一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机。

背景技术：

马铃薯漏播补种机是用来完成施肥、马铃薯漏播补种、施药、起垄、铺设滴灌带、覆膜覆土等作业，提高了马铃薯播种效率，播种精度，降低了马铃薯漏播率。目前随着农业机械化进程的发展，我国马铃薯种植面积越来越大，但目前我国马铃薯在漏种问题上绒采用人工补种，工作效率低，成本高，作业精度低。因此，亟需研发一种兼有智能漏播检测、自动补种的马铃薯播种机。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有补种机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置；

两个所述固定机架前方有一横梁，所述横梁上安装有悬挂架，所述横梁的中部安装施肥开沟铲，两个所述固定机架上各安装有一个行走轮，所述固定机架的后方安装旋耕起垄装置，所述旋耕起垄装置的后方设置有铺设滴灌带装置和覆膜覆土装置；

所述施肥装置位于机体的最前方，拖拉机前进行走时施肥开沟铲首先破土，所述施肥开沟铲有上层排肥管和下层排肥管；

所述颗粒药播施装置位于肥料箱的后方，所述颗粒药播施装置内装有杀虫颗粒药，所述颗粒药播施装置上设置有地轮链条驱动槽轮；

所述补种装置安装在药箱与排种装置中间；

所述排种装置位于整机的中部位置，所述排种装置的种箱上部安装有传感器a，所述排种装置的种筒背侧安装有传感器b，所述传感器a和传感器b中分为上层传感器与下层传感器，所述上层传感器与下层传感器之间存在一定间隙；

所述旋耕起垄装置在种箱后方，所述旋耕起垄装置的后方安装有整形板；

所述除草喷药装置的一侧设置有挂膜辊、压膜辊、滴灌带装置和压膜轮，所述固定机架的末端安装有覆土铲。

作为本实用新型所述的可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机的一种优选方案，其中：所述施肥装置主要包括施肥开沟铲、下层排肥管和上层排肥管，所述施肥开沟铲通过开口销与固定机架上的横梁固定连接，所述下层排肥管前部焊接在施肥开沟铲的背部，所述下层排肥管的背部与上层排肥管的前部通过螺栓螺母固定，所述上层排肥管和下层排肥管的排肥口部均安装有挡土板。

作为本实用新型所述的可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机的一种优选方案，其中：所述漏种检测装置包括传感器a和传感器b，所述传感器a安装固定在种箱上部，且靠在排种链的一侧，所述传感器b安装在排种装置的后部，且位于种筒的一侧。

作为本实用新型所述的可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机的一种优选方案，其中：所述补种装置主要包括补种箱、槽轮架、补种槽轮、步进电机、滑道和电磁伸缩杆，所述补种箱的上部由一折弯板和种筒固定，所述补种箱的中部通过一加强筋和槽轮架上的方管固定，所述步进电机通过边缘的环形槽与补种箱下弧形开口定位配合，两个所述补种槽轮通过两根轴和轴承定位在槽轮架上，所述槽轮架与固定机架固定连接，所述滑道上端紧挨补种槽轮底部，且所述滑道的下部与排种装置底部固定，所述滑道的中下部有安装电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆通过一钢板固定在种筒底部。

作为本实用新型所述的可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机的一种优选方案，其中：所述旋耕起垄装置安装在种箱后部，所述旋耕起垄装置的两侧各装有一组旋耕刀。

与现有技术相比：

(1)本实用新型由固定机架、施肥装置，颗粒药播施装置，补种装置，排种装置，漏种检测装置，旋耕起垄装置等，解决了现有马铃薯播种机人工补种效率低，播种精度低，成本高的缺点，提高了播种精度，降低了漏播率。

(2)该装置的施肥装置位于机体的最前方，拖拉机前进行走时施肥开沟器首先破土，开沟器有上、下两个排肥管，电机驱动槽轮转动将肥料排出，可实现肥料在土壤中的分层施肥。提高肥料的利用率。

(3)该装置的颗粒药播施装置位于肥料箱的后方，内装有杀虫颗粒药，通过地轮链条驱动槽轮将颗粒药排到播种开沟器中，随薯块一起埋进土壤中，起到杀虫作用。

(4)该装置的补种装置安装在药箱与排种装置中间，当排种过程中种勺出现漏种时，补种装置在步进电机的控制下对取种位置进行补种。降低漏播率。

(5)该装置的排种装置位于整机的中部位置，勺链式排种器将切块种薯从种箱中提取出来，首先经过传感器a，传感器共分为上、下两排，下层主要对种勺进行计数，上层传感器与下层传感器存在一定间隙；在排种装置的种筒背侧安装有传感器b，其布置方式同样为上、下两层，检测方法与传感器a相同。提高检测精度和播种精度。

