营养土送料系统的制作方法

[0001]
本发明涉及填土设备领域，更具体地说，涉及一种营养土送料系统。


背景技术：

[0002]
室内作物的自动化、机械化、精准化栽培是筛选优质种质，提高育种效率的重要方式。土培作物的生长离不开土壤基质，对室内栽培容器进行填土充料，从而为植物生长提供营养机制是选育良种、高效育种的前提。
[0003]
现有的涉农自动化填土装置众多，如培养杯填土装置，在盛放盒内有相互平行的第一挡板和第二挡板，组成用于容纳营养杯的格栅，然后将容纳盒盖放到盛放盒的上部，用于将土壤放置到容纳盒内，通过在容纳盒底部漏料孔将土壤漏到对应的格栅内的培养杯内，可以一次性对多个培养杯自动化进行填土充料，育苗作业更加方便。但是该方法直接土壤放到容纳盒，并未考虑旋转搅拌机构进行碎土筛土，易导致块状土的堆结，甚至在落土重力过程中压坏植物。育苗器快速填土装置，箱体的顶端中间位置有填土箱，填土箱的下侧有一个活动导轨滑动连接推板，推板的右侧固定连接有活动机构，活动导轨的下端面固定有带有齿轮的防护罩，齿轮下方依次设有第一传送带和有筛土器，在填土箱有锥形齿和叶片，可以将培土中的结块切碎和搅拌，活动机构实现推板的自动开启和关闭，通过第一传送带将培土传送至筛土器中，最终从筛土器下端设置的导槽中导入育苗器。实现土壤的自动充料，且不会团块或堵塞进入育苗器。但是该方法并未考虑在出料口设置对应的下料旋转缺口，避免落土过程的不均匀。盆景花盆的自动填土装置，基座上设有机架、机架前部右侧有电机，电机前侧设有扇形齿轮，机架前部右侧设有第一直齿轮，第一直齿轮位于电机下方，通过设置的料斗和定量轮装置可在电机的带动下实现自动向花盆内装填营养土，花盆盆景自动移动，可对花盆盆景自动定量填土，也不会使营养土堵塞。但是该方法并未设置挡料箱，防止灰尘飞溅或其他污染物进料。
[0004]
这些填土送料机构，实现了对栽培容器内，土壤总量的定量自动填充送料，但并未综合考率均匀碎土进料以及落土出料均匀，尤其是相对于精准的作物良种筛选，涉及作物根系生长方面，在容器腔壁的狭窄空间内，落土定量控制的同时，设置机构多次碎土筛土，土壤颗粒细腻均一，漏料机构旋转填土，均匀落土充料尤为重要。因此急需一种装置，实现对栽培容器内土壤的均匀填充送料。


