一种方草捆打捆机用自动打捆装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，涉及一种方草捆打捆机用自动打捆装置。

背景技术：

方草捆打捆机是用于农业生产的一种机器，通过牵引架与拖拉机连接，动力部分由拖拉机的后输出动力连接飞轮上，再通过飞轮带动方草捆打捆机运转，方草捆打捆机具有生产效率高、草捆密度大、便于储存运输的优点。

现有的方草捆打捆机包括压捆室、减速机、传动机构、出料室、捡拾器、打结器，穿绳装置，计量轮、离合器控制杆等压捆室的下方设置有物料入口，捡拾器捡拾起来的物料通过物料入口输送至压捆室内，压捆室的后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞，活塞移动推动压捆室内的草料进行压缩，使草捆不断变长，当草捆不断变长时可推动计量轮旋转，计量轮带动计量杆转动，当计量杆的缺口转到三角小齿轮处时，由打捆机构驱动链轮、复位凸轮组成的打结器离合器工作，带动打结器主轴转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构转动，打捆针上升，将两股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。

上该类现有的方草捆打捆机的打捆作业自动化程度低，打捆时操作员不能对打捆工序进行实时检测，进而降低实用性，并且该压捆室整体结构复杂，组装成本大，并且不能对打成的方草捆的整体长度进行调整，继而降低使用效果，并且容易相互磨损，影响打结器的性能，同时增大设备工作噪音。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够自动化对压捆室的秸秆进行打捆，并且自动化程度高，能够随意调节单个秸秆方捆的整体长度，使用方便，并且打出的单个秸秆方捆整体尺寸统一方便运输的方草捆打捆机用自动打捆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种方草捆打捆机用自动打捆装置，包括机架，机架上设置有压捆室，机架上位于压捆室的上方设置有打结器支架，打结器支架上排列设置有三个打结器，打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

压捆室内设置有长方形腔体，压捆室内安装有活塞，活塞由曲柄连接杆机构驱动，活塞的两侧分别设置有用于支撑活塞进行移动的导向组件。

进一步优化：机架上位于压捆室出料端的后方设置有出捆室，出捆室的整体结构呈长方形腔体，出捆室远离压捆室的一侧设置有草捆出料口。

进一步优化：打结器支架上安装有打结器主轴，打结器主轴用于驱动该三个打结器工作，打结器支架上位于压捆室的下方设置有穿绳装置。

进一步优化：打结器支架上固定设置有电磁离合器，电磁离合器的动力输出端与打结器主轴端部固定连接，电磁离合器的动力输入端通过传动组件与驱动装置传动连接。

进一步优化：出捆室上靠近压捆室出口的位置处设置有用于检测草捆的前触传感器，所述出捆室上靠近草捆出料口位置处固定设置有后触传感器。

进一步优化：打结控制系统包括主控制器，所述主控制器的输入端与输出端依次双向电连接有控制屏和驱动放大板。

进一步优化：所述前触传感器和后触传感器的信号输出端分别与驱动放大板的输入端电性连接。

进一步优化：电磁离合器的信号输入端与驱动放大板的输出端电性连接。

进一步优化：所述驱动装置包括安装在机架前端位置处的变速箱，变速箱的动力输出轴通过传动组件与电磁离合器的动力输出端传动连接。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，活塞与压捆室的整体尺寸相匹配，且活塞通过导向组件进行支撑往复移动，使运动更加顺畅，解决卡滞问题，并且导向组件可用于承受活塞运行中的冲击载荷，提高使用效果，并且打结器和穿绳装置采用三道绳结构，布置更加合理，使打捆更加牢固，草料形状更规整，并且该穿绳打结工作由打结控制系统进行自动化控制，使穿绳打结动作灵敏，并且能够随意调节单个秸秆方捆的整体长度，使用方便，并且打出的单个秸秆方捆整体尺寸统一方便运输。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的总体结构剖视图；

图3为本实用新型实施例中活塞的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中后触传感器和前触传感器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中打结控制系统的示意图。

图中：1-牵引架；6-变速箱；7-飞轮；8-活塞；9-打结器支架；91-打结器主轴；92-打捆针；93-打捆针曲柄连杆机构；94-电磁离合器；10-穿绳装置；11-出捆室；12-弹簧压紧装置；13-压捆室；19-后触传感器；20-前触传感器；21-滑轨；22-滚轮；23-上调整装置；24-下调整装置；29-机架；35-主控制器；36-控制屏；37-驱动放大板。

具体实施方式

实施例:如图1所示，一种方草捆打捆机用自动打捆装置，包括机架29，机架29上设置有压捆室13，机架29上位于压捆室13的上方设置有打结器支架9，所述打结器支架9上排列设置有三个打结器，打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作。

