一种家畜快速进出采食通道装置的制作方法

1.本实用新型涉及饲养设备技术领域，具体而言，特别涉及一种家畜快速进出采食通道装置。


背景技术：

2.目前，在家畜饲养尤其是猪饲养领域大量使用各种智能化饲养设备；在家畜饲养过程的怀孕阶段，需要对家畜个性化限量饲喂，为了保证家畜独立安稳有序的采食，因此需要一种家畜独立进出采食的通道。目前市场上的家畜独立进出采食通道，一般分成电控门、气动门和机械门等三种形式；电控门的控制结构与传感器比较复杂，电子故障率高；气动门虽然结构简单，但是依赖空压机等气压源；机械门虽然无电气部件，可靠性相对更高，但是家畜进出通道的速度与便捷性往往取决于通道的结构设计。如申请号为cn201621057915
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《一种半自动进出的机械门装置》，其主要结构原理是依靠家畜拱动与机械门重力复位实现开关门，但是机械门的夹角与高度无法改变，因此只能适应特定体型的家畜使用，并且机械门开关过程比较笨重与缓慢。因此，在家畜群养过程更需要一种能让家畜快速、轻松进出采食通道的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种便于家畜单独通过通道进行进食，快捷且轻松，提升便利性的家畜快速进出采食通道装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种家畜快速进出采食通道装置，包括第一围栏、第二围栏、进门机构和拱动门机构，所述第一围栏和第二围栏平行布置，所述第一围栏和第二围栏之间构成家畜行走的通道；所述通道底部的两端均设置有第一连接杆，每个所述第一连接杆的两端分别与所述第一围栏和第二围栏的下端部固定连接；所述通道顶部设置有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述第一围栏和第二围栏的上端部固定连接；所述进门机构置于所述通道的一端，所述进门机构的两端分别与所述第一围栏和第二围栏可转动连接；所述拱动门机构置于所述通道的另一端，所述拱动门机构与所述第二围栏可转动连接；所述拱动门机构还与所述进门机构连接，所述拱动门机构开启或关闭所述通道过程中带动所述进门机构关闭或开启所述通道。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步，所述通道的顶部设置有限位架，所述限位架的两端分别与所述第一围栏和第二围栏的顶端固定连接；所述进门机构的顶部可伸入所述限位架内，所述限位架限位所述进门机构转动。
7.进一步，所述进门机构包括门体和门禁杆，所述门体置于所述通道内，并可开启或关闭所述通道；所述门体上端部的两端均设置有连接板，两个所述连接板均与所述门体固定连接；两个所述连接板均与所述第一围栏平行布置；每个所述连接板远离所述门体的一
端均连接有转轴，每个所述连接板均通过转轴与所述第一围栏或第二围栏连接；所述门体通过连接板和转轴可相对所述第一围栏和第二围栏进行转动；
8.所述门禁杆置于所述门体靠近所述拱动门机构的一端，所述门禁杆的中部与所述门体固定连接，所述门禁杆的下端部向下延伸靠近所述门体的中部，所述门禁杆的上端部向上弯曲延伸至所述限位架内。
9.进一步，所述进门机构还包括第一连杆、滑动杆和滑动座，所述第一连杆的一端与所述连接板的活动连接，另一端与所述滑动杆的一端可转动连接，所述滑动杆的另一端与所述拱动门机构连接；所述滑动座套装在所述滑动杆上，并与所述第二围栏固定连接，所述滑动杆可在所述滑动座内滑动。
10.进一步，所述连接板上设置有圆弧槽，所述第一连杆的端部延伸至圆弧槽处，第一连杆的端部通过连接件伸入圆弧槽内与所述连接板可转动连接。
11.进一步，所述拱动门机构包括拱动门、异形曲柄、第二连杆和拉簧，所述拱动门置于所述通道内，并可开启或关闭所述通道；所述拱动门的上端部和下端部均与所述第二围栏可转动连接；所述异形曲柄置于所述拱动门的上端，所述异形曲柄的一端部与所述拱动门固定连接；所述异形曲柄的中部与所述第二围栏通过轴体可转动连接；所述第二连杆的一端与所述异形曲柄的另一端可转动连接，另一端与所述滑动杆远离所述第一连杆的一端连接；所述拉簧的一端与所述异形曲柄的另一端部可转动连接，另一端与所述第二连接杆可转动连接。
12.进一步，所述异形曲柄呈弧形结构。
13.进一步，所述第二连接杆上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述第二连接杆的轴向依次间隔布置；所述拉簧通过任一所述连接孔与所述第二连接杆连接。
14.进一步，所述通道内侧底部设置有防躺杆，所述防躺杆的两端分别与两个所述第一连接杆固定连接。
