一种湿地系统的农药无人安防喷洒装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种湿地系统的农药无人安防喷洒装置。


背景技术：

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无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前，无人机农药喷洒时往往将农药打成雾状之后就直接喷洒，不能根据实际需求很好的变换农药喷洒的量，农药量需求较多时无人机在喷洒时往往要重复喷洒或者减速喷洒，以达到增加喷洒农药的量，但这种方式效率较低，减缓了农业作业的进程。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种湿地系统的农药无人安防喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机身，所述机身内部固定安装有控制电路板、驱动电机和蓄电池，所述机身上端固定安装有飞行螺旋桨和通信模块，且飞行螺旋桨位于通信模块两侧，所述机身下端固定连接有支撑腿和机架，且支撑腿位于机架两侧，所述机架表面固定安装有云台，所述云台表面固定安装有摄像头和红外夜视仪，所述支撑腿之间固定卡接有储药箱，所述储药箱两侧均固定连接有卡块，所述储药箱下端两侧均固定连接有连接管，所述连接管内部固定连接有控制阀，所述连接管下端固定连接设有喷洒管，所述喷洒管下端固定连接有喷洒头。
[0005]
进一步的，所述飞行螺旋桨最少设置有四组，分别设置于机身上端四角，所述驱动电机设置的数量与飞行螺旋桨相对应，所述驱动电机的输出轴与飞行螺旋桨固定连接。
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进一步的，所述储药箱通过卡块固定于支撑腿之间。
[0007]
进一步的，所述喷洒管设置有两组，且分别通过连接管固定安装于储药箱下端两侧，所述喷洒头设置有多组，且均匀分布在喷洒管下端。
[0008]
进一步的，所述控制电路板分别与驱动电机、通信模块、摄像头、红外夜视仪控制阀电性连接。
[0009]
进一步的，所述蓄电池与控制电路板电性连接，并且通过控制电路板向驱动电机、通信模块、摄像头、红外夜视仪控制阀进行供电。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1、本实用新型通过将储药箱卡接于支撑腿之间，使得在药液更换时能够更加方便，在喷洒不同药液时能够更加方便，并且通过设置的喷洒管下端的喷洒头能够更加均匀的在湿地上空进行喷洒，通过在连接管内部设置的控制阀，使得能够控制在飞行至需要喷
洒的上空进行开启喷洒工作；
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2、本实用新型通过设置的云台，能够在摄像头进行工作的时候，将拍摄的画面更加稳定，保证湿地的安防工作，并且通过设置的红外夜视仪，能够在光线较暗的时候也能够拍摄的更加清晰；
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3、本实用新型结构简单，设计新颖，具备喷洒农药均匀的优点，提高了喷洒效率，保证湿地了安防作业，提高了工作效率，值得推广使用。
附图说明
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图1为本实用新型整体结构示意图；
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图2为本实用新型喷洒管结构示意图；
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图3为本实用新型模块连接结构示意图。
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图1-3中：1-机身；2-飞行螺旋桨；3-通信模块；4-机架；5-云台；6-摄像头；7-红外夜视仪；8-支撑腿；9-储药箱；10-连接管；11-喷洒管；12-卡块；13-喷洒头；14-控制电路板；15-驱动电机；16-蓄电池；17-控制阀。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括机身1。
[0020]
其中，所述机身1内部固定安装有控制电路板14、驱动电机15和蓄电池16，所述机身1上端固定安装有飞行螺旋桨2和通信模块3，且飞行螺旋桨2位于通信模块3两侧。
[0021]
其中，所述机身1下端固定连接有支撑腿8和机架4，且支撑腿8位于机架4两侧，所述机架4表面固定安装有云台5，所述云台5表面固定安装有摄像头6和红外夜视仪7。
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其中，所述支撑腿8之间固定卡接有储药箱9，所述储药箱9两侧均固定连接有卡块12，所述储药箱9下端两侧均固定连接有连接管10，所述连接管10内部固定连接有控制阀17，所述连接管10下端固定连接设有喷洒管11，所述喷洒管11下端固定连接有喷洒头13。
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进一步的，所述飞行螺旋桨2最少设置有四组，分别设置于机身1上端四角，所述驱动电机15设置的数量与飞行螺旋桨2相对应，所述驱动电机15的输出轴与飞行螺旋桨2固定连接。
[0024]
其中，相同数量的驱动电机15和飞行螺旋桨2，使得能够通过驱动电机15驱动飞行螺旋桨2在飞行时更加稳定。
[0025]
进一步的，所述储药箱9通过卡块12固定于支撑腿8之间。
[0026]
其中，使得在药液更换时能够更加方便，在喷洒不同药液时能够更加方便。
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进一步的，所述喷洒管11设置有两组，且分别通过连接管10固定安装于储药箱9下端两侧，所述喷洒头13设置有多组，且均匀分布在喷洒管11下端。
[0028]
其中，使得能够更加均匀的在湿地上空进行喷洒。
[0029]
进一步的，所述控制电路板14分别与驱动电机15、通信模块3、摄像头6、红外夜视
仪7控制阀17电性连接。
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其中，在进行远距离控制时能够通过控制电路板14进行控制。
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进一步的，所述蓄电池16与控制电路板14电性连接，并且通过控制电路板14向驱动电机15、通信模块3、摄像头6、红外夜视仪7控制阀17进行供电。
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其中，能够通过蓄电池16向所有部件进行供电，保证无人机的正常工作。
[0033]
工作原理：使用时，将装满药液的储药箱9通过卡块12固定于支撑腿8之间，而后通过操控无人机飞行至需要喷洒药液的湿地上空，通过在连接管10内部设置的控制阀17，使得能够控制在飞行至需要喷洒的上空进行开启喷洒工作，并且通过设置的喷洒管11下端的喷洒头13能够更加均匀的在湿地上空进行喷洒，在喷洒的同时，通过设置的云台5，能够在摄像头6进行工作的时候，将拍摄的画面更加稳定，保证湿地的安防工作，并且通过设置的红外夜视仪7，能够在光线较暗的时候也能够拍摄的更加清晰。
[0034]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。