所述该打捆装置的作用是将由方草捆打捆机上的捡拾装置3捡拾起来的秸秆进行压缩、打成方草捆后输出。

如图1-4所示，压捆室13是由若干个钢板焊合而成的且其内部设置有长方形腔体，所述压捆室13内安装有活塞8，所述活塞8由曲柄连接杆机构驱动，所述活塞8的两侧分别设置有导向组件，所述导向组件用于支撑活塞8进行移动。

所述压捆室13的下方设置有进料口，所述压捆室13的进料口与输料通道27的出料口连通。

所述导向组件包括固定安装在压捆室13内壁上且位于活塞8左右两侧的两组滑轨组，所述两组滑轨组分别上下平行布设，所述每组滑轨组包括两个对称设置的滑轨21。

所述活塞本体8上靠近滑轨21的位置处分别设置有滚轮22，所述滚轮22分别与相对应的滑轨21滑动连接。

所述滚轮22和滑轨21用于支撑活塞本体8往复移动，并承受活塞本体8运行中的冲击载荷。

所述活塞本体8上位于活塞本体8的两侧分别活动设置有用于调节活塞本体8与滑轨21之间位置的上调整装置23。

所述上调整装置23包括上调节套，所述上调节套与活塞本体8固定连接，所述上调节套内布设有螺纹。

所述上调节套内螺纹连接有上调节杆，所述上调节杆的下端分别与滑轨21的上端面相抵。

所述上调整装置23的上调节杆转动可与滑轨21的上端面相抵进而可通过调节套带动活塞本体8上下移动实现调节活塞本体8位于压捆室13的水平位置，使活塞移动更加顺畅。

所述上调节杆靠近滑轨21的一端上固定连接有轴承或滚轮，所述轴承或滚轮与滑轨21的上端面滑动连接，用于提高上调节杆与滑轨21接触处的滑动效果，避免上调节杆直接与滑轨21接触造成磨损。

所述滑轨21的下方固定设置有用于调节滑轨21水平位置的下调整装置24。

所述下调整装置24包括下调节套，所述下调节套与方草捆打捆机的机架固定连接，所述下调节套内布设有螺纹。

所述下调节套内螺纹连接有下调节杆，所述下调节杆的上端与滑轨21中部的下端面相抵。

所述下调整装置24的下调节杆转动可与滑轨21的下端面相抵进而可通过下调节套的支撑可顶动滑轨21的中部向上移动，实现调节滑轨21的水平位置，继而调节滑轨21与活塞本体8之间的水平位置。

这样设计，可通过上调整装置23、下调整装置24能够用于调节活塞本体8与滑轨21之间的位置，进而可保证活塞本体8移动的稳定性，使活塞本体8在工作时更顺畅牢固。

所述活塞8的前端和压捆室13的喂入口处分别安装了动切草刀片、定切草刀片。

这样设计，在活塞8工作行程时，活塞8可带动动切草刀片移动并通过定切草刀片的配合，用于切断由输料通道27通过压捆室13进料口喂入压捆室13内的物料，提高压缩效果，避免堵料。

所述压捆室13的左右侧板上固定设置有限草器，所述限草器为现有技术，所述限草器的作用是在活塞8回程时，防止被压缩的物料反弹。

如图1-2所示，所述机架29上位于压捆室13出料端的后方设置有出捆室11，所述出捆室11的整体结构呈长方形腔体，所述出捆室11远离压捆室13的一侧设置有草捆出料口，所述出捆室11上位于草捆出料口处设置有用于控制草捆密度的弹簧压紧装置12。

如图1-2和图4所示，所述打结器为现有技术，可由市面上直接购买获得。

所述打结器支架9上安装有打结器主轴91，打结器主轴91用于驱动该三个打结器工作，所述打结器支架9上位于压捆室13的下方设置有穿绳装置10。

所述穿绳装置10包括设置在压捆室13下方且向压捆室13的后方弯曲的打捆针92，所述打结器支架9通过打捆针曲柄连杆机构93与打捆针92传动连接。

所述打捆针曲柄连杆机构93的另一端通过驱动轮与打结器主轴91传动连接。

所述打结器支架9上固定设置有电磁离合器94，所述电磁离合器94的动力输出端与打结器主轴91端部固定连接，所述电磁离合器94的动力输入端通过传动组件与驱动装置传动连接。

所述该打结器、打捆针92、打捆针曲柄连杆机构93、均匀现有技术。

所述传动组件也为现有技术，可以为链轮、链条传动；齿轮传动、皮带轮、皮带传动的一种或其多种组合。

这样设计，可使驱动装置通过传动组件驱动电磁离合器94工作，当电磁离合器94吸合后，可将该动力传递至打结器主轴91上，打结器主轴91转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构93转动，打捆针92上升，将三股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。

