一种猫砂盆筛耙运行轨道结构的制作方法

本实用新型涉及宠物养护设备领域，尤其涉及一种猫砂盆筛耙运行轨道结构。

背景技术：

目前，越来越多的人喜欢在空闲之余饲养一些宠物，在饲养过程中，宠物的排泄问题一直困扰着饲养者，以猫咪为例，现在一般采用猫砂盆供宠物猫使用，猫砂盆中的猫砂是用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，待其吸收液体后会结块，只需将其中的块状体筛出，就可保证剩余猫砂的洁净，因此只需设置机械筛耙按时动作，即可实现对猫砂盆自动化清洁。

现有筛耙由电机驱动，并按照设置轨道往复运动，具体是从猫砂盆的头端起向尾端移动，从而将块状体筛出并推至尾端的收纳盒中，再返回至头端，进行下一个周期动作。实际使用发现，当筛耙从头端至尾端的过程中，存在遗漏块体，而当筛耙从尾端回到头端时，又极可能将这些遗漏块体带至头部，而下个周期运动时，这些遗漏块体处于盲区无法被筛出，久而久之，猫砂盆的头端块状体堆积严重，影响剩余猫砂质量且影响筛耙的运行。另外，筛耙来回从猫砂中穿行，磨损较大，使用寿命较短。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种猫砂盆筛耙运行轨道结构，优化筛耙运行轨迹，避免出现上述误筛动作，同时延长筛耙使用寿命。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种猫砂盆筛耙运行轨道结构，其包括位于猫砂盆的两侧的侧面板，筛耙包括筛耙主体和驱动转轴，驱动转轴贯穿筛耙主体，驱动转轴的两端部设置有传动齿轮和第一导向轮，筛耙主体的两端对称设置有第二导向轮，第二导向轮位于第一导向轮的下方，侧面板上开设有沿猫砂盆的长度方向延伸且依次上下排列的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一导向轮由第一轨道的下沿盛载，第一轨道的上沿上排布有齿条，传动齿轮与齿条啮合传动，筛耙工作正向移动时，第二导向轮由第三轨道盛载从而沿其移动，筛耙逆向退回时，第二导向轮由第二轨道盛载从而沿其移动，第一导向轮与第二导向轮的轴心连线的倾斜度控制筛耙主体的插入猫砂盆中的深度。

其中，第三轨道与第二轨道于猫砂盆的尾端汇合至轨道末端，且第二轨道的尾端处设置有活动隔板，筛耙正向移动时，活动隔板打开，第三轨道与轨道末端连通；筛耙逆向退回时，活动隔板关闭，轨道末端与第二轨道连通。

其中，活动隔板的一端采用扭簧安装于侧面板上且与第二轨道的尾端衔接，另一端受扭簧弹力贴靠于第三轨道上从而对第三轨道形成封闭，第二导向轮从第三轨道进入轨道末端时，自动顶开活动隔板。

其中，第三轨道与第二轨道于猫砂盆的头端汇合，且第二轨道的头端处断开，第二导向轮于第二轨道的断开处掉入第三轨道中。

其中，第一轨道中设置有由第一导向轮触碰的行程开关。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述猫砂盆筛耙运行轨道结构根据筛耙动作需要设计了双轨道结构，以便筛耙正向移动时正常工作，而反向退回时筛耙浮于表层，避免将块状体推到头端，周期动作时方便将遗漏块筛干净，且降低了筛耙的磨损，使用寿命延长一倍。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的猫砂盆筛耙运行轨道结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的猫砂盆筛耙运行轨道结构中筛耙动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种猫砂盆筛耙运行轨道结构，其中筛耙包括筛耙主体1和驱动转轴2，驱动转轴2贯穿筛耙主体1，驱动转轴2的两端部设置有传动齿轮3和第一导向轮4，筛耙主体1的两端对称设置有第二导向轮5，第二导向轮5位于第一导向轮4的下方。

猫砂盆6的两侧设置有侧面板7，侧面板7上开设有沿猫砂盆6的长度方向延伸且依次上下排列的第一轨道8、第二轨道9和第三轨道10，第一导向轮4由第一轨道8的下沿盛载，第一轨道8的上沿上排布有齿条11，传动齿轮3与齿条11啮合传动，筛耙工作正向移动时，第二导向轮5由第三轨道10盛载从而沿其移动，筛耙逆向退回时，第二导向轮5由第二轨道9盛载从而沿其移动，第一导向轮4与第二导向轮5的轴心连线的倾斜度控制筛耙主体1的插入猫砂盆6中的深度。

