一种自走式大蒜播种机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种自走式大蒜播种机。


背景技术：

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大蒜是我国的传统优势经济作物，种植面积、产量、出口量以及出口额常年居世界第一位，为出口创汇和农民增收做出积极贡献。长期以来，大蒜种植依靠人工进行，用工量大、劳动强度高、全程下蹲作业，过程极其辛苦，受生产工序复杂、效率低等的影响，人工成本不断增加，近年来大蒜的种植成本已经高达400元/亩，使得大蒜种植效率降低，种植风险增大。随着农村劳动力结构变化以及农业机械化进程的加快，全面采用大蒜播种机成为当前和未来的必然。
[0003]
我国传统的大蒜种植农艺要求大蒜单粒精播，且要求鳞芽方向朝上种植，研究表明，鳞芽朝上种植对大蒜的品质(主要是外形)有较大的积极作用，但是鳞芽朝上播种机械化实现难度大，现有大蒜种植机械机身庞大、价格昂贵，不适合普通种植户购买使用。随着价值的深入挖掘，大蒜深加工产业迅速发展，大蒜素、蒜油等高附加值的深加工产品对大蒜原料的形状要求较高，使得大蒜平放型播种机有了市场。
[0004]
发明人发现，现有技术存在如下问题：
[0005]
1)直立栽种实现难度大，技术不成熟，且方法复杂，机构繁琐，导致现有机型多为大型自走式或悬挂式，机身庞大、价格昂贵，不适合市场需求。
[0006]
2)小型机具因种箱结构设置，存在无效种子较多，且在种子入土过程中容易改变种子方向的问题，导致播种效果差，不能满足农民需求。
[0007]
3)机械基本都需要依靠拖拉机带动才能实现移动，无法实现自走。


技术实现要素：

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针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自走式大蒜播种机，能够实现小地块大蒜的播种，解决了现有技术中不能实现大蒜平放种植的难题，整机结构紧凑，有效实现大蒜平放播种，且能够实现自动行走。
[0009]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
[0010]
本实用新型提供了一种自走式大蒜播种机，包括机架，机架支撑取种机构，机架在取种机构的侧部设置动力机构，机架在动力机构的下方设置行驶机构，取种机构和行驶机构均与动力机构连接，通过机架在行驶机构的一侧安装有开沟器，取种机构的出料口位于开沟器内部中空处。
[0011]
上述的大蒜播种机，由动力机构带动行驶机构的行驶，实现播种机自走，且取种机构与开沟器配合，出料口位于开沟器内部中空处，出料口即排种点，这样蒜种的排种点位于开沟器内部中空处，与开沟点较近，排种时开沟器阻止了翻动土壤回流，排种瞬间种沟为平面，种子依靠自身重心靠近弧面和侧面为平面的稳定物理特征实现平放，弧面或两侧平面接触地面，没有鳞芽方向朝下的现象，实现大蒜的平放播种。
[0012]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述取种机构包括呈四边形布置的可移动取种链条，取种链条的外侧布设有取种勺，且取种链条具有竖直段，且取种链条竖直段的一侧设置有种箱，取种链条逆时针运动，通过取种勺从种箱中取出蒜种，四边形设置的取种链条，能够实现蒜种方向的多次变换，配合取种勺的设置便于清除多余的蒜种。
[0013]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述取种链条远离所述种箱的一侧倾斜布置有护种槽，护种槽的底端与所述取种链条的底端之间形成出料口。
[0014]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述种箱包括连接的上层种箱和下层种箱，下层种箱远离所述取种链条的一侧向所述机架外侧倾斜，下层种箱的高度低于所述取种链条竖直段的高度，上层种箱靠近取种链条的一侧具有倾斜面，且上层种箱的纵向截面呈直角梯形，上层种箱的倾斜面与取种链条之间有设定的距离。
[0015]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，为了增强种子分布的均匀性，所述下层种箱内设置隔板以将下层种箱分为多段，每一段与取种链条的设置位置一一对应。
