一种深水网箱养殖的自动投饵料装置

本实用新型属于渔业机械技术领域，涉及一种投饵料装置，特别是一种深水网箱养殖的自动投饵料装置。

背景技术：

发展现代海水养殖业，是保障食品安全和满足人们对优质蛋白食品需求的重要途径。我国海洋面积大，海水养殖的发展空间巨大。随着中国深水网箱的快速发展，网箱养殖向-15m以下深水水域拓展，单个网箱养殖水体也进一步扩大，网箱养殖向大型化、深水化及规模化发展。目前，深水网箱养殖的投饵料方式包括人工投饵料和机械投饵料两种：人工投饵料的劳动强度大、喂料不均匀、投饵料量难于控制且适应环境能力差；机械投饵料的设备和系统不成熟，投饵料效率低，投饵料量不能调节，导致针对不同的鱼种类其投料量单一，不利于鱼的取食。

中国专利(公告号：cn103340173a；公告日：2013-10-09)公开了一种鱼动式投饵机及投饵方法，该投饵机包括料仓，料仓的仓身与投饵机支架连接，投饵机支架与料仓下端的下料口连接，下料口与定位支架连接，定位支架与分料锥连接，分料锥上安装有弹簧，弹簧与封门锥连接，封门锥与上摆连杆连接，上摆连杆穿过分料锥，上摆连杆与拉引绳连接，拉引绳与下摆杆连接，下摆杆与鱼动摆片连接。

上述专利文献中的鱼动式投饵机及投饵方法虽然实现了自动投鱼饵，但该投饵机准确性低，不易针对不同种类的鱼以及不同环境调节鱼饵料的投放数量，极易造成鱼饵的浪费，并且还造成了水体的污染。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种深水网箱养殖的自动投饵料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、成本低廉适合深水网箱养殖的自动投饵料装置并便于调整和控制投鱼饵料的数量。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种深水网箱养殖的自动投饵料装置，包括呈长条状的安装支架，所述安装支架横向架设在网箱上，其特征在于，所述安装支架的两侧分别具有左横梁和右横梁，所述左横梁和右横梁平行间隔设置，所述左横梁和右横梁上均具有沿其长度方向的轨道，所述左横梁和右横梁之间设有安装板，所述安装板的两侧具有能够在所述轨道内沿其长度方向移动的滚轮，所述安装板上固设有能够驱动至少一个所述滚轮转动的步进电机；所述安装板上还设有竖直朝下的连接杆以及能够驱动所述连接杆上下往复移动的驱动件，所述连接杆的下端设有投料板，所述投料板的上侧面开设有若干个置料凹槽。

其工作原理如下：使用本自动投饵料装置时，通过安装支架横向架设在网箱上，投料板能够在驱动件的带动下露出水面或伸入水面以下，在投料板的置料凹槽内投放饵料；步进电机带动安装板从安装支架的一端向另一端移动，同时投料板在驱动件的带动下在水中上下移动，每次投料板下移时，由于水体浮力作用，置料凹槽内的饵料会有一部分漂浮出来，并且由于紊流的作用，饵料会在周围悬浮扩散。最终将网箱内所有区域均匀投放饵料，由投料板移动造成的紊流水速与投料板的移动速度正相关，通过控制器分别调整和控制步进电机的旋转速度和驱动件带动投料板的移动速度，能够控制单位区域内的投饵料数量，满足多种不同需求。投料板可以水平设置并固设在连接杆的下端，也可以通过铰接的方式连接在连接杆的下端，并通过锁紧螺钉固定，这样能够调整投料板的倾斜角度，改变投料板的在水平面的投影面积，从而改变其液体产生的作用力，满足不同需求。本自动投饵料装置结构简单，制造成本低，方便控制和调整，满足多样化需求。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，所述安装支架呈矩形框架结构，所述左横梁的一端与所述右横梁的一端通过纵梁一相固连，所述左横梁的另一端与所述右横梁的另一端通过纵梁二相固连，所述左横梁和右横梁的两端搭接在网箱的上侧边沿上。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，所述左横梁和所述右横梁相对的侧面上均开设有沿其长度方向的条形凹槽，所述条形凹槽形成所述轨道；所述安装板的两端平行间隔设置有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均沿所述安装板的宽度方向设置，所述转轴一和转轴二的两端均设有所述滚轮，所述滚轮分布在所述安装板的两侧且所述安装板两侧的滚轮分别嵌设在两个所述条形凹槽内。这样能够保证安装板移动的平稳可靠性。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，所述步进电机的输出轴上固设有驱动齿轮，所述转轴一的输出轴上固设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。通过步进电机驱动，再通过啮合传动结构传动，保证了力矩传递的稳定可靠性。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，所述条形凹槽的侧壁呈粗糙磨砂面，所述滚轮的外周面上套设有橡胶轮胎。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，作为另一种方案，所述条形凹槽的下侧内壁上具有齿条，所述滚轮的外周面上具有与所述齿条相啮合的齿牙。这样防止滚轮打滑，安装板的移动速度控制的更加精准可靠。

