一种拾取鸡蛋的装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及蛋鸡养殖技术领域，具体地说是一种拾取鸡蛋的装置。


背景技术：

[0002]
蛋鸡，指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源，蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置，需要人工拾取鸡蛋，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，人工拾取鸡蛋不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种拾取鸡蛋的装置，可实现鸡蛋的单个拾取，并将其排列整齐，避免人工排列鸡蛋造成的人力浪费。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]
一种拾取鸡蛋的装置，包括一底板，所述底板底部设有四个万向轮，所述底板一侧设有抓取机构，在抓取机构一侧设有若干存储组件，
[0006]
所述抓取机构包括一竖直管，所述竖直管内放置有真空泵和气泵，所述竖直管顶部设有一安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机连接有一无杆气缸，所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸，所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。
[0007]
进一步的，所述夹爪包括一外壳，所述外壳底部设有一吸盘，所述吸盘通过气管连接有接头，所述接头与真空泵通过管道连接。
[0008]
进一步的，所述存储组件包括一存储盒，所述存储盒的下板中部设有一通孔，所述底板上设有多个定位孔，所述定位孔内安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板，所述托板上方抵靠有一滑动板，所述滑动板在升降电动缸驱动下沿存储盒内壁上下移动。
[0009]
进一步的，所述底板底部设有一固定套，所述固定套通过螺栓螺纹连接在底板上的螺纹孔中，所述固定套内安装有升降电动缸。
[0010]
进一步的，所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层。
[0011]
进一步的，所述底板上安装有滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有抓取机构，所述滑块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在底板上。
[0012]
进一步的，所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿，所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓，外管固定在底板上，所述外管内滑动配合有内杆，所述旋钮螺栓使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处，所述内杆固定连接有万向轮。
[0013]
进一步的，所述真空泵为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。
[0014]
进一步的，所述外壳内侧设有若干柔性填充物。
[0015]
进一步的，所述柔性填充物为海绵或棉花。
[0016]
本实用新型的有益效果是：本实用新型可解决现有技术中鸡蛋不能及时拾取的问题，同时将鸡蛋码放整齐，避免人工浪费，设备结构简单，可靠性高，成本低，效果好。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0019]
图3为图2中b处的局部放大图；
[0020]
图4为本实用新型添加有滑动机构时的局部结构示意图；
[0021]
图中：1鸡笼，11钢丝架，12鸡蛋，21底板，211定位孔，212螺纹孔，22万向轮，3抓取机构，31竖直管，32安装板，33电机，34无杆气缸，35移动板，36抓取电动缸，4存储组件，41存储盒，42下板，43通孔，44滑动板，45托板，46升降电动缸，47固定套，48螺栓，5夹爪，51外壳，52吸盘，53气管，54接头，55柔性填充物，61滑轨，62滑块，63伸缩气缸。
具体实施方式
[0022]
如图1至图4所示，鸡笼1设有一伸出钢丝架11，所述伸出钢丝架上放置有鸡蛋12。本案所述之一种拾取鸡蛋的装置，包括一底板21，所述底板底部设有四个万向轮22，所述底板一侧设有抓取机构3，在抓取机构一侧设有若干存储组件4。所述抓取机构抓取伸出钢丝架11上的鸡蛋后放置在存储组件中。
[0023]
至少一个实施例中，所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿，所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓，其中外管固定在底板上，所述外管内滑动配合有内杆，所述旋钮螺栓可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处，所述内杆固定连接有万向轮。
[0024]
至少一个实施例中，所述抓取机构包括一竖直管31，所述竖直管内放置有真空泵和气泵，所述竖直管顶部设有一安装板32，所述安装板上安装有电机33，所述电机连接有一无杆气缸34，所述无杆气缸的移动板35上连接有一抓取电动缸36，所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪5。
[0025]
具体地，所述真空泵可为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。
[0026]
参见图2，所述夹爪包括一外壳51，所述外壳底部设有一吸盘52，所述吸盘通过气管53连接有接头54，所述接头与真空泵通过管道连接。通过吸盘来吸附鸡蛋，达到抓取鸡蛋的效果。
[0027]
进一步的，所述外壳内侧设有若干柔性填充物55，起到一定承托作用。
[0028]
具体地，所述柔性填充物为海绵、棉花、柔性气囊。
[0029]
至少一个实施例中，所述存储组件包括一存储盒41，所述存储盒的下板42中部设有一通孔43，与之配合的是，所述底板上设有多个定位孔211，所述定位孔内安装有升降电动缸46，所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板45，所述托板上方抵靠有一滑动板44，所述滑动板在升降电动缸驱动下可沿存储盒内壁上下移动。
[0030]
进一步的，底板底部设有一固定套47，所述固定套通过螺栓48螺纹连接在底板上的螺纹孔212中，所述固定套内安装有升降电动缸46。
[0031]
方案细化，所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层，避免鸡蛋落入存储盒时出现破
损。
[0032]
工作方式，当鸡笼1中有鸡蛋12需要抓取时，该设备移动至鸡笼一侧，可手动或采用电动驱动(现有技术)，抓取机构的夹爪伸至鸡蛋上方后，然后抓取电动缸动作，使得鸡蛋经过柔性填充物的接触后，与吸盘相接触，然后真空泵动作，吸盘吸取鸡蛋，抓取电动缸反向动作提升后，电机转动一定角度后，无杆气缸调节夹爪所处的位置后，使得夹爪处于存储组件正上方，抓取电动缸伸出将鸡蛋放置在滑动板上的同时，真空泵不在工作，吸盘没有吸力，抓取电动缸回缩，鸡蛋被留在滑动板上。然后重复该动作，直至一层的鸡蛋被摆满，然后升降电动缸下移一个鸡蛋的高度后，等待夹爪再次夹满鸡蛋。直至滑动板与下板相接触，此时托板处于通孔内。
[0033]
至少一个实施例中，所述底板上安装有滑动机构，所述滑动机构驱使抓取机构移动以在存储组件中放置多个鸡蛋。所述滑动机构包括一滑轨61，所述滑轨上安装有滑块62，所述滑块上固定连接有抓取机构3。所述滑块连接有伸缩气缸63，所述伸缩气缸固定在底板上。
[0034]
值得注意的是，本案中提及的诸多气缸均可与气泵相连接，同时本案还在底板上安装有控制板，控制板连接有上文提及的诸多气缸、电动缸及电机。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。