一种苹果采摘机的制作方法

本实用新型涉及苹果采摘领域，具体地说是一种苹果采摘机。

背景技术：

随着现代农业科技快速发展，科技与农业得以紧密结合，自动化农业发展迅速，人们对水果的需求量也日益增大。高处的苹果采摘是果农在实际种植遇到的一大难题，果树过高导致采摘困难，费时费力且危险性比较高。再者，采摘高处苹果时需要人们仰头采摘，苹果采摘期时间较长导致人们颈椎容易出现问题。

技术实现要素：

针对苹果高处采摘导致的人工成本高，仰头采摘影响身体健康的问题,本实用新型提供一种苹果采摘机，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种苹果采摘机，包括一行走小车，所述行走小车上设有升降座椅，所述升降座椅前端设有摘取机构，所述摘取机构下端连接有苹果放置箱，所述摘取机构包括外管，所述外管内壁设有一导向槽，所述导向槽内滑动配合有一内管，所述内管沿导向槽移动并通过调节旋钮定位于外管上的一处，所述内管底部转动连接有一转动环，所述转动环一侧铰接有一摘取管，其中摘取管上设有一下开口，所述下开口处于转动环正上方，摘取管上远离转动环一端设有上开口，所述上开口处设有一放置框，所述放置框内设有切割机构。

进一步的，所述摘取管端部设有一连接杆，所述连接杆上安装有把手。

进一步的，所述切割机构包括设置在放置框内壁的滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块上连接有切刀，所述滑块与放置框内壁之间设有弹簧，放置框上设有一穿孔，滑块上连接有牵引线，所述牵引线穿过穿孔后连接在连接杆上的转轮上。

进一步的，所述连接杆上设有转轴，所述转轴上转动连接有转轮，所述转轮上设有摇把。

进一步的，所述摘取管上部设有第一导线管与第二导线管，所述所述牵引线穿过穿孔后依次穿过第一导线管、第二导线管后连接在连接杆上的转轮上。

进一步的，所述切刀为弧形切刀。

进一步的，所述切刀中部设有一三角形切割口，所述三角形切割口两侧分别设有一长条切割刀。

进一步的，所述切刀材质为橡胶材质。

进一步的，所述摘取管、转动环、内管、外管、苹果放置箱内壁均设有缓冲海绵。

进一步的，所述升降座椅包括四个安装在行走小车上的滑套，所述滑套内滑动配合有滑动杆，四个所述滑动杆的端部连接有座椅本体，所述行走小车上固定连接有升降机构，所述升降机构连接有座椅本体。

进一步的，所述升降机构为气缸、电动缸或液压缸中的一种。

进一步的，所述行走小车包括一底板，所述底板前端设有前支撑板，所述前支撑板上转动连接有l型连板，所述l型连板连接有前水平板，前水平板两端各转动连接在一前侧板的中部，前侧板两端转动连接有前轮与中轮，前轮连接有前置电机，所述底板后侧设有后支撑板，所述后支撑板上转动连接有后轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有技术中存在的苹果采摘不便，效率低下及仰头采摘的问题，利用行走小车可适应苹果园不同地形的需求来进行采摘苹果，利用升降座椅可使得人们方便的进行水平平视采摘苹果，而无需仰头采摘。高度的提升也方便人们采摘到高处的苹果，利用采摘机构可实现对苹果的远程采摘，效率得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为摘取机构的剖视图；

图3为行走小车的三维结构示意图；

图4为切割机构的结构示意图；

图5为图2中a处的局部放大图；

图中：1行走小车，2升降座椅，3摘取机构，4苹果放置箱，

11底板，12支撑板，13l型连板，14前水平板，15前侧板，16中轮，17前轮，18后支撑板，19后轮，

21滑套，22滑动杆，23座椅本体，24升降机构，

31外管，32导向槽，33内管，34调节旋钮，35转动环，36摘取管，37下开口，38放置框，381滑轨，382滑块，383弹簧，384切刀，385穿孔，386三角形切割口，387长条切割刀，

51牵引线，52第一导线管，53第二导线管，54转轴，55转轮，56摇把，57连接杆，58把手。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种苹果采摘机，包括一行走小车1，所述行走小车上设有升降座椅2，所述升降座椅前端设有摘取机构3，所述摘取机构下端连接有苹果放置箱4。

在至少一个实施例中，所述升降座椅包括四个安装在行走小车上的滑套21，所述滑套内滑动配合有滑动杆22，四个所述滑动杆的端部连接有座椅本体23，通过滑动杆的上下移动可带动座椅本体在竖直高度上的移动，所述行走小车上固定连接有升降机构24，所述升降机构连接有座椅本体。通过升降机构可带动座椅本体沿着滑动杆上下移动。

进一步的，所述升降机构为气缸、电动缸或液压缸中的一种。

在至少一个实施例中，所述行走小车包括一底板11，所述底板前端设有前支撑板12，所述前支撑板上转动连接有l型连板13，所述l型连板连接有前水平板14，前水平板两端各转动连接在一前侧板15的中部，前侧板两端转动连接有前轮17与中轮16，前轮连接有前置电机，所述底板后侧设有后支撑板18，所述后支撑板上转动连接有后轮19。行走小车可适应不同地形的需求，方便苹果的摘取。

在至少一个实施例中，所述摘取机构包括外管31，所述外管内壁设有一导向槽32，所述导向槽内滑动配合有一内管33，所述内管可沿导向槽移动并通过调节旋钮34定位于外管上的一处。

所述内管底部转动连接有一转动环35，所述转动环一侧铰接有一摘取管36，其中摘取管上设有一下开口37，所述下开口处于转动环正上方，摘取管上远离转动环一端设有上开口，所述上开口处设有一放置框38，所述放置框内设有切割机构。切割机构用于切断苹果与枝干之间的连接，苹果可沿摘取管、转动环、内管、外管至苹果放置箱中。

方案优化，所述摘取管、转动环、内管、外管、苹果放置箱内壁均设有缓冲海绵，防止碰坏苹果。

进一步的，所述摘取管端部设有一连接杆57，所述连接杆上安装有把手58。

在至少一个实施例中，所述切割机构包括设置在放置框内壁的滑轨381，所述滑轨上滑动配合有滑块382，所述滑块上连接有切刀384，所述滑块与放置框内壁之间设有弹簧383，放置框上设有一穿孔385，滑块上连接有牵引线51，所述牵引线穿过穿孔后连接在连接杆上的转轮55上。

方案细化，所述连接杆上设有转轴54，所述转轴上转动连接有转轮，所述转轮上设有摇把56。

所述摘取管上部设有第一导线管52与第二导线管53，所述所述牵引线穿过穿孔后依次穿过第一导线管52、第二导线管53后连接在连接杆上的转轮55上。

方案细化，所述切刀为弧形切刀。

进一步的，所述切刀中部设有一三角形切割口386，所述三角形切割口两侧分别设有一长条切割刀387。

进一步的，所述切刀材质为橡胶材质。

利用橡胶材质的切刀阻断苹果与枝干，防止苹果被碰伤，然后苹果把被移送至三角形切割口处，方便切断苹果把，使得苹果脱离枝干。

工作方式，利用行走小车可适应苹果园不同地形的需求来进行采摘苹果，利用升降座椅可使得人们方便的进行水平平视采摘苹果，而无需仰头采摘。高度的提升也方便人们采摘到高处的苹果，利用采摘机构可实现对苹果的远程采摘，效率得到提升。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。