[0016]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述机架在所述取种机构的一侧安装有手扶杆，手扶杆布置于机架取种机构一侧的上方，便于人的握持。
[0017]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述下层种箱内侧顶部设置回种板，回种板设于所述取种链条的两侧，且回种板倾斜向上设置。
[0018]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述开沟器为开沟犁，开沟犁呈下大上小的锥度，且开沟犁外表面为流线弧形，翻动土壤运动方向均匀，开沟阻力小。
[0019]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，还包括镇压机构，镇压机构通过机架支撑，且所述开沟器布设于所述行驶机构与镇压机构中间。
[0020]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述动力机构为发动机，发动机设于所述行驶机构上方的一侧，在行驶机构上方的另一侧通过机架支撑有置物箱。
[0021]
如上所述的一种自走式大蒜播种机，所述行驶机构包括多个旋转轮，多个旋转轮相互平行，且多个旋转轮组成一个整体，且行驶机构具有槽型花纹。
[0022]
上述本实用新型的有益效果如下：
[0023]
1)本实用新型通过播种机的结构设置，整机紧凑，体积小，功能集成性、自动化程度高，可一次性完成蒜种平放栽种，结构简单、传动可靠，播种效果好，适用于大田作业也适合山地等小地块播种。
[0024]
2)本实用新型通过上下双层种箱的设置，容种量大，上下两层种箱的一侧均设置为斜面，种子流动性好，便于种子向取种链条处集中，保证种子利用效率，降低无效种量。
[0025]
3)本实用新型开沟器采用流线弧形设计，翻动土壤运动方向均匀，开沟阻力小，排种过程紧贴开沟器，蒜种落地时地面为平面，可以很好的实现蒜种平放，且通过护种槽的设置，蒜种从护种槽的底端下落，下落点位于开沟器内部中空处，使得排种点与地面的距离较小，蒜种落地回弹小，株距均匀、种带直线度好。
[0026]
4)本实用新型通过取种勺和取种链条相互配合，通过取种链条的设置，实现两次变向和清种，实现种子单粒取种，且配合种箱的设置，取种效率高。
附图说明
[0027]
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本
实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0028]
图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种自走式大蒜播种机的示意图。
[0029]
图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的取种机构的示意图。
[0030]
图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的取种链条安装的示意图。
[0031]
图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的取种链条安装的侧视图。
[0032]
图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的取种机构的侧部示意图。
[0033]
图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的种箱的侧部示意图。
[0034]
图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的种箱的主视图。
[0035]
图8是本实用新型根据一个或多个实施方式的开沟犁的俯视图。
[0036]
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0037]
其中：1发动机 2传动机构 3取种机构 4手扶杆 5镇压机构 6开沟器 7机架 8行驶机构 9置物箱 3-1取种机架 3-2悬挂张紧部件 3-3护种槽 3-5回种板 3-6种箱 3-7护种槽固定板 3-8第一转轴 3-9第二转轴 3-10第三转轴 3-11 第四转轴 3-4取种链条 3-4-2取种勺 3-4-3第四链轮 3-4-4第三链轮 3-4-5第二链轮 3-4-6第一链轮 3-6-1下层种箱 3-6-2上层种箱。
