一种具有调节功能的葡萄采摘装置的制作方法

本实用新型涉及果蔬种植技术领域，具体为一种具有调节功能的葡萄采摘装置。

背景技术：

葡萄种植时通常将葡萄藤搭设在高处的架子上，从而达到吸收光照和进行通风的目的，现有的采摘方式多通过人工，虽然已经发展出了全自动化的葡萄采摘设备，但是其价格非常高，仅仅适合一些大规模的种植基地以及酒庄等采收使用，而在传统的种植行业中，人工采摘还是现阶段最经济的方式，但是人工在葡萄采摘的过程中，就需要采摘者登高对部分葡萄进行采摘，现有的没有一种方便移动的具有高度调节功能的，适合葡萄采收的工具，因而人们多使用梯子完成该部分工作，但是梯子来回搬动费力，且需要依靠作业面也较小，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有调节功能的葡萄采摘装置，解决了人工在葡萄采摘的过程中，就需要采摘者登高对部分葡萄进行采摘，现有的没有一种方便移动的具有高度调节功能的，适合葡萄采收的工具，因而人们多使用梯子完成该部分工作，但是梯子来回搬动费力，且需要依靠作业面也较小的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有调节功能的葡萄采摘装置，包括移动底盘、支撑架以及外挂结构，所述支撑架安装于移动底盘上，所述移动底盘上且位于支撑架中心设有高度调节结构，所述外挂结构安装于高度调节结构外围；

所述高度调节结构包括：支撑柱、伸缩管、丝杆、从动锥齿轮、主动轴、主动锥齿轮以及站立台；

所述支撑柱安装于移动底盘上且位于支撑架之间，所述支撑柱竖直方向开设有伸缩槽，所述伸缩管插装于伸缩槽内，所述丝杆垂直安装于伸缩槽内且与伸缩槽底面活动连接，所述伸缩管上开设有与丝杆匹配的螺纹槽且螺纹连接于丝杆顶端，所述丝杆上套装有从动锥齿轮，所述支撑柱下端一侧开设有安装孔，所述主动轴活动安装于安装孔内且其上套装有主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述站立台安装于伸缩管顶端且其四周设有侧护板。

优选的，所述外挂结构包括：侧护板、若干挂钩以及若干采摘筐；

所述侧护板上安装有若干挂钩，若干所述采摘筐上均设有固定杆，若干其中一个所述采摘筐对应若干其中一对所述挂钩进行放置，所述固定杆上开设有一对与挂钩匹配的钩槽。

优选的，所述移动底盘由支撑板，两对安装于支撑板下壁面的轴承座，插装于两对轴承座之间的一对安装轴以及安装于一对安装轴两端的四个滚轮组成。

优选的，所述主动轴外端连接有旋转柄，所述旋转柄为l型结构且末端套装有橡胶握把。

优选的，两对所述轴承座与移动底盘之间设有两对减震器。

优选的，所述主动轴外套装有固定套且固定套安装于支撑架上。

有益效果

本实用新型提供了一种具有调节功能的葡萄采摘装置。具备以下有益效果：该具有调节功能的葡萄采摘装置结构稳固，操作简单，基于移动底盘赋予设备移动能力，并且设有高度调节结构，使用者可以根据葡萄高度调节站立台的高度，辅助采摘者完成采摘，并且设有站立台其面积较大，采摘者可在设备不移动的情况下具有较大的作业面，方便采摘者进行采摘，同时设有外挂结构，采摘者可以将采摘下来的葡萄放入其中，方便操作，综合上述特点，该采摘装置具有方便移动高度调节的功能，作业面较大可以有效增加采摘者效率的特点。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有调节功能的葡萄采摘装置的侧视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有调节功能的葡萄采摘装置的高度调节结构俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有调节功能的葡萄采摘装置的外挂结构俯视结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、支撑架；3、支撑柱；4、伸缩管；5、丝杆；6、从动锥齿轮；7、主动轴；8、主动锥齿轮；9、站立台；10、侧护板；11、挂钩；12、采摘筐；13、橡胶握把；14、固定套；15、固定杆；1a1、支撑板；1a2、轴承座；1a3、安装轴；1a4、滚轮；1a5、减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为一种具有调节功能的葡萄采摘装置，主要包括移动底盘1、支撑架2以及外挂结构，支撑架2安装于移动底盘1上，移动底盘1上且位于支撑架2中心设有高度调节结构，外挂结构安装于高度调节结构外围，在具体实施过程中，移动底盘1居于整个设备的最下层，提供设备的移动和最下级支撑，支撑架2框护高度调节结构的同时，并且对高度调节结构起到稳定作用，使用时两个使用者配合使用，其中一个登上高度调节结构，通过另一个人在下方控制移动底盘1的停止和移动，在高度调节结构上的人进行葡萄采摘，并且通过外挂结构将葡萄进行收集；

