一种植保无人机田间自动补给装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术，具体是一种植保无人机田间自动补给装置。

背景技术：

植保无人机是一种为保护植物而使用的无人机，植保无人机常常用于对植物喷洒药剂和肥料，但由于技术的限制，植保无人机体积较小，每次携带的药剂容量有限，常常一次工作需要多次降落人工进行加注药液，非常不便，人工成本高，喷洒效率低。

中国专利授权公告号cn207985232u提出了一种植保无人机自动补给站，通过太能补充能量，节能环保，自动对植保无人机补给药液，减少人工的操作，使用更加方便，但在进行补给时，无人机的停放是无序的，需要人工操作进行无人机的位置调节，还是十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机田间自动补给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机田间自动补给装置，包括移动车，移动车底部设有车轮，移动车内部中空并在其侧面设有开口，移动车内设有蓄电池、补充箱和机台，蓄电池连接有磁吸充电接头，补充箱具有输出管，补充箱位于移动车内顶部，磁吸充电接头位于移动车内侧面中部，所述机台与开口底部滑动连接，在移动车内部设有水平方向的导向杆，在机台内设有杆槽，导向杆插入机台的杆槽内并与其滑动连接，在移动车内部设有收放齿轮，所述收放齿轮位于机台下方，机台底面设有与收放齿轮相啮合的排齿；所述机台顶部设有向内凹陷的驱动腔，驱动腔呈圆柱形，在驱动腔内底部设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有位于驱动腔顶部的旋转台。

所述移动车内侧面设有通过液压缸驱动伸缩的伸缩杆，所述磁吸充电接头位于伸缩杆前端，磁吸充电接头和蓄电池的连接线位于伸缩杆内并从伸缩杆尾端底部伸出；所述驱动腔内还设有若干竖向的平衡杆，平衡杆上端与旋转台底面滑动连接；所述移动车前侧面设有托台，托台顶面与移动车前侧面开口处底部位于同一水平面。

作为本实用新型的优选方案：所述移动车外部设有光伏板，光伏板与蓄电池相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在进行补给时，通过收放齿轮的转动将机台放出，无人机停放后再反向驱动收放齿轮将无人机带入移动车内，并且由于机台结构巧妙，能够自动调节无人机位置，通过输出管和磁吸充电接头对无人机进行快速补给，能够避免无人机返航补充造成的工作时间浪费，提高田间植保的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型中机台的剖面图。

图中1-移动车，2-车轮，3-蓄电池，4-伸缩杆，5-磁吸充电接头，6-补充箱，7-输出管，8-机台，9-收放齿轮，10-托台，11-导向杆，12-光伏板，13-杆槽，14-驱动腔，15-旋转台，16-驱动电机，17-平衡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种植保无人机田间自动补给装置，包括移动车1，移动车1底部设有车轮2，移动车1内部中空并在其侧面设有开口，移动车1内设有蓄电池3、补充箱6和机台8，蓄电池3连接有磁吸充电接头5，补充箱6具有输出管7，补充箱6位于移动车1内顶部，磁吸充电接头5位于移动车1内侧面中部，机台8用于无人机的降落，蓄电池3和补充箱6分别用于无人机的电量和植保药物的补给，所述机台8与开口底部滑动连接，在移动车1内部设有水平方向的导向杆11，在机台8内设有杆槽13，导向杆11插入机台8的杆槽13内并与其滑动连接，在移动车1内部设有收放齿轮9，所述收放齿轮9位于机台8下方，机台8底面设有与收放齿轮9相啮合的排齿，收放齿轮9通过电机驱动转动，能够对机台8进行收放，在进行补给时，通过收放齿轮9的转动将机台8放出，无人机停放后再反向驱动收放齿轮9将无人机带入移动车1内，通过输出管7和磁吸充电接头5对无人机进行快速补给，能够避免无人机返航补充造成的工作时间浪费，提高田间植保的效率。

进一步的，所述移动车1内侧面设有通过液压缸驱动伸缩的伸缩杆4，所述磁吸充电接头5位于伸缩杆4前端，磁吸充电接头5和蓄电池3的连接线位于伸缩杆4内并从伸缩杆4尾端底部伸出，通过磁吸充电接头5的设置，能够快速实现与无人机充电位置的对接。

所述机台8顶部设有向内凹陷的驱动腔14，驱动腔14呈圆柱形，在驱动腔14内底部设有驱动电机16，驱动电机16的输出端连接有位于驱动腔14顶部的旋转台15，在进行补给时，无人机降落在旋转台15上，虽然保持了无人机的水平，但其充电接口和药箱开口并不是固定位置，此时可通过驱动电机16带动旋转台15进行转动，调节无人机方向，使得机台8收入移动车1后能够保证输出管7和磁吸充电接头5与无人机快速对接；所述驱动腔14内还设有若干竖向的平衡杆17，平衡杆17上端与旋转台15底面滑动连接，能够保证旋转台15在转动时的平衡。

同时，所述移动车1前侧面设有托台10，托台10顶面与移动车1前侧面开口处底部位于同一水平面，能够与导向杆11配合，保证机台8在收放时的稳定性，保证无人机的安全补给工作。

实施例2：

在实施例1的基础之上，所述移动车1外部设有光伏板12，光伏板12与蓄电池3相连接，能够通过吸收太阳能转化为电能为蓄电池3进行电量补给，进一步提高无人机的工作时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。