技术实现要素：

[0005]
本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够对透明根系栽培容器进行全自动、高通量填土的营养土送料系统。
[0006]
本发明的具体技术方案如下：
[0007]
一种营养土送料系统，包括机构支架，设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置，所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙，驱动装置用于驱动绞龙转动；绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口，绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱，
进料箱上设有进料口，进料箱内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴，转轴上间隔设有拨杆，所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行；绞龙筒体的出料口与出料管连接，出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。
[0008]
优选的，所述透明根系栽培容器包括栽培底座，相互嵌套并固定在所述栽培底座上的透明内筒和透明外筒，所述透明内筒的顶部设置透明顶盖，所述透明外筒的顶部开口；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在所述根系环形栽培空间的上方罩置遮光盖，所述遮光盖搭接在透明外筒的顶部；在所述栽培底座上开设与所述透明内筒的内腔连通的中心孔，栽培底座上设有定位孔。
[0009]
优选的，所述出料管的下端套接有下料管，所述下料管可沿出料管上下运动，下料管的下料口位于根系环形栽培空间与遮光盖之间的间隙的上方，下料管的下料口一侧设有用于压住透明顶盖的下压机构。
[0010]
优选的，所述下料管的下料口呈圆台状，开口小的一端朝向透明根系栽培容器，开口小的一端沿圆周方向间隔设有缺口，所述缺口沿圆台轴线方向延伸。
[0011]
优选的，所述透明根系栽培容器放置在工作台上，所述工作台包括安装板，设在安装板上的回转支撑垫板，回转支撑垫板上设有定位工装以及驱动定位工装旋转的旋转机构。
[0012]
优选的，所述回转支撑垫板底部通过四个调节连杆连接在工作台上的安装板上，调节连杆位于回转支撑垫板和安装板之间的上下两端均设有调节螺母。
[0013]
优选的，所述定位工装包括安装座，设在安装座上的四个定位座，栽培底座的四角放置在四个定位座上，定位座上设有与栽培底座上的定位孔相匹配的定位销。
[0014]
优选的，所述工作台上设有消音气动振动器。
[0015]
优选的，所述进料箱上设有多个传感器。
[0016]
本发明通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料，通过出料管对透明根系栽培容器进行自动填土，实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。整个营养土送料系统基于模块化高效率的设计理念，达到对透明根系栽培容器灵活填土的目的，满足高通量和精准化的填土要求，提高了填土效率，节约了时间成本。
附图说明
[0017]
图1为本发明所述营养土送料系统和工作台的结构示意图；
[0018]
图2为本发明所述营养土送料系统的结构示意图；
[0019]
图3为本发明所述透明根系栽培容器的结构示意图；
[0020]
图4为图3的主视图；
[0021]
图5为图4的a-a剖面图；
[0022]
图6为本发明所述下料管和下压机构的结构示意图；
[0023]
图7为本发明所述工作台的结构示意图。
具体实施方式
[0024]
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为
了说明本发明技术方案的实质精神。本发明未提及部分均为现有技术。
[0025]
参见图1至图2，本发明提供一种营养土送料系统3，营养土送料系统3设在安装架2上，营养土送料系统3包括机构支架3-1，设在机构支架3-1上的绞龙筒，机构支架3-1里面设有驱动装置3-2。所述绞龙筒包括绞龙筒体3-10、绞龙筒体3-10内设有绞龙3-4，驱动装置3-2优选为电机，用于驱动绞龙3-4转动，绞龙3-4通过皮带3-3与电机3-2传动连接。绞龙筒体3-10的一端设有进料口、其另一端设有出料口，出料口的外侧设有挡料箱3-11，防止出料时灰尘飞溅。绞龙筒体3-10的进料口上方设有与绞龙筒体3-10相通的进料箱3-8，进料箱3-8上设有进料口3-7，进料箱3-8内设有搅拌桨，所述搅拌桨包括转轴3-6，转轴3-6上间隔设有拨杆3-9，所述转轴3-6通过链条链轮3-5与绞龙3-4传动连接并且相互平行，使得绞龙筒体3-10的进料口处进料更加均匀。绞龙筒体3-10的出料口与出料管3-12连接，出料管3-12的下端位于透明根系栽培容器5的上方，从而将营养土填充至透明根系栽培容器5中。机构支架3-1上设有气动振动器7，防止绞龙筒送料时卡住或堵住，使得送料更加顺畅。进料箱3-8上设有多个传感器3-13，用来感应进料箱3-8内营养土的位置。