根据说明书附图1-3可知，上述高度调节结构包括：支撑柱3、伸缩管4、丝杆5、从动锥齿轮6、主动轴7、主动锥齿轮8以及站立台9，其连接关系以及位置关系如下；

支撑柱3安装于移动底盘1上且位于支撑架2之间，支撑柱3竖直方向开设有伸缩槽，伸缩管4插装于伸缩槽内，丝杆5垂直安装于伸缩槽内且与伸缩槽底面活动连接，伸缩管4上开设有与丝杆5匹配的螺纹槽且螺纹连接于丝杆5顶端，丝杆5上套装有从动锥齿轮6，支撑柱3下端一侧开设有安装孔，主动轴7活动安装于安装孔内且其上套装有主动锥齿轮8与从动锥齿轮6啮合，站立台9安装于伸缩管4顶端且其四周设有侧护板10；

在具体实施过程中，通过支撑柱3提供高度调节结构的安装和支撑平台，通过旋转主动轴7从而带动其上的主动锥齿轮8转动与从动锥齿轮6啮合，驱动从动锥齿轮6转动可以带动丝杆5转动，丝杆5转动从而与伸缩管4内的螺纹槽啮合，使得伸缩管4上升或者下降，其中支撑柱3的伸缩槽在具体实施过程中可以对伸缩管4的升降起到限位稳固作用，通过转动主动轴7可以调节伸缩管4的升降从而实现站立台9的高度调节，并且站立台9四周设有侧护板10保护采摘者，避免其在高空掉落；

综上所述总体可知，该具有调节功能的葡萄采摘装置结构稳固，操作简单，基于移动底盘1赋予设备移动能力，并且设有高度调节结构，使用者可以根据葡萄高度调节站立台9的高度，辅助采摘者完成采摘，并且设有站立台9其面积较大，采摘者可在设备不移动的情况下具有较大的作业面，方便采摘者进行采摘，同时设有外挂结构，采摘者可以将采摘下来的葡萄放入其中，方便操作，综合上述特点，该采摘装置具有方便移动高度调节的功能，作业面较大可以有效增加采摘者效率的特点。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述外挂结构包括：侧护板10、若干挂钩11以及若干采摘筐12，其连接关系以及位置关系如下；

侧护板10上安装有若干挂钩11，若干采摘筐12上均设有固定杆15，若干其中一个采摘筐12对应若干其中一对挂钩11进行放置，固定杆15上开设有一对与挂钩11匹配的钩槽；

在具体实施过程中，通过侧护板10上的挂钩11对固定杆15进行固定，进而固定采摘筐12，采摘筐12开口向上方便使用者放入葡萄，通过这种方式可以快速的将采摘筐12与侧护板10分离，方便下料。

作为优选方案，更进一步的，移动底盘1由支撑板1a1，两对安装于支撑板1a1下壁面的轴承座1a2，插装于两对轴承座1a2之间的一对安装轴1a3以及安装于一对安装轴1a3两端的四个滚轮1a4组成，采用四轮支撑比较稳定。

作为优选方案，更进一步的，主动轴7外端连接有旋转柄，旋转柄为l型结构且末端套装有橡胶握把13，增大主动轴7旋转半径，减轻使用者施力。

作为优选方案，更进一步的，两对轴承座1a2与移动底盘1之间设有两对减震器1a5，具有减震效果增加设备的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，主动轴7外套装有固定套14且固定套14安装于支撑架2上，固定套14用于支撑主动轴7，稳定其旋转过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。