所述出捆室11上靠近压捆室13出口的位置处设置有用于检测草捆的前触传感器20，所述出捆室11上靠近草捆出料口位置处固定设置有后触传感器19。

如图1-2和图4-5所示，所述前触传感器20和后触传感器19的输出端分别与打结控制系统电性连接。

所述打结控制系统包括主控制器35，所述主控制器35的输入端与输出端依次双向电连接有控制屏36和驱动放大板37。

所述前触传感器20和后触传感器19的信号输出端分别与驱动放大板37的输入端电性连接。

这样设计，可通过前触传感器20和后触传感器19用于检测方草捆的整体长度，并且前触传感器20和后触传感器19实时发出信号给驱动放大板37，而后驱动放大板37将该信号实时传输给主控制器35。

所述电磁离合器94的信号输入端与驱动放大板37的输出端电性连接。

这样设计，能够通过主控制器35输出信号并通过驱动放大板37实现控制电磁离合器94动作，使电磁离合器94自动吸合或分离，进而实现能够控制打结器主轴91是否与驱动装置传动连接。

在使用时，当压捆室13内的秸秆受活塞8的推动逐渐形成方草堆并向出捆室11内输送时，此时压捆室13输送至出捆室11内的方草堆的端部接触前触传感器20，此时前触传感器20发出信号并通过主控制器35控制电磁离合器94工作，电磁离合器94吸合使打结器主轴91与驱动装置传动连接，进而打结器和穿绳装置10工作开始对方草堆进行缠绳作业形成方草捆。

方草捆长度逐渐增加，使方草捆逐渐向出捆室11的草捆出料口移动，此时方草捆的端部会逐渐靠近后触传感器19并与后触传感器19接触，当方草捆的端部与后触传感器19接触时，后触传感器19发出信号并通过主控制器35控制电磁离合器94断开，使打结器主轴91不与驱动装置传动连接，而后打结器和穿绳装置10停止工作，此时可切断打捆绳，形成一个完整的草捆。

并且打结器9和穿绳装置10采用三道绳结构，布置更加合理，使打捆更加牢固，草料形状更规整。

并通过控制屏36可实时显示该方捆打捆机的工作状态，方便使用者能够随时了解该方捆打捆机的工作状态。

所述主控制器35为plc主控制器、单片机等，所述外设控制器现有技术，可由市面上直接购买获得。

所述控制屏36为现有技术，为市面上直接购买获得的触屏集成面板。

如图1所示，所述驱动装置包括安装在机架29前端位置处的变速箱6，变速箱6上安装有一根动力输入轴和一根动力输出轴，动力输入轴通过传动轴与拖拉机的动力输出端传动连接，所述动力输入轴与传动轴之间设置有飞轮7。

所述动力输出轴的其中一端与活塞8通过曲柄连杆传动连接，动力输出轴的另一端通过传动组件与方捆打捆机的捡拾装置和电磁离合器94的动力输出端传动连接。

所述该传动组件为链轮、链条传动，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮固定安装在变速箱6的输出轴上，所述从动链轮分别固定安装在捡拾装置的动力输入端和电磁离合器94的动力输出端上。

所述主动链轮和从动链轮之间套设有链条。

进而变速箱6输出动力可驱动主动链轮转动，主动链轮转动通过链条将该旋转动力传递至捡拾装置和电磁离合器94上。

所述机架29的前端设置有用于牵整机移动的牵引装置。

所述牵引装置包括牵引架1，所述牵引架1靠近机架29的一端通过螺栓与机架29固定连接，所述牵引架1远离机架29的一端可通过螺栓与拖拉机等动力设备固定连接。

如图1-5所示，在使用时，首先通过牵引架1使该一种方草捆打捆机用压捆装置与拖拉机连接，使该一种方草捆打捆机用压捆装置整机由拖拉机牵动，并且拖拉机的输出轴与变速箱6的动力输入轴传动连接，变速箱6驱动动力输出轴转动，动力输出轴转动通过链条传动驱动捡拾装置3和方捆打捆装置工作。

所述方草捆打捆机的捡拾装置工作，用于对地面上的秸秆进行捡拾，捡拾起来的秸秆输送至压捆室13内。

压捆室13内的秸秆受活塞8的推动逐渐形成方草堆并向出捆室11内输送，此时压捆室13输送至出捆室11内的方草堆的端部接触前触传感器20，此时前触传感器20发出信号并通过外设控制器控制电磁离合器94工作，电磁离合器94吸合使打结器和穿绳装置10与驱动装置传动连接，进而打结器和穿绳装置10工作开始对方草堆进行缠绳作业形成方草捆。

方草捆长度逐渐增加，使方草捆逐渐向出捆室11的草捆出料口移动，此时方草捆的端部会逐渐靠近后触传感器19并与后触传感器19接触，当方草捆的端部与后触传感器19接触时，后触传感器19发出信号并通过外设控制器控制电磁离合器94断开，使打结器和穿绳装置10不与驱动装置传动连接，而后打结器和穿绳装置10停止工作，此时可切断打捆绳，形成一个完整的草捆。

而后该完整的草捆通过出捆室11的草捆出料口输出，实现完成一次打捆作业。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。