一种基于物联网的农业避障系统的制作方法

本实用新型涉及农业避障技术领域，具体为一种基于物联网的农业避障系统。

背景技术：

农业是指利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，避障是根据物体拥有的各种感官器件，对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等，随着科学技术的发展，多种避障型机器都将运用在农业生产发展的过程中，在提高智能化农业生产效率的同时，缓解了农村人力资源短缺的问题。

但现有的农业避障系统在操作终端机器小车行进的过程中，不便于对机器小车进行操作，降低了机器小车执行命令的速度，增加了操作所需要的时间，另外还存在执行命令过程中，系统终端的机器小车由于供电电源不够充足，容易出现突然断电的情况，使得机器小车内部零件易损坏的问题，为此我们提出一种基于物联网的农业避障系统。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的农业避障系统，以解决上述背景技术中提出执行命令时需要耗费较多时间、终端机器小车执行命令过程中突然断电造成零件易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的农业避障系统，包括主体，所述主体的顶部焊接有固定盒，所述固定盒的顶部安装有全景云台，所述固定盒与全景云台的相交处安装有信号接收器，所述信号接收器的底部电性连接有微型计算机，所述固定盒的正面焊接有圆盘，所述圆盘的中心处安装有喷嘴，所述喷嘴的底部卡接有导流管，所述主体的正面卡接有拉板，所述拉板的背面焊接有储液盒，所述储液盒的两侧焊接有滑柱，所述主体的侧面开设有充电接口，所述充电接口的内侧电性连接有蓄电池，所述主体的底部卡接有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有弹簧，所述支撑杆的尾端安装有万向轮。

进一步优选的，所述全景云台位于固定盒顶部的正中位置，所述全景云台的内部设置有镜头，所述镜头为旋转式摄像头，所述全景云台与信号接收器电性连接。

进一步优选的，所述微型计算机位于信号接收器的正下方，所述微型计算机与信号接收器电性连接，所述微型计算机与固定盒固定连接。

进一步优选的，所述充电接口的外表面覆有防水贴膜，所述充电接口为磁力连接接口，所述充电接口与主体固定连接。

进一步优选的，所述蓄电池的剖面形状为“矩形”，所述蓄电池位于主体与充电接口的交接处，所述蓄电池通过电路板与充电接口电性连接。

进一步优选的，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮的外侧均刻画有条纹，四个所述万向轮均与支撑杆转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于物联网的农业避障系统，具备以下有益效果：

(1)、该种基于物联网的农业避障系统，通过设置的全景云台和微型计算机，在使用本系统之前，需要拉开本系统终端机器小车正面的拉板，使得储液盒两侧的滑柱沿着主体的内侧滑动，直到储液盒的顶部被打开，此时可将需要喷洒的农药稀释液倒入储液盒内，再将储液盒恢复原位，使得喷嘴的尾端浸入农药稀释液的内部，此时可启动机器小车，使得机器小车开始进入现场工作，当遇到前方障碍物时，可根据全景云台发回的远程实时画面来规划机器小车的实时移动路线，通过物联网发送指令给信号接收器，此时微型计算机将信号转换为电流控制命令，使得底部的万向轮根据命令沿着规划路线行进，对障碍物进行规避，当遇到需要喷洒农药的作物时，可由微型计算机控制喷嘴从导流管内吸取农药向外喷出，对农作物进行喷洒，此种方式相比较于传统的方式而言，能够有效地提高机器小车执行命令的速度，减少执行命令所需要的时间。

(2)、该种基于物联网的农业避障系统，通过设置的充电接口和蓄电池，在使用本系统较长时间后，需要对本系统终端执行命令的机器小车进行维护保养，其中主要就是进行充电过程，此时可发送充电指令，使得机器小车接收指令，带动万向轮移动至充电处，使得机器小车侧面的充电接口与专用的充电插头对接，使得充电接口内侧的蓄电池将电流转换为化学能进行储存，当充电完毕后，充电接口将会自动与插头断开，并开始后续的命令执行，此种方式相比较于传统的方式而言，能够给终端提供充足电源，减少了本系统在使用过程中突然断电造成零件损坏的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主体结构剖视图；

