一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及到稗草割除装置领域，具体是指一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置。

背景技术：

水稻是我国最重要的粮食作物,它的丰产和丰收对我国粮食的增产有着决定性作用。随着水稻轻型种植方式不断普及,水稻抛秧田、直播田种植面积不断扩大,稻田杂草的草相发生了很大变化,稗草的发生越来越严重,对粮食作物高产、稳产构成威胁。稗草属于恶性杂草，严重影响水稻产量。目前，农民主要依靠使用除草剂和人工拔除清除稗草。两种方法存在以下不足：

由于我国水稻产区大部分长期连作,单一的除草剂品种连续使用,导致稗草对常用除草剂的抗药性增强,除草剂的除草效果不佳。人工拔除稗草需要进入稻田，但是稻田内行动不便，拔除稗草的效率低下，而且极易踩踏水稻，影响水稻生长，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，对稗草高出水稻的部分进行割除，提高了效率，避免人进入稻田而影响水稻生长。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴和固接于固定轴下端的工作圆盘，所述工作圆盘的底面固接有若干沿周向分布的连接轴，所述连接轴的下端固装有电机，所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。

本方案在使用时，将固定轴固接在无人机底部，通过电机带动切割装置旋转，对稗草的顶部割除，通过设置固定轴和连接轴，增大了无人机与稗草的间距，提高了飞行的安全性，通过设置工作圆盘，方便安装连接轴，可以根据实际情况安装所需数量的连接轴。

作为优化，所述切割装置包括与电机输出轴固接的固定装置，以及一端固定在所述固定装置上的铁丝，所述铁丝的另一端向下弯折，铁丝沿固定装置的周向分布。本优化方案采用弯折铁丝作为切割刀具，减低了成本，减轻了重量，由于稗草顶部较嫩，铁丝完全可满足切除要求。

作为优化，铁丝的两段夹角为120°。本优化方案角度的设置，既提高铁丝强度，又方便对稗草进行倾斜切割，切割效率更高。

作为优化，所述工作圆盘和连接轴内穿设有连接无人机电源和电机的电线。本优化方案的设置，可以通过无人机电源给电机供电，减少了携带电源数量，有利于减轻重量。

作为优化，所述连接轴为三个，沿周向均匀分布。本优化方案将连接轴设置为沿周向均匀分布的三个，便于保持平衡，提高了割除效率，而且避免了设置过多而增加无人机飞行负担。

作为优化，所述固定轴和/或工作圆盘为中空结构。本优化方案将固定轴、工作圆盘设置为中空结构，减轻了固定轴和工作圆盘的重量，从而为无人机减轻了飞行负担。

作为优化，固定轴的中轴线与工作圆盘的中轴线共线。本优化方案将固定轴和工作圆盘同轴线设置，更利于保证无人机飞行的稳定性。

本实用新型的有益效果为：将稗草切割装置安装在无人机上，安全性高，便于操作，避免人进入稻田中，减少了不必要的浪费；使用无人机为电机提供动力，使得装置安全性高，成本较低；操作简单，降低了使用要求，有利于广泛推广使用；选用铁丝切割稗草，相对于使用刀片，安全性较高，减少了意外风险，成本较低，铁丝更换的操作简单，便于使用人员操作；对电机的动力要求较小，因此可以选用小型电机，减轻了无人机的飞行负担，增长了工作时间，提高了工作效率；铁丝采用弯折状设计，提高了割草效率；固定轴与连接轴都采用中空的设计，减轻了装置的重量，为无人机减轻飞行负担。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型部分结构示意图；

图中所示：

1、固定轴，2、工作圆盘，3、连接轴，4、电机，5、固定装置，6、铁丝，7、电机输出轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴1和固接于固定轴下端的工作圆盘2，固定轴和工作圆盘均为中空结构，且固定轴的中轴线与工作圆盘的中轴线共线。

工作圆盘2的底面固接有三个沿周向均匀分布的连接轴3，每一根连接轴3的下端均固装有电机4，由于割除稗草时对电机的动力要求较小，因此选用小型电机，减轻了无人机的飞行负担。电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。工作圆盘和连接轴内穿设有连接无人机电源和电机的电线，由无人机为电机4转动提供动力。

本实施例的切割装置包括与电机输出轴固接的固定装置5，以及一端固定在所述固定装置上的铁丝6，所述铁丝的另一端向下弯折，铁丝的两段夹角为120°，本实施的铁丝为三根，沿固定装置的周向分布。固定装置5为套设固定在电机输出轴7上的固定盘，固定盘上穿设固定铁丝。

本实施例稗草割除装置的使用时间是稗草种子成熟期前，此时稗草顶部较嫩，且稗草明显高于水稻，割除时，将固定轴固接在无人机的底部，控制无人机飞行到稻田中稗草的上方，然后控制无人机下落，使铁丝接近稗草，将稗草顶部割除，控制无人机飞行，继续割除稗草。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：包括固定轴（1）和固接于固定轴下端的工作圆盘（2），所述工作圆盘（2）的底面固接有若干沿周向分布的连接轴（3），所述连接轴（3）的下端固装有电机（4），所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：所述切割装置包括与电机输出轴固接的固定装置（5），以及一端固定在所述固定装置上的铁丝（6），所述铁丝的另一端向下弯折，铁丝沿固定装置的周向分布。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：铁丝的两段夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：所述工作圆盘和连接轴内穿设有连接无人机电源和电机的电线。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：所述连接轴为三个，沿周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：所述固定轴和/或工作圆盘为中空结构。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，其特征在于：固定轴的中轴线与工作圆盘的中轴线共线。

技术总结
本实用新型涉及一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴和固接于固定轴下端的工作圆盘，所述工作圆盘的底面固接有若干沿周向分布的连接轴，所述连接轴的下端固装有电机，所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。本实用新型将稗草切割装置安装在无人机上，安全性高，便于操作，避免人进入稻田中，减少了不必要的浪费；使用无人机为电机提供动力，使得装置安全性高，成本较低；选用铁丝切割稗草，相对于使用刀片，安全性较高，减少了意外风险，成本较低；铁丝采用弯折状设计，提高了割草效率；固定轴与连接轴都采用中空的设计，减轻了装置的重量，为无人机减轻飞行负担。

技术研发人员：刘双喜;江浩;王金星;周学标;刘雪梅;慕君林;徐春宝
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.10.30