(6)本实用新型机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为本实用新型的漏播补种结构示意图；

图3为本实用新型的漏种监测结构示意图；

图4为本实用新型的分层施肥铲结构示意图；

图5为本实用新型的补种槽轮结构示意图。

图中：1固定机架、2施肥装置、3行走轮、4步进电机、5传感器b、6电控箱、7整形板、8旋耕起垄装置、9挂膜辊、10压膜辊、11压膜轮、12覆土铲、13滴灌带装置、14除草喷药装置、15种箱、16传感器a、17驱动电机、18排种装置、19补种装置、20颗粒药播施装置、21上层传感器、22电磁伸缩杆、23种勺、24下层传感器、25补种槽轮、26槽轮架、27滑道、28横梁、29施肥开沟铲、30下层排肥管、31上层排肥管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

一种马铃薯漏播补种机，包括固定机架1、还包括施肥装置2、颗粒药播施装置20、补种装置19、排种装置18、漏种检测装置、旋耕起垄装置8、除草喷药装置14和覆膜覆土装置。

左右两侧的固定机架1前方有一横梁28，在其上安装有悬挂架，利于与拖拉机后方进行挂接，在横梁28的中部安装施肥开沟铲29；在两侧的机架上各安装有一个行走轮3，便于支撑整个机具；在机架的后方是安装旋耕起垄装置8；在旋耕起垄装置8的后方是铺设滴灌带装置13和覆膜覆土装置。

施肥装置2位于机体的最前方，拖拉机前进行走时施肥开沟铲29首先破土，施肥开沟铲29有上层排肥管31和下层排肥管30，电机驱动槽轮转动将肥料排出，可实现肥料在土壤中的分层施肥；

颗粒药播施装置20位于肥料箱的后方，内装有杀虫颗粒药，通过地轮链条驱动槽轮将颗粒药排到播种开沟器中，随薯块一起埋进土壤中，起到杀虫作用；

补种装置19安装在药箱与排种装置18中间，当排种过程中种勺23出现漏种时，补种装置在步进电机4的控制下对取种位置进行补种。

排种装置18位于整机的中部位置，勺链式排种器将切块种薯从种箱15中提取出来，首先经过传感器a16，传感器共分为上、下两排，下层传感器24主要对种勺进行计数，上层传感器21与下层传感器24存在一定间隙；在排种装置的种筒背侧安装有传感器b5，其布置方式同样为上、下两层，检测方法与传感器a16相同。

旋耕起垄装置8在种箱15后方，将机器路径两侧的土壤切碎向中间抛洒，后部的整型板7将土壤重新整型，塑成马铃薯垄型。

除草喷药装置14对起垄过程持续喷洒除草剂，紧接着挂膜辊9、压膜辊10完成对垄面的覆膜，滴灌带装置13在垄面与薄膜间铺设滴灌带，压膜轮11紧压垄的两侧，覆土铲12将两侧地表的土铲起，将薄膜的两侧压紧。

工作时，电控箱6控制驱动电机17转速，并且可根据实际的播种株距进行转速调节，排种链在驱动电机17的带动下，种勺23从种箱中提取种薯进行输送，当经过传感器a16时，对种勺23与种薯进行检测，倘若种勺23中没有缺种，则种勺23中因为有种薯的存在，促使种勺23加种薯高度增加，并且高度大于上层传感器21和下层传感器24间距，则上层传感器21和下层传感器24能够同时被触发，那么下层传感器24只对经过的种勺记一次数，确认为未漏种。

如果种勺23在经过传感器a16时，种勺23中并未有种薯，此时为漏种状态，那么上层传感器21和下层传感器24之间间距要大于种勺23高度，则不会存在上层传感器21和下层传感器24同时触发，此时下层传感器24同样记数一次，并且将漏种信号传递给智能控制箱6，在经过plc的分析后对步进电机4发出转动指令，此时在补种箱中的微型薯便会经补种槽轮25落到滑道27中，滑道27末端有一电磁伸缩杆22，待补的微型薯会被阻挡在此处，随着漏种种勺23的传动，经过传感器b5时，再次检测到种勺23中缺种，此时便将信号再次传递给控制箱6，控制箱6便会对电磁伸缩杆22发出指令，解除对待补种薯的阻挡，随后补种的微型薯便落到缺种位置进行补缺，完成补种。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。