图3是本实用新型的储液盒局部结构示意图；

图4是本实用新型的工作流程图。

图中：1、全景云台；2、固定盒；201、信号接收器；202、微型计算机；3、圆盘；301、喷嘴；302、导流管；4、主体；5、拉板；501、储液盒；502、滑柱；6、充电接口；601、蓄电池；7、支撑杆；701、弹簧；8、万向轮。

本发明中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

全景云台：cs-cp1-1c2wfr；

信号接收器：yg-990；

微型计算机：nk288；

蓄电池：pb-360p。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的农业避障系统，包括主体4，主体4的顶部焊接有固定盒2，固定盒2的顶部安装有全景云台1，固定盒2与全景云台(1)的相交处安装有信号接收器201，信号接收器201的底部电性连接有微型计算机202，固定盒2的正面焊接有圆盘3，圆盘3的中心处安装有喷嘴301，喷嘴301的底部卡接有导流管302，主体4的正面卡接有拉板5，拉板5的背面焊接有储液盒501，储液盒501的两侧焊接有滑柱502，主体4的侧面开设有充电接口6，充电接口6的内侧电性连接有蓄电池601，主体4的底部卡接有支撑杆7，支撑杆7的外侧套接有弹簧701，支撑杆7的尾端安装有万向轮8。

本实施例中，具体的，全景云台1位于固定盒2顶部的正中位置，全景云台1的内部设置有镜头，镜头为旋转式摄像头，全景云台1与信号接收器201电性连接，全景云台1能够将机器小车所处的周围环境拍摄成画面传回至系统，从而规避主要障碍物和执行相关命令，提高了本系统执行命令的速度，减少执行命令所需要的时间。

本实施例中，具体的，微型计算机202位于信号接收器201的正下方，微型计算机202与信号接收器201电性连接，微型计算机202与固定盒2固定连接，微型计算机202作为终端机器小车的中心处理器，能够将信号命令转换为电流控制命令来操控机器小车，提高了本系统执行命令的效率。

本实施例中，具体的，充电接口6的外表面覆有防水贴膜，充电接口6为磁力连接接口，充电接口6与主体4固定连接，充电接口6能够使得机器小车更容易与插头对接并充电，减少充电对接时所花费的时间。

本实施例中，具体的，蓄电池601的剖面形状为“矩形”，蓄电池601位于主体4与充电接口6的交接处，蓄电池601通过电路板与充电接口6电性连接，蓄电池601能够给机器小车提供充足的电量，降低突然断电造成机器小车内部零件损坏的几率。

本实施例中，具体的，万向轮8设置有四个，四个万向轮8的外侧均刻画有条纹，四个万向轮8均与支撑杆7转动连接，万向轮8能够实现机器小车根据规划的路线行进，从而达到规避障碍物的目的，提高本系统的灵活性。

工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用本系统之前，需要拉开本系统终端机器小车正面的拉板5，使得储液盒501两侧的滑柱502沿着主体4的内侧滑动，直到储液盒501的顶部被打开，此时可将需要喷洒的农药稀释液倒入储液盒501内，再将储液盒501恢复原位，使得喷嘴301的尾端浸入农药稀释液的内部，此时可启动机器小车，使得机器小车开始进入现场工作，当遇到前方障碍物时，可根据全景云台1发回的远程实时画面来规划机器小车的实时移动路线，通过物联网发送指令给信号接收器201，此时微型计算机202将信号转换为电流控制命令，使得底部的万向轮8根据命令沿着规划路线行进，对障碍物进行规避，当遇到需要喷洒农药的作物时，可由微型计算机202控制喷嘴301从导流管302内吸取农药向外喷出，对农作物进行喷洒，在使用本系统较长时间后，需要对本系统终端执行命令的机器小车进行维护保养，其中主要就是进行充电过程，此时可发送充电指令，使得机器小车接收指令，带动万向轮8移动至充电处，使得机器小车侧面的充电接口6与专用的充电插头对接，使得充电接口6内侧的蓄电池601将电流转换为化学能进行储存，当充电完毕后，充电接口6将会自动与插头断开，并开始后续的命令执行，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。