一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置。

背景技术：

茶树属于灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，茶树的叶子可制茶，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻，分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候。茶叶树苗经过3-4年的育苗过程方可长成茶树并进行采摘。

现有的茶树幼苗栽种需要先挖坑然后将幼苗依次放置到坑洞之中，这种栽种方式费时费力，若是栽种面积较大，则人工劳动强度非常大，降低了幼苗栽种的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置，克服了现有技术的不足，能够实现自动挖坑洞，然后将幼苗输送至坑洞内，提高了幼苗栽种的效率和质量。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置，包括底座、固设在底座一端的扶手和安装在底座下方的移动轮，所述底座上远离扶手的一端安装有挖坑机构，所述底座上穿设有呈漏斗状的出苗口，所述出苗口的底部固设有引导筒，所述引导筒的底端设置有可张开和闭合的开合头，所述出苗口远离挖坑装置的一侧设置有输送机构，所述底座上设置有控制箱，所述扶手的一侧上端面设置有控制开关，所述控制开关通过控制箱控制挖坑机构和输送机构的启闭；

所述输送机构包括固设在底座上的放置台，所述放置台的上端面安装有传送带，所述放置台的侧面固设有斜坡，所述斜坡的最低端位于出苗口的一侧，所述放置台远离斜坡的一端固设有固定板，所述固定板上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固设有推板，所述推板的位置与斜坡的最高端对应。

进一步，所述挖坑机构主要包括固设在底座上端面的机箱，所述机箱内设置有横向的活动板，所述活动板上中心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钻头，所述钻头依次贯穿活动板和底座，且延伸至底座的下方，所述活动板上固设有两个液压缸，且两个液压缸分别位于驱动电机的两侧。

进一步，所述活动板的四个角上分别穿设有一导向杆，所述导向杆的两端分别与底座和机箱上端内壁固定连接，所述导向杆的外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与活动板和底座固定连接。

进一步，所述开合头包括均匀呈环形分布铰接在引导筒下端边缘的不少于三片的开合叶，所述开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；所述开合叶的铰接处设置有扭簧。

进一步，所述斜坡的表面两端固设有挡板，所述挡板的高度为10-20cm。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置，通过驱动电机带动钻头转动，液压缸伸长带动钻头在地面上打坑洞，通过控制液压缸伸长的行程来控制钻头打孔的深度；通过传送带带动幼苗运动使幼苗进入推板推动的区域，通过电动推杆伸长将幼苗推送到斜坡上，幼苗经过斜坡进入出苗口和引动筒，最终进入坑洞内。

本实用新型结构设计新颖，操作简单方便，能够实现自动挖坑洞，然后将幼苗输送至坑洞内，提高了幼苗栽种的效率和质量。

附图说明

图1为一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置的结构示意图。

图2为一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置中挖坑机构的结构示意图。

图3为一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置中输送机构的结构示意图。

图4为一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置中开合头的结构示意图。

图中：1、底座；2、扶手；3、控制箱；4、输送机构；401、放置台；402、传送带；403、斜坡；404、挡板；405、固定板；406、推板；407、电动推杆；5、控制开关；6、挖坑机构；601、机箱；602、导向杆；603、液压缸；604、驱动电机；605、活动板；606、钻头；607、支撑弹簧；7、出苗口；8、引导筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型所述一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置，包括底座1、固设在底座1一端的扶手2和安装在底座1下方的移动轮，底座1上远离扶手2的一端安装有挖坑机构6，底座1上穿设有呈漏斗状的出苗口7，出苗口7的底部固设有引导筒8，引导筒8的底端设置有可张开和闭合的开合头，出苗口7远离挖坑装置的一侧设置有输送机构4，底座1上设置有控制箱3，扶手2的一侧上端面设置有控制开关5，控制开关5通过控制箱3控制挖坑机构6和输送机构4的启闭；

输送机构4包括固设在底座1上的放置台401，放置台401的上端面安装有传送带402，放置台401的侧面固设有斜坡403，斜坡403的最低端位于出苗口7的一侧，放置台401远离斜坡403的一端固设有固定板405，固定板405上安装有电动推杆407，电动推杆407的伸缩端固设有推板406，推板406的位置与斜坡403的最高端对应。

挖坑机构6主要包括固设在底座1上端面的机箱601，机箱601内设置有横向的活动板605，活动板605上中心处安装有驱动电机604，驱动电机604的输出端连接有钻头606，钻头606依次贯穿活动板605和底座1，且延伸至底座1的下方，活动板605上固设有两个液压缸603，且两个液压缸603分别位于驱动电机604的两侧。

活动板605的四个角上分别穿设有一导向杆602，导向杆602的两端分别与底座1和机箱601上端内壁固定连接，导向杆602的外侧套设有支撑弹簧607，支撑弹簧607的两端分别与活动板605和底座1固定连接。

开合头包括均匀呈环形分布铰接在引导筒8下端边缘的不少于三片的开合叶，开合叶相互组合构成密闭的圆锥形状；开合叶的铰接处设置有扭簧。

斜坡403的表面两端固设有挡板404，挡板404的高度为10-20cm，挡板404的设置避免幼苗倾倒。

综上，本实用新型所述一种茶叶种植用幼苗自动栽种装置，使用时，操作人员手持扶手2推动底座1，将装置转移至待作业的区域，然后将幼苗依次放置到传送带402上；操作人员通过控制开关5同时启动液压缸603和驱动电机604，驱动电机604带动钻头606转动，液压缸603带动钻头606向下运动，在地面上挖出一个坑洞，打孔完成后关闭驱动电机604，液压缸603收缩带动钻头606向上恢复初始位置；然后继续向前推进底座1，使引导筒8对准坑洞，启动电动推杆407使推板406运动，推动传送带402上的幼苗至斜坡403上，幼苗通过斜坡403进入出苗口7，经过引导筒8时幼苗挤压开合头，时开合头开启，幼苗通过引导筒8进入坑洞中，完成幼苗的栽种，启动传送带402带动下一个幼苗进入推板406能推动的区域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。