一种电动伸缩式增扭装置的制作方法

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种电动伸缩式增扭装置。

背景技术：

目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机。

技术实现要素：

本实用新型主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动伸缩式增扭装置，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种电动伸缩式增扭装置，包括壳体，所述的壳体内套接有电机，所述的电机前端设有与电机相套接式限位连接的伸缩式传动轴，所述的壳体内腔套接有若干伸缩式传动套，两伸缩式传动套间设有伸缩式传动套相连接的锁紧件，所述的伸缩式传动轴两端设有安装在伸缩式传动套上的大轴承，所述的伸缩式传动轴前端嵌套有旋转工具。

作为优选，所述的壳体上设有与壳体相电路连通的电池腔，所述的电池腔内套接有电池，所述的电池腔前端嵌接有输出接头，所述的电池腔后端套接有端帽，所述的端帽与电池间设有压簧。所述的电机后端设有pcb电路板，所述的pcb电路板与电池间、pcb电路板与电机间均设有输入接头。所述的壳体上设有手柄腔，所述的手柄腔内嵌接有与pcb电路板电路连通的电源开关。

作为优选，所述的伸缩式传动套包括固定传动套，所述的固定传动套上套接有第一伸缩套，所述的固定传动套内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨，所述的第一伸缩套外壁设有与传动套轴向滑轨相插嵌式滑动连接的巴槽，所述的第一伸缩套内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨。

作为优选，所述的锁紧件包括夹紧件本体，所述的夹紧件本体一端采用螺钉夹紧，另一端采用凸轮夹紧或采用两端螺纹夹紧，或采用两端凸轮夹紧。

作为优选，所述的旋转工具为片锯、砂轮、圆锯片或采打头。

作为优选，所述的电机与伸缩式传动轴间设有减速器，所述的减速器与伸缩式传动轴间设有联轴器。

作为优选，所述的减速器为谐波减速机或齿轮减速机。

作为优选，所述的伸缩式传动轴包括固定传动轴，所述的固定传动轴一端方孔处与减速器主轴连接，所述的固定传动轴另一端方轴上设有第一伸缩轴，所述的第一伸缩轴两端设有与第一伸缩轴相套接的轴套，所述的第一伸缩轴与轴套间设有小轴承，所述的轴套套接在伸缩式传动套上，所述的第一伸缩轴方孔内设有与第一伸缩轴相滑动连接的第二伸缩轴。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种电动伸缩式增扭装置，与现有技术相比较，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的第一伸缩套的结构示意图。

图3是本实用新型中的第二伸缩套的结构示意图。

图4是本实用新型中的锁紧件的结构示意图。

图5是本实用新型中的伸缩式传动轴的结构剖视图。

图6是本实用新型中的第一伸缩轴的结构示意图。

图中：电池腔1，壳体2，锁紧件3，旋转工具4，伸缩式传动套5，伸缩式传动轴6，大轴承7，联轴器8，减速器9，电机10，手柄腔11，输入接头12，电源开关13，pcb电路板14，输出接头15，电池16，压簧17，端帽18，传动套轴向滑轨19，固定传动套20，伸缩套轴向滑轨21，巴槽22，第一伸缩套23，凸轮24，夹紧件本体25，螺钉26，小轴承27，轴套28，第二伸缩轴29，第一伸缩轴30，固定传动轴31。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种电动伸缩式增扭装置，包括壳体2，壳体2上设有与壳体2相电路连通的电池腔1，电池腔1内套接有电池16，电池腔1前端嵌接有输出接头15，电池腔1后端套接有端帽18，端帽18与电池16间设有压簧17。电机10后端设有pcb电路板14，pcb电路板14与电池16间、pcb电路板14与电机10间均设有输入接头12。壳体2上设有手柄腔11，手柄腔11内嵌接有与pcb电路板14电路连通的电源开关13。壳体2内套接有电机10，电机10与伸缩式传动轴6间设有减速器9，减速器9为谐波减速机或齿轮减速机。减速器9与伸缩式传动轴6间设有联轴器8。电机10前端设有与电机10相套接式限位连接的伸缩式传动轴6，伸缩式传动轴6包括固定传动轴31，固定传动轴31一端方孔处与减速器9主轴连接，固定传动轴31另一端方轴上设有第一伸缩轴30，第一伸缩轴30两端设有与第一伸缩轴30相套接的轴套28，第一伸缩轴30与轴套28间设有小轴承27，轴套28套接在伸缩式传动套5上，第一伸缩轴30方孔内设有与第一伸缩轴30相滑动连接的第二伸缩轴29。壳体2内腔套接有2个伸缩式传动套5，伸缩式传动套5包括固定传动套20，固定传动套20上套接有第一伸缩套23，固定传动套20内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨19，第一伸缩套23外壁设有与传动套轴向滑轨19相插嵌式滑动连接的巴槽22，第一伸缩套23内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨21。两伸缩式传动套5间设有伸缩式传动套5相连接的锁紧件3，锁紧件3包括夹紧件本体25，夹紧件本体25一端采用螺钉26夹紧，另一端采用凸轮24夹紧或采用两端螺纹夹紧，或采用两端凸轮夹紧。伸缩式传动轴6两端设有安装在伸缩式传动套5上的大轴承7，伸缩式传动轴6前端嵌套有旋转工具4。旋转工具4为片锯、砂轮、圆锯片或采打头。

综上所述，该电动增扭驱动装置，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。