15.本实用新型的有益效果是：进门机构和拱动门机构相互配合，能使家畜单独通过通道进行进食，提升家畜快捷且轻松进出通道，提升便利性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种家畜快速进出采食通道装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种家畜快速进出采食通道装置的主视图；
18.图3为本实用新型进门机构和拱动门机构的主视图；
19.图4为本实用新型进门机构和拱动门机构的正视图；
20.图5为本实用新型进门机构和拱动门机构的俯视图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、第一围栏，2、第二围栏；
23.3、进门机构，3.1、门体，3.2、门禁杆，3.3、连接板，3.4、第一连杆，3.5、滑动杆，3.6、滑动座；
24.4、拱动门机构，4.1、拱动门，4.2、异形曲柄，4.3、第二连杆，4.4、拉簧；
25.5、通道，6、第一连接杆，7、第二连接杆，8、限位架，9、防躺杆。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.如图1至图5所示，一种家畜快速进出采食通道装置，包括第一围栏1、第二围栏2、进门机构3和拱动门机构4，所述第一围栏1和第二围栏2平行布置，所述第一围栏1和第二围栏2之间构成家畜行走的通道5；所述通道5底部的两端均设置有第一连接杆6，每个所述第一连接杆6的两端分别与所述第一围栏1和第二围栏2的下端部固定连接；所述通道5顶部设置有第二连接杆7，所述第二连接杆7的两端分别与所述第一围栏1和第二围栏2的上端部固定连接；所述进门机构3置于所述通道5的一端，所述进门机构3的两端分别与所述第一围栏1和第二围栏2可转动连接；所述拱动门机构4置于所述通道5的另一端，所述拱动门机构4与所述第二围栏2可转动连接；所述拱动门机构4还与所述进门机构3连接，所述拱动门机构4开启或关闭所述通道5过程中带动所述进门机构3关闭或开启所述通道5。
28.上述实施例中，所述通道5的顶部设置有限位架8，所述限位架8的两端分别与所述第一围栏1和第二围栏2的顶端固定连接；所述进门机构3的顶部可伸入所述限位架8内，所述限位架8限位所述进门机构3转动。
29.限位架8的内壁呈弧形结构，进门机构3的上端部伸入限位架8内，进门机构3的上端部可沿限位架8的内壁移动，能使进门机构3有序稳步开启或关闭通道5。
30.上述实施例中，所述进门机构3包括门体3.1和门禁杆3.2，所述门体3.1置于所述通道5内，并可开启或关闭所述通道5；所述门体3.1上端部的两端均设置有连接板3.3，两个所述连接板3.3均与所述门体3.1固定连接；两个所述连接板3.3均与所述第一围栏1平行布置；每个所述连接板3.3远离所述门体3.1的一端均连接有转轴，每个所述连接板3.3均通过转轴与所述第一围栏1或第二围栏2连接；所述门体3.1通过连接板3.3和转轴可相对所述第一围栏1和第二围栏2进行转动；
31.所述门禁杆3.2置于所述门体3.1靠近所述拱动门机构4的一端，所述门禁杆3.2的中部与所述门体3.1固定连接，所述门禁杆3.2的下端部向下延伸靠近所述门体3.1的中部，所述门禁杆3.2的上端部向上弯曲延伸至所述限位架8内。
32.门体3.1与第一围栏1或第二围栏2垂直，门体3.1的上端部通过连接板3.3和转轴可相对所述第一围栏1进行转动，实现门体3.1对通道5进行关闭或开启；
33.门禁杆3.2的上端部向上弯曲延伸至限位架8内，当门体3.1被打开时，门禁杆3.2的上端部沿限位架8内侧的弧形内壁移动，从而带动门体3.1稳步有序进行转动，开启通道5；
34.进门机构3结构简单，开启或关闭通道5稳步有序。
35.上述实施例中，所述进门机构3还包括第一连杆3.4、滑动杆3.5和滑动座3.6，所述第一连杆3.4的一端与所述连接板3.3的活动连接，另一端与所述滑动杆3.5的一端可转动连接，所述滑动杆3.5的另一端与所述拱动门机构4连接；所述滑动座3.6套装在所述滑动杆3.5上，并与所述第二围栏2固定连接，所述滑动杆3.5可在所述滑动座3.6内滑动。
36.上述实施例中，所述连接板3.3上设置有圆弧槽，所述第一连杆3.4的端部延伸至圆弧槽处，第一连杆3.4的端部通过连接件伸入圆弧槽内与所述连接板3.3可转动连接。
37.上述实施例中，所述拱动门机构4包括拱动门4.1、异形曲柄4.2、第二连杆4.3和拉
簧4.4，所述拱动门4.1置于所述通道5内，并可开启或关闭所述通道5；所述拱动门4.1的上端部和下端部均与所述第二围栏2可转动连接；所述异形曲柄4.2置于所述拱动门4.1的上端，所述异形曲柄4.2的一端部与所述拱动门4.1固定连接；所述异形曲柄4.2的中部与所述第二围栏2通过轴体可转动连接；所述第二连杆4.3的一端与所述异形曲柄4.2的另一端可转动连接，另一端与所述滑动杆3.5远离所述第一连杆3.4的一端连接；所述拉簧4.4的一端与所述异形曲柄4.2的另一端部可转动连接，另一端与所述第二连接杆7可转动连接。
