一种绳索驱动定位装置的制作方法

本实用新型属于驱动定位装置领域，特别涉及一种绳索驱动定位装置。

背景技术：

传统建筑业的机械化和自动化程度较低，其发展迫切需要转型升级。随着3d打印技术的发展并逐渐成熟，该技术将给劳动力密集型的建筑业带来技术革新。建筑3d打印技术具有机械化自动化程度高、一次成型、建筑耗材和工艺损耗少等特点，是实现建筑业转型升级的一种重要手段，是解决建筑高效、安全、数字化、自动化、智能化建造的有效途径，其研究已成为建筑业的发展趋势。

现有建筑3d打印装置包括桁架式、龙门式、机械臂式、塔式等类型。然而，这些3d打印装置自重大、占有空间大，且不便于移动。

因此，研究一种轻型、占用空间小、便携式的绳索驱动定位装置是本领域亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种绳索驱动定位装置，具有自重轻、占有空间少的优点，可实现对物体的精确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，包括若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述绳索驱动制动机构包括节能电机、变速器、编码器、减速器、传感器组件、卷轴、制动器、主轴以及锁定组件；所述节能电机用于驱动主轴转动；所述卷轴固定套设于所述主轴上；所述高强绳索的一端固定于卷轴外表面上，高强绳索能够随卷轴的转动进行缠绕，实现自身长度的伸缩；变速器与节能电机连接，用于调节节能电机的输出转速；编码器设置于所述节能电机上，用于卷轴位置、角度和圈数信息的测量；减速器与节能电机连接，用于降低主轴的转速；传感器组件设置于主轴上，用于实现卷轴拉力和扭矩的测量；制动器与主轴连接，用于实现主轴的快速制动；所述节能电机与制动器分别通过锁定组件固定于物体上。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述物体为圆形或者环形结构，所述高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴，所述物体包括：环形平台、环形连接件一以及环形连接件二，环形连接件一与环形连接件二分别设置于所述环形平台的上表面，且环形连接件一与环形连接件二以及环形平台同轴设置，环形连接件二位于所述环形连接件一的外侧，所述环形连接件一和环形连接件二均能够在环形平台上精确转动及固定，所述绳索驱动制动机构均匀设置于环形连接件一上，所述绳索导向机构均匀设置于所述环形连接件二上，通过微转动环形连接件一和环形连接件二，分别带动绳索驱动制动机构和绳索导向机构转动，使得高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴，并将环形连接件一和环形连接件二固定于环形平台上。通过将绳索驱动制动机构均匀设置于环形连接件一上，所述绳索导向机构均匀设置于所述环形连接件二上，所述环形连接件一和环形连接件二均能够在环形平台上精确转动及固定，不但可以方便调整绳索驱动制动机构与对应绳索导向机构的位置，使得高强绳索的反向延长线通过物体圆心，而且可以方便调整环形连接件一上绳索驱动制动机构的数量和环形连接件二上绳索导向机构的数量，不需要额外在环形平台上增设用于连接绳索驱动制动机构和绳索导向机构的连接件，从而保护物体表面不受损伤，满足各种施工场地环境条件需求。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述若干绳索驱动导向机构的数量至少为三个以上。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述物体为矩形结构，所述绳索驱动导向机构的数量为四组，四组绳索驱动导向机构分别设置于所述物体的四个角部位置，所述四组绳索驱动导向机构对称设置，每组绳索驱动导向机构的高强绳索的反向延长线垂直穿经物体的中心轴。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述绳索导向机构包括滑轮和绳导向器，所述高强绳索依次经过绳导向器与滑轮后与固定组件连接。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述外部支撑结构为已有建筑或者新建支撑柱或者新建桁架。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述外部支撑结构为飞行器。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体，该装置采用若干绳索驱动导向机构，所述物体通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构、高强绳索、绳索导向机构以及固定组件，所述绳索驱动制动机构与绳索导向机构分别设置于所述物体上，所述高强绳索的一端与对应的绳索驱动制动机构连接，另一端经对应的绳索导向机构导向后通过固定组件固定于外部支撑结构上，通过所述绳索驱动制动机构收放对应的高强绳索实现对物体的定位，具有轻型、占用空间小、便携式的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例绳索驱动定位装置示意图。

图2为本实用新型一实施例绳索驱动定位装置使用状态示意图。

图3为本实用新型另一实施例绳索驱动定位装置示意图。

图4为图3的侧视图。

图中：

100-绳索驱动制动机构；110-节能电机；120-变速器；130-编码器；140-减速器；150-传感器组件；160-卷轴；170-制动器；180-主轴；190-锁定组件；200-物体；210-环形平台；220-环形连接件一；230-环形连接件二；300-高强绳索；400-绳索导向机构；410-滑轮；420-绳导向器；500-固定组件；510-连接头、520-绳导向件；600-外部支撑结构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。

