器14的配合设置，在使用过程中可以当浮力球10随着液位下降时，浮力球10会带动旋转杆9的一端绕着支撑座8旋转，当旋转杆9触碰到设置在支撑座8下方的压力感应器12时，压力感应器12会通过导线发射信号给处理器13，处理器13会处理所接收的信号，然后在通过导线控制报警器14报警，避免出现无人机做无用飞行的情况，从而起到了使用方便的作用，达到了提升装置的使用性的目的；通过主动齿轮20和从动齿轮21的设置，使该植保无人机用植保套件具备了可以调整喷射宽度的效果，通过伺服电机19、主动齿轮20、从动齿轮21、转动杆22和移动板23的配合设置，在使用的过程中可以启动伺服电机19，伺服电机19的输出端通过皮带带动主动齿轮20旋转，主动齿轮20会带动从动齿轮21旋转，使主动齿轮20和从动齿轮21的一侧固定安装的转动杆22跟着主动齿轮20和从动齿轮21同步运动，使转动连接在转动杆22一端的移动板23可以左右移动，再通过驱动电机26、转动架27、转轴28、过渡仓29、水喷头30、进水管31、旋转支架32和架33的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整角度时，启动驱动电机26，驱动电机26的输出端会带着转动架27旋转，转动架27的一端通过转轴28带动过渡仓29的旋转，使过渡仓29的底部通过进水管31带动旋转支架的两侧绕着支撑架32旋转，可以调整水喷头30的角度，进而使整个装置在旋转过程中保持平衡，从而起到了调整效果好、使水流喷洒均匀的作用，达到智能化程度高的目的。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。