38.上述实施例中，所述异形曲柄4.2呈弧形结构。
39.上述实施例中，所述第二连接杆7上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述第二连接杆7的轴向依次间隔布置；所述拉簧4.4通过任一所述连接孔与所述第二连接杆7连接。
40.多个第二连接杆7能增强第一围栏1和第二围栏2的连接强度。
41.上述实施例中，所述通道5内侧底部设置有防躺杆9，所述防躺杆9的两端分别与两个所述第一连接杆6固定连接。
42.防躺杆9能防止家畜在通道5内躺睡，保障家畜快速通过通道5进行采食。
43.本实施例运作过程：门体3.1处于水平布置状态，门体3.1开启通道5；门禁杆3.2的上端部处于限位架8的下方，门禁杆3.2的中部处于限位架8内；拱动门4.1与第二围栏2垂直布置，拱动门4.1关闭通道5；
44.通道5外的家畜能直观看到拱动门4.1处的采食区域，家畜经进门机构3处进入通道5内，家畜推动拱动门4.1，拱动门4.1开启后，家畜在采食区域进行采食；家畜推动拱动门4.1过程中，拱动门4.1绕其与第二围栏2连接处旋转，拱动门4.1开启通道5；拱动门4.1在转动过程中，带动异形曲柄4.2进行顺时针转动，异形曲柄4.2带动第二连杆4.3向进门机构3处移动，同时异形曲柄4.2拉动拉簧4.4，第二连杆4.3带动滑动杆3.5在滑动座3.6内向门体3.1处滑动；滑动杆3.5通过第一连杆3.4带动连接板3.3进行转动，连接板3.3带动门体3.1转动，门体3.1的下端部接触第一连接杆6，门禁杆3.2的上端部处于限位架8内，门体3.1关闭通道5；门体3.1外的家畜无法触碰或者作用门禁杆3.2，因此无法撬开门体3.1；
45.当家畜采食完成后，家畜沿通道5倒退，家畜的尾部触及门禁杆3.2的下端部，并推动门禁杆3.2；门禁杆3.2的下端部带动门体3.1回转，门禁杆3.2的上端部沿限位架8移动至限位架8的下方，门禁杆3.2带动门体3.1转动至门体3.1处于水平布置状态；在此过程中，家畜退出拱动门4.1回到通道5内，拉簧4.4拉动拱动门4.1复位，拱动门4.1复位过程中带动异形曲柄4.2进行逆时针转动复位，异形曲柄4.2带动第二连杆4.3向异形曲柄4.2处移动，第二连杆4.3带动滑动杆3.5在滑动座3.6内向异形曲柄4.2处滑动；滑动杆3.5通过第一连杆3.4带动连接板3.3进行回转，连接板3.3带动门体3.1转动，门体3.1开启通道5；使得家畜能通过进门机构3走出通道5。
46.其中，拱动门4.1被开启过程中，家畜推动拱动门4.1的端部至拱动门4.1旋转轴的距离大于异形曲柄4.2至拱动门4.1旋转轴的距离，能降低家畜推开拱动门4.1的作用力；拱动门4.1打开的幅度越大，拱动门4.1通过异形曲柄4.2推动拉簧4.4拉伸，拉簧4.4进行蓄能；拱动门4.1开启通道5过程中，门体3.1在逐渐关闭通道5，门体3.1受自身重力作用下，拉动第一连杆3.4、滑动杆3.5、第二连杆4.3和异形曲柄4.2进行联动，助推拱动门4.1开启；在拉簧4.4与门体3.1的重力相互作用下，使得家畜推开拱动门4.1过程所用力度更小，速度更
快；
47.当家畜推开拱动门4.1与第二围栏2之间的角度为45度时，在拉簧4.4的作用下，门体3.1通过第一连杆3.4、滑动杆3.5、第二连杆4.3和异形曲柄4.2与拱动门4.1处于平衡状态；拱动门4.1与第二围栏2之间的角度超过45度时，在拉簧4.4与门体3.1的重力作用下，促进门体3.1往下关闭通道5；门体3.1加速关闭通道5，迫使家畜进一步推开拱动门4.1；
48.当门体3.1完全关闭通道5后，门体3.1的下端部触及第一连接杆6，此时拱动门4.1紧贴第二围栏2，使得家畜无法从外部撬开门体3.1；家畜采食完成后，家畜在通道5中倒退靠近门体3.1，家畜的尾部通过门禁杆3.2把门体3.1往上开启，同时拉簧4.4通过异形曲柄4.2、第二连杆4.3、滑动杆3.5、第一连杆3.4和连接板3.3助推门体3.1往上推开，拱动门4.1在异形曲柄4.2拉动下逐渐关闭通道5；拱动门4.1、异形曲柄4.2、第二连杆4.3、滑动杆3.5、第一连杆3.4、连接板3.3和门体3.1达到平衡点，家畜只需继续后退，只需以更小的推力可将门体3.1快速打开，家畜退出通道5更加快捷轻松；对于不同体型的家畜，连接板3.3上的圆弧槽能使得门体3.1打开角度改变，从而适应不同体型的家畜。
49.本实施例进门机构3和拱动门机构4相互配合，能使家畜单独通过通道5进行进食，提升家畜快捷且轻松进出通道5，提升便利性；还能根据家畜体型大小与长度自动调整角度，适应范围广。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。