具体实施方式
[0038]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0040]
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]
术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
[0042]
正如背景技术所介绍的，现有技术中小型机播种效果差的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种自走式大蒜播种机。
[0043]
参考图1所示，一种自走式大蒜播种机，包括动力机构、传动机构2、取种机构3、手扶杆4、镇压机构5、开沟器6、机架7、行驶机构8和置物箱9，动力机构为发动机 1，机架7是整机的载体，其余部件均安装于机架7，发动机1偏置，位于机架7上部整机左右方向对称面的
一侧，置物箱9安装于发动机1的一侧，机架7在发动机1的下方安装行驶机构8，行驶机构8沿着机架7的宽度方向布置，宽度方向与机架7的前进方向垂直，以播种机的前进方向为前，另一侧为后，在发动机1和置物箱9的后方通过机架7支撑取种机构3，机架7在取种机构3的后侧上方设置手扶杆4，手扶杆4为人作用部分，并通过机架7在取种机构3的下方设置有开沟器6和镇压机构5，开沟器6设于行驶机构8和镇压机构5之间，开沟器6安装在机架7下部，位于取种机构3的下方前侧，与取种机构3配合完成种子入土，镇压机构5将耕整后的土地初步镇压利于播种和播深控制。
[0044]
其中，行驶机构8包括多个旋转轮，且多个旋转轮组成一个整体，降低加工制造难度，行驶机构具有槽型花纹，抓地效果好，大大减少打滑现象，行驶机构通过轴承安装在机架的下方，行驶机构8的上方通过机架安装有护板，护板上方设置发动机1和置物箱9，镇压机构5为镇压辊，不再赘述。
[0045]
需要说明的是，机架设置置物箱9，该置物箱9既可以作为功能性存储部件，又可以调节整机前方的配重，使整机重量配置更加合理，操作方便。
[0046]
取种机构整体通过u型螺栓安装在机架后方，通过传动机构获得动力完成取种作业，传动机构为链条传动机构，参考图2所示，取种机构包括取种机架3-1、悬挂张紧部件 3-2、护种槽3-3、取种链条3-4、回种板3-5和种箱3-6，取种链条3-4通过第一转轴 3-8、第二转轴3-9、第三转轴3-10和第四转轴3-11进行支撑，取种机架3-1支撑着四根转轴，转轴设置相应的链轮来支撑取种链条3-4，第四转轴与发动机1连接，以通过第四转轴带动其他转轴的运动，且通过四根转轴设置有多条相互平行的取种链条。
[0047]
进一步，每条取种链条靠近发动机和置物箱侧安装有护种槽3-3，避免提前落种，护种槽3-3通过水平设置的护种槽固定板3-7与取种机架连接，护种槽包括一段弧形段和直线段，护种槽的纵向截面为u型，护种槽3-3的宽度大于取种链条3-4和取种勺 3-4-2的宽度，护种槽直线段的长度与取种链条的最长段长度一致，使得蒜种在护种槽的底端进行下落。
[0048]
需要说明的是，参考图3-图5所示，第四转轴3-11和第三转轴3-10在同一水平面，第一转轴3-8和第二转轴3-9在同一竖直平面，且第一转轴3-8设置位置低于其他转轴的位置，第三转轴3-10的数量与取种链条的设置数量相同，第三转轴3-10由悬挂张紧部件3-2进行支撑，悬挂张紧部件3-2与机架7固定，实现对第三转轴3-10的支撑，其中，悬挂张紧部件3-2包括门型的吊架，吊架的顶部通过螺杆与机架7连接，吊架支撑第三转轴，这样第三转轴3-10与第三转轴支撑的链轮构成张紧轮，其相对于机架的垂直位置可以通过自身螺杆调节，保证链条松紧度。
[0049]
每条取种链条3-4构成一个四边形，且支撑取种链条3-4的链轮在同一平面内，取种链条3-4的最长一侧在前侧，取种链条3-4最上部水平设置，靠近种箱3-6一侧竖直设置，竖直段从种箱内通过为取种段，以后依次逆时针的倾斜段和水平段为清种段，最后一段为分隔落种段。
[0050]
取种机构中独立悬挂张紧部件3-2的设置，使得每条取种链条的松紧度可以单独调整，以中和转轴制造和部件装配中的误差，保证取种链条的最佳工作状态，其余三个转轴一体化长轴设计，用一个动力输入完成所有取种链勺的驱动，传动简单。