实施例一

请参阅图1至图2，本实施例公开了一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体200，本实施例中所述物体200上安装有打印机构，所述装置包括若干绳索驱动导向机构，所述物体200通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构600上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构100、高强绳索300、绳索导向机构400以及固定组件500，所述绳索驱动制动机构100与绳索导向机构400分别设置于所述物体200上，所述高强绳索300的一端与对应的绳索驱动制动机构100连接，另一端经对应的绳索导向机构400导向后通过固定组件500固定于外部支撑结构600上，通过所述绳索驱动制动机构100收放对应的高强绳索300实现对物体200的定位。

本实用新型提供的一种绳索驱动定位装置，用于驱动并定位物体200，该装置采用若干绳索驱动导向机构，所述物体200通过所述若干绳索驱动导向机构安装于外部支撑结构600上，所述绳索驱动导向机构包括绳索驱动制动机构100、高强绳索300、绳索导向机构400以及固定组件500，所述绳索驱动制动机构100与绳索导向机构400分别设置于所述物体200上，所述高强绳索300的一端与对应的绳索驱动制动机构100连接，另一端经对应的绳索导向机构400导向后通过固定组件500固定于外部支撑结构600上，通过所述绳索驱动制动机构100收放对应的高强绳索300实现对物体200的定位，具有轻型、占用空间小、便携式的优点。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述绳索驱动制动机构100包括节能电机110、变速器120、编码器130、减速器140、传感器组件150、卷轴160、制动器170、主轴180以及锁定组件190；所述节能电机110用于驱动主轴180转动；所述卷轴160固定套设于所述主轴180上；所述高强绳索300的一端固定于卷轴160外表面上，高强绳索300能够随卷轴160的转动进行缠绕，实现自身长度的伸缩；变速器120与节能电机110连接，用于调节节能电机110的输出转速；编码器130设置于所述节能电机110上，用于卷轴160位置、角度和圈数信息的测量；减速器140与节能电机110连接，用于降低主轴180的转速；传感器组件150设置于主轴180上，用于实现卷轴160拉力和扭矩的测量；制动器170与主轴180连接，用于实现主轴180的快速制动；所述节能电机110与制动器170分别通过锁定组件190固定于物体200上。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述物体200为圆形或者环形结构，所述高强绳索300的反向延长线垂直穿经物体200的中心轴，所述物体200包括：环形平台210、环形连接件一220以及环形连接件二230，环形连接件一220与环形连接件二230分别设置于所述环形平台210的上表面，且环形连接件一220与环形连接件二230以及环形平台210同轴设置，环形连接件二230位于所述环形连接件一220的外侧，所述环形连接件一220和环形连接件二230均能够在环形平台210上精确转动及固定，所述绳索驱动制动机构100均匀设置于环形连接件一220上，所述绳索导向机构400均匀设置于所述环形连接件二230上，通过微转动环形连接件一220和环形连接件二230，分别带动绳索驱动制动机构100和绳索导向机构400转动，使得高强绳索300的反向延长线垂直穿经物体200的中心轴，并将环形连接件一220和环形连接件二230固定于环形平台210上，如此，可以是实现圆形或者环形物体的稳定精确定位。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述若干绳索驱动导向机构的数量至少为三个以上。本实施例中采用三个绳索驱动导向机构。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述绳索导向机构400包括滑轮410和绳导向器420，所述高强绳索300依次经过绳导向器420与滑轮410后与固定组件500连接。利用滑轮410对所述高强绳索300进行转向，利用绳导向器420对所述高强绳索300进行导向。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述固定组件500包括连接头510和绳导向件520，所述高强绳索300经过绳导向器520后通过连接头510与外部支撑结构600连接。利用绳导向件520对所述高强绳索300进行导向，其结构和功能与绳导向器420相同。

优选的，在上述的绳索驱动定位装置中，所述外部支撑结构600为已有建筑或者新建支撑柱或者新建桁架。

此外，所述外部支撑结构600也可以采用飞行器。

实施例二

请参阅图3至图4，本实施例与实施例一的区别在于：所述物体200为矩形结构，所述绳索驱动导向机构的数量为四组，四组绳索驱动导向机构分别设置于所述物体200的四个角部位置，所述四组绳索驱动导向机构对称设置，每组绳索驱动导向机构的高强绳索300的反向延长线垂直穿经物体200的中心轴，从而实现对矩形物体200的精确平稳定位。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。