在上述的深水网箱养殖的自动投饵料装置中，所述驱动件竖向朝下设置，所述驱动件为固设在所述安装板上的液压缸或气缸，所述连接杆的上端与所述液压缸或气缸的输出轴固连，所述连接杆的下端固连在所述投料板的上侧面中部位置，所述置料凹槽呈圆柱形凹槽，所述投料板呈矩形，所述置料凹槽呈矩形阵列均匀分布在所述投料板上。这样投料更加均匀。

与现有技术相比，本实用新型中的自动投饵料装置结构简单，制造成本低，方便控制和调整，满足多样化需求。

附图说明

图1是本自动投饵料装置的安装使用结构示意图。

图2是本自动投饵料装置的立体结构示意图。

图中，1、安装支架；11、左横梁；12、右横梁；13、轨道；14、纵梁一；15、纵梁二；16、条形凹槽；2、网箱；3、安装板；4、滚轮；5、步进电机；6、连接杆；7、投料板；71、置料凹槽；8、转轴一；9、转轴二；1a、驱动齿轮；1b、从动齿轮；1c、驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施方式并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的说明。但本实用新型并不用局限于这些实施例。

如图1和图2所示，本深水网箱养殖的自动投饵料装置包括呈长条状的安装支架1，安装支架1横向架设在网箱2上，安装支架1的两侧分别具有左横梁11和右横梁12，左横梁11和右横梁12平行间隔设置，左横梁11和右横梁12上均具有沿其长度方向的轨道13，左横梁11和右横梁12之间设有安装板3，安装板3的两侧具有能够在轨道13内沿其长度方向移动的滚轮4，安装板3上固设有能够驱动至少一个滚轮4转动的步进电机5；安装板3上还设有竖直朝下的连接杆6以及能够驱动连接杆6上下往复移动的驱动件1c，连接杆6的下端设有投料板7，投料板7的上侧面开设有若干个置料凹槽71。使用本自动投饵料装置时，通过安装支架1横向架设在网箱2上，投料板7能够在驱动件1c的带动下露出水面或伸入水面以下，在投料板7的置料凹槽71内投放饵料；步进电机5带动安装板3从安装支架1的一端向另一端移动，同时投料板7在驱动件1c的带动下在水中上下移动，每次投料板7下移时，由于水体浮力作用，置料凹槽71内的饵料会有一部分漂浮出来，并且由于紊流的作用，饵料会在周围悬浮扩散。最终将网箱2内所有区域均匀投放饵料，由投料板7移动造成的紊流水速与投料板7的移动速度正相关，通过控制器分别调整和控制步进电机5的旋转速度和驱动件1c带动投料板7的移动速度，能够控制单位区域内的投饵料数量，满足多种不同需求。投料板7可以水平设置并固设在连接杆6的下端，也可以通过铰接的方式连接在连接杆6的下端，并通过锁紧螺钉固定，这样能够调整投料板7的倾斜角度，改变投料板7的在水平面的投影面积，从而改变其液体产生的作用力，满足不同需求。

进一步的，如图1和图2所示，安装支架1呈矩形框架结构，左横梁11的一端与右横梁12的一端通过纵梁一14相固连，左横梁11的另一端与右横梁12的另一端通过纵梁二15相固连，左横梁11和右横梁12的两端搭接在网箱2的上侧边沿上；左横梁11和右横梁12相对的侧面上均开设有沿其长度方向的条形凹槽16，条形凹槽16形成轨道13；安装板3的两端平行间隔设置有转轴一8和转轴二9，转轴一8和转轴二9均沿安装板3的宽度方向设置，转轴一8和转轴二9的两端均设有滚轮4，滚轮4分布在安装板3的两侧且安装板3两侧的滚轮4分别嵌设在两个条形凹槽16内；步进电机5的输出轴上固设有驱动齿轮1a，转轴一8的输出轴上固设有从动齿轮1b，驱动齿轮1a与从动齿轮1b相啮合；条形凹槽16的侧壁呈粗糙磨砂面，滚轮4的外周面上套设有橡胶轮胎；驱动件1c竖向朝下设置，驱动件1c为固设在安装板3上的液压缸或气缸，连接杆6的上端与液压缸或气缸的输出轴固连，连接杆6的下端固连在投料板7的上侧面中部位置，置料凹槽71呈圆柱形凹槽，投料板7呈矩形，置料凹槽71呈矩形阵列均匀分布在投料板7上。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中条形凹槽16的下侧内壁上具有齿条，滚轮4的外周面上具有与齿条相啮合的齿牙。这样防止滚轮4打滑，安装板3的移动速度控制的更加精准可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。