一种自动行走式农作物播种机的制作方法

本实用新型涉及一种播种机，具体为一种自动行走式农作物播种机。

背景技术：

我国是一个农业大国，农业人口占据我国的60％以上，播种机是实现农业机械化的一个重要装置，目前在我国已经基本上实现了机械播种。播种机的种类有多种，并且随着人们对播种效率的要求越来越高，播种机朝着越来越智能化、机械化、效率化来发展，但是，由于地形的限制，这些器械所起到的帮助是十分有限的，仍然需要农民去花费大量的劳动时间进行播种作业，不仅效率低、而且劳动强度大。

因此，需要设计一种自动行走式农作物播种机来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动行走式农作物播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行走式农作物播种机，包括机箱、发动机、横槽、液压缸、液压杆、推板、压力传感器、播种料斗、出料管、电磁阀、装料箱、斜板、上盖、把手、底座、观察窗、控制箱、扶手和履带，所述机箱的内部设有所述发动机，所述机箱的表面设有所述横槽，所述横槽内的一端安装有所述液压缸，所述液压缸通过所述液压杆连接有所述推板，所述横槽的另一端连接有所述播种料斗，所述横槽的内表面设有所述压力传感器，所述压力传感器的正上方设有所述出料管，所述出料管端口设有所述电磁阀，所述出料管的另一端连接有所述装料箱，所述装料箱的内部设有所述斜板，所述装料箱的顶部设有所述上盖，所述上盖上设有所述把手，所述装料箱的底部设有所述底座，所述装料箱的侧面设有所述观察窗，所述装料箱的一侧设有所述控制箱，所述机箱的一端设有所述扶手，所述机箱的底部两侧设有所述履带。

进一步的，所述发动机的齿轮与所述履带之间啮合连接。

进一步的，所述压力传感器电性连接所述控制箱，所述控制箱电性连接所述发动机、所述液压缸和所述电磁阀。

进一步的，所述播种料斗通过紧固件与所述横槽的一端固定连接。

进一步的，所述出料管与水平面向下呈30-40度设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动行走式农作物播种机，通过在机箱的底部设有履带，使得该种播种机能够克服地形的影响，该种播种机播种起来很方便，效率高，通过压力传感器的使用，使得播种机播种的量相同，避免出现播种的量的不同，导致农作物生长情况不同。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图标记中：1、机箱；2、发动机；3、横槽；4、液压缸；5、液压杆；6、推板；7、压力传感器；8、播种料斗；9、出料管；10、电磁阀；11、装料箱；12、斜板；13、上盖；14、把手；15、底座；16、观察窗；17、控制箱；18、扶手；19、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动行走式农作物播种机，包括机箱1、发动机2、横槽3、液压缸4、液压杆5、推板6、压力传感器7、播种料斗8、出料管9、电磁阀10、装料箱11、斜板12、上盖13、把手14、底座15、观察窗16、控制箱17、扶手18和履带19，机箱1的内部设有发动机2，机箱1的表面设有横槽3，横槽3内的一端安装有液压缸4，液压缸4通过液压杆5连接有推板6，横槽3的另一端连接有播种料斗8，横槽3的内表面设有压力传感器7，压力传感器7的正上方设有出料管9，出料管9端口设有电磁阀10，出料管9的另一端连接有装料箱11，装料箱11的内部设有斜板12，装料箱11的顶部设有上盖13，上盖13上设有把手14，装料箱11的底部设有底座15，装料箱11的侧面设有观察窗16，装料箱11的一侧设有控制箱17，机箱1的一端设有扶手18，机箱1的底部两侧设有履带19。

进一步的，发动机2的齿轮与履带19之间啮合连接，由发动机的齿轮带动履带19转动起来。

进一步的，压力传感器7电性连接控制箱17，控制箱17电性连接发动机2、液压缸4和电磁阀10。

进一步的，播种料斗8通过紧固件与横槽3的一端固定连接，使得横槽3内的种子能够通过播种料斗8的端口排出。

进一步的，出料管9与水平面向下呈30-40度设置，使得装料箱11内的种子能够从出料管9内排出。

工作原理：首先在装料箱11内装入一定量的需要播种的种子，装料箱11的侧面设有观察窗16，可以清楚看到装料箱11内部的情况，装料箱11的顶部设有上盖13，上盖13上设有把手14，便于打开，装料箱11的内部设有斜板12，斜板12的底端设有所述出料管9，装料箱11内的种子通过出料管9排出，出料管9的管口内部设有电磁阀10，出料管9管口的正下方设有压力传感器7，压力传感器7设在横槽3内，出料管9排出的种子都会落在压力传感器7上，当压力传感器7感受到一定压力时，就会将信息传给控制箱17，控制箱17就会控制电磁阀10关闭，同时，控制箱17控制液压缸4驱动，带动液压杆5及其一端的推板6推动压力传感器7上的种子，这些种子被推至横槽3的另一端，落入播种料斗8内，然后从播种料斗8的端口就会落入地面的坑内，该种播种机的底部设有履带19，通过控制箱17控制发动机2驱动，发动机2的齿轮带动履带19转动起来，使得播种机能够克服不同地形的影响，使用起来更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。