[0051]
取种链条3-4根据需求进行增减，相应增减转轴的长度和链轮的数量，种箱3-6底
部安装在取种机架3-1，底部前方开有位置与取种链条3-4相对应的缺口，第一转轴3-8 和第二转轴3-9分别位于种箱3-6的下方和上方，取种链条3-4从种箱3-6缺口穿过，为了实现从种箱3-6中取出蒜种，取种链条3-4条外侧等距均布设定数量的取种勺 3-4-2，其方向始终与取种链条3-4方向垂直，取种勺随取种链条旋转依次通过取种链条的各个功能段。
[0052]
本实施例中，取种勺3-4-2采用现有的取种勺，取种勺带有l型的取种槽，可以从种箱中取种蒜种，取种勺与取种链条固定连接，取种勺在取种链条的竖直段，取种槽朝上设置。
[0053]
取种链条3-4的取种勺3-4-2通过第一转轴后进入种箱3-6，取种勺3-4-2从种箱 3-6中取出至少一粒种子，随着取种链条的旋转，取种勺通过第二转轴发生第一次变向，取种勺3-4-2内的种子在离心力的作用下向取种勺的内侧运动，取种链条变为倾斜向上运动，一部分取种勺内多余的种子在此过程中掉落，取种链条3-4继续转动通过第三转轴，种子在离心力的作用下完全进入取种勺的内侧，取种链条3-4变为水平运动，在此过程中另一部分取种勺内多余的种子掉落，取种勺内的种子实现单粒，取种勺继续通过第四转轴进入护种槽，落入前方取种勺的背部，被取种勺分隔开逐个离开取种机构，完成整个取种过程。
[0054]
在本实施例中，为了配合取种链条的设置，参考图6和图7所示，种箱3-6分为上下两层，下层种箱3-6-1安装于机架，且下层种箱3-6-1内侧靠近取种链条3-4的竖直段，底部对应取种链条的位置开有缺口，供取种链条3-4通过，下层种箱3-6-1纵向截面为梯形，内侧为竖直段且具同样具有缺口，方便与取种链条配合，另一侧边设为倾斜，增大容种量，增强种子流动性，下层种箱3-6-1整体通过倒v型隔板分隔成多段，每一段与取种链条3-4对应，分隔种箱可以增强种子分布均匀性，减少相邻取种链条之间流动性较差的无效种子，提高种子利用率，减少种箱重量，提高种箱利用率；上层种箱3-6-2 位于下层种箱3-6-1上方后部，侧面为梯形，远离取种链条的一侧竖直设置，方便人员作业，内侧设为倾斜，增大容种量，增强种子流动性。
[0055]
为了将取种勺多余的蒜种再次送回种箱3-6，下层种箱3-6-1内侧顶部设置回种板3-5，回种板3-5设于取种链条3-4的两侧，且回种板3-4相对于下层种箱倾斜向上设置。
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开沟器6采用流线弧形的开沟犁，开沟犁有下大上小的锥度，截面外沿的触土部分均为渐变的弧形，工作时开沟犁入土，犁尖首先破土，犁体外沿翻土，翻动的土壤会沿犁体曲线的切线方向运动，犁体外沿曲线每个点的切线方向均不相同，从而使得翻动的土壤运动方向分布均匀，随着犁体的前进，翻动土壤运动方向变化连续自然，从而整体上减小了犁体的工作阻力，解决了传统平面型开沟器翻动土壤运动方向相同，开沟阻力大、壅土严重的问题。
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排种点相对开沟器的位置参考图8所示，护种槽3-3的底端与取种链条3-4的底端之间形成出料口，出料口的底端位于开沟犁内部中空处上方，排种点位于开沟犁内部，且护种槽3-3底端与开沟犁底端之间的距离在1mm-50mm，这样使得排种点距离开沟点较近，排种时犁体阻止了翻动土壤回流，排种瞬间种沟为平面，种子依靠自身重心靠近弧面和侧面为平面的稳定物理特征实现平放，弧面或两侧平面接触地面，没有鳞芽方向朝下的现象。
[0058]
作业时，人手持手扶杆4，便于控制行走方向和保持播种机的稳定性，发动机的动力输出轴通过减速机构与传动机构相连，为整机提供行走和作业动力，减速机构为齿轮减速箱，传动机构一方面将动力传送给行驶机构驱动行驶机构向前进方向转动带动整机行
走，另一方面传动机构与取种机构相连，为取种机构提供作业动力，驱动取种机构转动完成大蒜取种，取出的种子在取种机构下方排出，因护种槽和取种结构的设置，使得蒜种落入下方与之配合的开沟器开出的种沟内实现平放，镇压机构将播种后的地面进行镇压完成整个播种过程。
[0059]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。