一种果园避障割草机的制作方法

本实用新型涉及农业植保机械技术领域，尤其涉及一种果园避障割草机。

背景技术：

果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。园中的除草作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如除草时对障碍避让问题，对于拐弯或植株附近的土地无法清除，大大损失种植面积，影响产量，例如，授权公告号为cn206713412u的中国专利公开了一种果园避障割草机，包括机架，机架上设有推拉油缸，推拉油缸控制割刀移动，本割草机具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠。该设计自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点。

但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的果园避障割草机结构设计比较复杂，购置成本比较高，割草过程中容易破坏果树根部，且单趟割草范围有限，因此我们提出了一种果园避障割草机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的果园避障割草机购置成本高、容易破坏果树根部、单趟割草范围有限的缺点，而提出的一种果园避障割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果园避障割草机，包括底盘，所述底盘的顶侧固定连接有防尘罩和摆臂座，所述摆臂座的外侧转动套设有摆臂，所述摆臂的底部一侧固定连接有防护罩，所述摆臂和防护罩内转动连接有同一个竖直设置的转轴，所述转轴的底端延伸至防护罩内并固定连接有多组切刀，所述底盘的顶部转动连接有主动带轮和大齿轮，所述主动带轮位于防尘罩内，所述摆臂座内转动连接有从动带轮，所述从动带轮位于摆臂内，所述主动带轮和从动带轮上传动连接有同一根主动三角带，所述转轴的顶端延伸至摆臂内并固定连接有驱动带轮，所述从动带轮和驱动带轮上传动连接有同一根从动三角带，所述主动带轮的底侧固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮的顶部一侧固定连接有摆动轴，所述摆动轴的外侧滑动套设有摆动杆，所述摆动杆的一端与摆臂的一端固定连接。

优选的，所述摆动杆的顶侧开设有条形孔，所述摆动轴的外侧与条形孔滑动连接，使得摆动轴做圆周运动时能够推动摆动杆反复摆动。

优选的，所述摆臂的底部一侧通过螺栓固定连接有u型座，且u型座通过螺栓与防护罩的顶侧固定连接，方便将防护罩固定在摆臂的底侧部位。

优选的，所述底盘远离防护罩的一端固定连接有多组挂耳，所述防尘罩靠近防护罩的一侧设置有开口，所述摆臂位于开口内，挂耳用以将底盘悬挂在拖拉机的悬挂架上。

优选的，所述防护罩位于底盘的下方，所述摆臂设置有防护罩的一端延伸至防尘罩的外侧，使得摆臂的左端可在防尘罩开口处实现摆动动作。

本实用新型所述的果园避障割草机，通过将底盘通过挂耳悬挂在拖拉机上，将主动带轮通过三角带与拖拉机发动机的皮带轮连接，拖拉机发动机的皮带轮旋转时通过三角带带动主动带轮和小齿轮旋转，主动带轮通过主动三角带带动从动带轮旋转，从动带轮通过从动三角带带动驱动带轮和转轴旋转，转轴带动切刀高速旋转并实现割草动作，防护罩的外侧边缘比切刀的运行轨迹略大，能够减小与树摩擦、保护树皮；

本实用新型所述的果园避障割草机，通过小齿轮旋转带动大齿轮缓慢旋转，大齿轮旋转带动摆动轴做圆周运动，摆动轴在条形孔内移动并推动摆动杆反复摆动，摆动杆带动摆臂绕摆臂座来回摆动，切刀割草的同时可实现摆动动作，增加了割草范围，提高割草效率；

本实用新型结构设计合理，制造成本低，防护罩能够避免切刀与果树摩擦以保护树皮，切刀割草的同时可实现摆动动作，增加了割草范围，提高割草效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果园避障割草机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种果园避障割草机的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种果园避障割草机的b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种果园避障割草机的摆动杆的俯视图。

图中：1、底盘；2、防尘罩；3、摆臂座；4、摆臂；5、防护罩；6、转轴；7、切刀；8、主动带轮；9、从动带轮；10、主动三角带；11、驱动带轮；12、从动三角带；13、小齿轮；14、大齿轮；15、摆动轴；16、摆动杆；17、条形孔；18、u型座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种果园避障割草机，包括底盘1，底盘1的顶侧固定连接有防尘罩2和摆臂座3，摆臂座3的外侧转动套设有摆臂4，摆臂4的底部一侧固定连接有防护罩5，摆臂4和防护罩5内转动连接有同一个竖直设置的转轴6，转轴6的底端延伸至防护罩5内并固定连接有多组切刀7，底盘1的顶部转动连接有主动带轮8和大齿轮14，主动带轮8位于防尘罩2内，摆臂座3内转动连接有从动带轮9，从动带轮9位于摆臂4内，主动带轮8和从动带轮9上传动连接有同一根主动三角带10，转轴6的顶端延伸至摆臂4内并固定连接有驱动带轮11，从动带轮9和驱动带轮11上传动连接有同一根从动三角带12，主动带轮8的底侧固定连接有小齿轮13，小齿轮13与大齿轮14相啮合，大齿轮14的顶部一侧固定连接有摆动轴15，摆动轴15的外侧滑动套设有摆动杆16，摆动杆16的一端与摆臂4的一端固定连接。

本实用新型中，摆动杆16的顶侧开设有条形孔17，摆动轴15的外侧与条形孔17滑动连接，使得摆动轴15做圆周运动时能够推动摆动杆16反复摆动。

本实用新型中，摆臂4的底部一侧通过螺栓固定连接有u型座18，且u型座18通过螺栓与防护罩5的顶侧固定连接，方便将防护罩5固定在摆臂4的底侧部位。

本实用新型中，底盘1远离防护罩5的一端固定连接有多组挂耳，防尘罩2靠近防护罩5的一侧设置有开口，摆臂4位于开口内，挂耳用以将底盘1悬挂在拖拉机的悬挂架上。

本实用新型中，防护罩5位于底盘1的下方，摆臂4设置有防护罩5的一端延伸至防尘罩2的外侧，使得摆臂4的左端可在防尘罩2开口处实现摆动动作。

本实用新型中，在使用时，将底盘1通过挂耳悬挂在拖拉机的悬挂架上，将主动带轮8通过三角带与拖拉机发动机的皮带轮连接，拖拉机发动机的皮带轮旋转时通过三角带带动主动带轮8和小齿轮13旋转，主动带轮8通过主动三角带10带动从动带轮9旋转，从动带轮9通过从动三角带带动驱动带轮11和转轴6旋转，转轴6带动切刀7高速旋转并实现割草动作，防护罩5的外侧边缘比切刀7的运行轨迹略大，能够减小与树摩擦、保护树皮，小齿轮13旋转时带动大齿轮14缓慢旋转，大齿轮14旋转时带动摆动轴15做圆周运动，摆动轴15在条形孔17内移动并推动摆动杆16反复摆动，此时摆动杆16带动摆臂4绕摆臂座3来回摆动，切刀7割草的同时可实现摆动动作，增加了割草范围，提高割草效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。