进一步地，根据各轨道上下位置，第三轨道10与第二轨道9于猫砂盆6的尾端汇合至轨道末端，且第二轨道9的尾端处设置有活动隔板12，筛耙正向移动时，活动隔板12打开，第三轨道10与轨道末端连通；筛耙逆向退回时，活动隔板12关闭，轨道末端与第二轨道9连通。

此处的活动隔板12的一端采用扭簧安装于侧面板7上且与第二轨道9的尾端衔接，另一端受扭簧弹力贴靠于第三轨道10上从而对第三轨道10形成封闭，第二导向轮5从第三轨道10进入轨道末端时，自动顶开活动隔板12。

第三轨道10与第二轨道9于猫砂盆6的头端汇合，且第二轨道9的头端处断开，第二导向轮5于第二轨道9的断开处掉入第三轨道10中，从而形成周期性移动轨迹。

第一轨道8中设置有由第一导向轮4触碰的行程开关13，以便控制筛耙开始退回动作。

综上，该猫砂盆筛耙运行轨道结构根据筛耙动作需要设计了双轨道结构，以便筛耙正向移动时正常工作，而反向退回时筛耙浮于表层，避免将块状体推到头端，周期动作时方便将遗漏块筛干净，且降低了筛耙的磨损，使用寿命延长一倍。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种猫砂盆筛耙运行轨道结构，其特征在于，包括位于所述猫砂盆的两侧的侧面板，所述筛耙包括筛耙主体和驱动转轴，所述驱动转轴贯穿筛耙主体，所述驱动转轴的两端部设置有传动齿轮和第一导向轮，所述筛耙主体的两端对称设置有第二导向轮，所述第二导向轮位于所述第一导向轮的下方，所述侧面板上开设有沿猫砂盆的长度方向延伸且依次上下排列的第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一导向轮由所述第一轨道的下沿盛载，所述第一轨道的上沿上排布有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合传动，筛耙工作正向移动时，所述第二导向轮由所述第三轨道盛载从而沿其移动，筛耙逆向退回时，所述第二导向轮由所述第二轨道盛载从而沿其移动，第一导向轮与第二导向轮的轴心连线的倾斜度控制筛耙主体的插入猫砂盆中的深度。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆筛耙运行轨道结构，其特征在于：所述第三轨道与所述第二轨道于猫砂盆的尾端汇合至轨道末端，且所述第二轨道的尾端处设置有活动隔板，筛耙正向移动时，活动隔板打开，第三轨道与轨道末端连通；筛耙逆向退回时，活动隔板关闭，轨道末端与第二轨道连通。

3.根据权利要求2所述的猫砂盆筛耙运行轨道结构，其特征在于：所述活动隔板的一端采用扭簧安装于所述侧面板上且与第二轨道的尾端衔接，另一端受扭簧弹力贴靠于所述第三轨道上从而对第三轨道形成封闭，所述第二导向轮从第三轨道进入轨道末端时，自动顶开所述活动隔板。

4.根据权利要求1所述的猫砂盆筛耙运行轨道结构，其特征在于：所述第三轨道与所述第二轨道于猫砂盆的头端汇合，且所述第二轨道的头端处断开，所述第二导向轮于第二轨道的断开处掉入第三轨道中。

5.根据权利要求1所述的猫砂盆筛耙运行轨道结构，其特征在于：所述第一轨道中设置有由第一导向轮触碰的行程开关。

技术总结
本实用新型公开了一种猫砂盆筛耙运行轨道结构，包括位于猫砂盆的两侧的侧面板，筛耙包括筛耙主体和驱动转轴，驱动转轴贯穿筛耙主体，驱动转轴的两端部设置有传动齿轮和第一导向轮，筛耙主体的两端对称设置有第二导向轮，第二导向轮位于第一导向轮的下方，侧面板上开设有沿猫砂盆的长度方向延伸且依次上下排列的第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一导向轮由第一轨道的下沿盛载，第一轨道的上沿上排布有齿条，传动齿轮与齿条啮合传动，筛耙工作正向移动时，第二导向轮由第三轨道盛载从而沿其移动，筛耙逆向退回时，第二导向轮由第二轨道盛载从而沿其移动，第一导向轮与第二导向轮的轴心连线的倾斜度控制筛耙主体的插入猫砂盆中的深度。

技术研发人员：王铭钰;宋岳
受保护的技术使用者：江苏智宠科技有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.11.27