割草机避让机构的制作方法

本实用新型涉及一种避让机构，尤其涉及一种割草机避让机构，其属于割草机领域。

背景技术：

近年来，随着绿色生态种植模式的进一步推广普及，不打除草剂，不用旋耕机(微耕机)和清耕法进行园艺管理的作业模式，获得国内农业种植园越来越多的认可。但在割草机主机割草作业中，靠普通的机械设备只能去除果园行间距中的杂草，无法割除株间距中的杂草，这给果农带来了一定的麻烦，导致果农的劳动强度较大，工作效率降低，因此急需要一种能够快速除去果园内株间距间的杂草的避让机构。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种割草机避让机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种割草机避让机构，包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构，所述转动轴的内侧还设有活动连接的气缸。

优选地，所述气缸的自由端与转动轴内侧固定连接、固定端与主机通过轴承活动连接。

优选地，所述避让机构的数量为至少四个。

优选地，所述转动轴上还设有传感器。

优选地，所述主机上设有控制中心，控制中心分别与传感器和气缸电连接。

优选地，所述驱动机构包括固定在主机上的刀具电机，刀具电机输出轴通过皮带与刀具支架正上方的皮带轮连接。

优选地，所述转动轴与主机之间设有旋转机构，转动轴通过旋转机构与主机活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本使用新型通过在主机上加上一套割草机避让机构，使得避让机构能够伸入至株间距内切割，不仅达到株间距和行间距同时割除杂草的目的，还提高了割草的效率，另外避让机构有自动避让的效果，遇到枝干时自动避让以及自动恢复自动割草的状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作电路图。

在图中，1、主机；11、控制中心；2、避让机构；21、旋转机构；22、转动轴；23、刀具支架；24、传感器；25、气缸；3、驱动机构；31、刀具电机；32、皮带；33、皮带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图2所示，一种割草机避让机构，包括主机1，所述主机1上设有若干个避让机构2，避让机构2包括转动轴22，转动轴22的一端设有固定连接的刀具支架23、另一端与主机1活动连接，刀具支架23下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构3，所述转动轴22的内侧还设有活动连接的气缸25。

所述气缸25的自由端与转动轴22内侧固定连接、固定端与主机1通过轴承活动连接。

所述避让机构2的数量为至少四个。

所述转动轴22上还设有传感器24。

所述主机1上设有控制中心11，控制中心11分别与传感器24和气缸25电连接。

所述驱动机构3包括固定在主机1上的刀具电机31，刀具电机31输出轴通过皮带32与刀具支架23正上方的皮带轮33连接。

所述转动轴22与主机1之间设有旋转机构21，转动轴22通过旋转机构21与主机1活动连接。

本实用新型的工作原理:

割草机主机1上的刀具切割行间距内的杂草，同时，刀具电机31带动避让机构2上的刀具也在切割株间距内的杂草，当避让机构2上的刀具切割完其中一个株间距，准备切割下一个株间距时，会遇到枝干，当遇到枝干时，因为转动轴22上设有传感器24，传感器24会给控制中心11一个电信号，控制中心11收到信号后会控制气缸25收缩，转动轴22会朝着气缸25收缩的方向旋转，然后使刀具支架23避开枝干，当避让机构2到达下一个株间距的时，检测不到枝干时，避让机构2上的气缸25的自由端伸出推动转动轴22朝着远离气缸25的方向旋转，并开始切割所在位置的杂草，如此循环，一直工作完为止。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种割草机避让机构，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)上设有若干个避让机构(2)，避让机构(2)包括转动轴(22)，转动轴(22)的一端设有固定连接的刀具支架(23)、另一端与主机(1)活动连接，刀具支架(23)下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构(3)，所述转动轴(22)的内侧还设有活动连接的气缸(25)。

2.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述气缸(25)的自由端与转动轴(22)内侧固定连接、固定端与主机(1)通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述避让机构(2)的数量为至少四个。

4.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述转动轴(22)上还设有传感器(24)。

5.根据权利要求4所述的割草机避让机构，其特征在于：所述主机(1)上设有控制中心(11)，控制中心(11)分别与传感器(24)和气缸(25)电连接。

6.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定在主机(1)上的刀具电机(31)，刀具电机(31)输出轴通过皮带(32)与刀具支架(23)正上方的皮带轮(33)连接。

7.根据权利要求1所述的割草机避让机构，其特征在于：所述转动轴(22)与主机(1)之间设有旋转机构(21)，转动轴(22)通过旋转机构(21)与主机(1)活动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种避让机构，尤其涉及一种割草机避让机构，其属于割草机领域。包括主机，所述主机上设有若干个避让机构，避让机构包括转动轴，转动轴的一端设有固定连接的刀具支架、另一端与主机活动连接，刀具支架下方通过刀轴设有活动连接的刀具、上方设有与刀轴连接的驱动机构，所述转动轴的内侧还设有活动连接的气缸。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主机上加上一套割草机避让机构，使得避让机构能够伸入至株间距内切割，不仅达到株间距和行间距同时割除杂草的目的，还提高了割草的效率，另外避让机构有自动避让的效果，遇到枝干时自动避让以及自动恢复自动割草的状态。

技术研发人员：张勇;尚忠;王洪斌;乔吉波;张子辰;王伟佳
受保护的技术使用者：烟台新奇立农业机械有限公司
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2021.01.05