[0026]
进一步的，参见图3至图5，透明根系栽培容器5包括栽培底座5-3，相互嵌套并固定在所述栽培底座5-3上的透明内筒5-6和透明外筒5-2，所述透明内筒5-6的顶部设置透明顶盖5-5，透明顶盖5-5优选为透明锥盖，所述透明外筒5-2的顶部开口；透明内筒5-6和透明外筒5-2之间形成根系环形栽培空间5-7，在所述根系环形栽培空间5-7的上方罩置遮光盖5-1，所述遮光盖5-1搭接在透明外筒5-2的顶部；在所述栽培底座5-3上开设与所述透明内筒5-6的内腔连通的中心孔（图中未画出），栽培底座5-3的四角设有定位孔5-4。
[0027]
进一步的，参见图6，出料管3-12的下端套接有下料管6-15，所述下料管6-15可沿出料管3-12上下运动，下料管6-15的下料口6-19位于根系环形栽培空间5-7与遮光盖5-1之间的间隙的上方，下料管6-15的下料口6-19的一侧设有用于压住透明顶盖5-5的下压机构6-16；下压机构6-16采用下压头，下压头6-16的顶部设有弹性缓冲件6-21，弹性缓冲件6-21优选为弹簧，避免硬接触导致透明内筒5-6和透明外筒5-2同轴度不好或者上部透明顶盖5-5位置有点错位时损坏透明顶盖5-5。优选的，机构支架3-1外侧设置双杆气缸6-14，双杆气缸6-14同时驱动下料管6-15和下压机构6-16沿出料管3-12上下运动；下料管6-15的顶部设有用于限制双杆气缸6-14行程的气缸下阻挡6-18，气缸下阻挡6-18上设有油压缓冲器6-17，用于减少下料管6-15的震动及噪音。
[0028]
进一步的，参见图6，下料管6-15的下料口6-19呈圆台状，开口小的一端朝向透明根系栽培容器5，便于将营养土填充到根系环形栽培空间5-7内，下料口6-19开口小的一端沿圆周方向间隔设有缺口6-20，所述缺口6-20沿圆台轴线方向延伸；使得开口小的一端不会被营养土堵塞，营养土顺利从开口小的一端以及缺口6-20填充至根系环形栽培空间5-7内，避免造成营养土的堆积和堵塞，进而会影响营养土的正常的下料。
[0029]
进一步的，参见图1和图7，透明根系栽培容器5放置在工作台4上，所述工作台4包括安装板4-1，依次设在安装板4-1上方的下调节垫板4-11、回转支撑垫板4-8，回转支撑垫板4-8上设有回转支承轴承4-7以及与回转支承轴承4-7传动连接的减速电机4-9，定位工装4-6位于回转支承轴承4-7的上方，减速电机4-9驱动回转支承轴承4-7旋转，从而带动其上方的定位工装4-6一起旋转。
[0030]
进一步的，参见图7，回转支撑垫板4-8底部通过四个调节连杆4-3连接在工作台4
上的下调节垫板4-11上，调节连杆4-3位于回转支撑垫板4-8和下调节垫板4-11之间的上下两端均设有调节螺母4-10，可以对回转支撑垫板4-8的高度进行调整。
[0031]
进一步的，参见图7，定位工装4-6包括安装座4-6a，设在安装座4-6a上的四个定位座4-4，栽培底座5-3的四角放置在四个定位座4-4上，定位座4-4上设有与栽培底座5-3上的定位孔5-4相匹配的定位销4-5，对透明根系栽培容器5的放置位置进行定位。
[0032]
进一步的，参见图7，工作台4上的安装板4-1上设有消音气动振动器4-2，透明根系栽培容器5填土时进行抖动，帮忙压实透明根系栽培容器5内的营养土。
[0033]
进一步的，安装架2底部四角处设有调节底脚1，用来调整安装架2的高度。
[0034]
本发明的工作过程如下：
[0035]
采用机械手将待填土透明根系栽培容器5放置在工作台4的定位工装4-6上，定位座4-4上的定位销4-5插入栽培底座5-3上的定位孔5-4中。控制机构支架3-1外侧的双杆气缸6-14驱动下料管6-15和下压头6-16沿出料管3-12向下运动，直至下压头6-16压住待填土透明根系栽培容器5上的透明顶盖5-5。将营养土从进料箱3-8上的进料口3-7进料，控制机构支架3-1里面的电机3-2驱动绞龙3-4转动，从而带动搅拌桨转动对营养土进行送料，营养土从出料管3-12进入下料管6-15中、然后从下料管6-15的下料口6-19进入根系环形栽培空间5-7中；同时控制回转支撑垫板4-8上的减速电机4-9驱动回转支承轴承4-7转动，从而带动定位工装4-6上的待填土透明根系栽培容器5旋转，旋转时下压头6-16压住透明顶盖5-5，对整个根系环形栽培空间5-7进行填土，当根系环形栽培空间5-7填满营养土时，控制机构支架3-1里面的电机3-2驱动绞龙3-4停止送料。控制双杆气缸6-14驱动下料管6-15和下压头6-16沿出料管3-12向上运动，直至下压头6-16远离透明根系栽培容器5，采用机械手将定位工装4-6上已填好土的透明根系栽培容器5取走出料。重复以上操作。
[0036]
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进或等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。