一种农用无人机精量播撒装置

本实用新型涉及农用无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机精量播撒装置。

背景技术：

无人机的运用大大提高了播种、施肥的效率，同时能克服环境、地形等因素的影响。

现有的无人机在播种、施肥时，通常采用在储料箱底部设置出料口，在重力作用下自动播撒。这样的方式存在如下不足：首先只有一个出料口，在播撒时会导致储料箱内的物料一边多一边少，进而影响无人机的平衡性；同时储料箱内的物料容易结块，播撒时会出现不均匀的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农用无人机精量播撒装置，通过设置多个出料口克服出料不均匀导致的储料箱内物料一边多一边少的问题，且设置的播撒盘让播撒更均匀，提高播撒的准确度，同时通过设置搅拌叶片对储料箱内的物料进行搅拌、打散其中结块的物料，保证储料箱中的物料下落时，物料分散均匀，通过一个驱动电机实现，简化整机结构，实用性高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种农用无人机精量播撒装置，包括无人机本体和与无人机本体相连接的播撒装置；

所述播撒装置包括储料箱、驱动电机和播撒盘，所述储料箱与所述无人机本体的机架相连接，所述储料箱为方斗状结构，所述储料箱底部设有三个出料口，所述驱动电机通过支架与所述无人机本体的机架相连接，且驱动电机的输出轴竖直向上设置，所述播撒盘与所述驱动电机的输出轴相连接，且播撒盘位于所述储料箱的正下方，所述播撒盘上均布有四个导引板；

所述驱动电机的输出轴的上端向上延伸至伸入所述储料箱内部，且该端连接有搅拌叶片。

进一步地，所述的搅拌叶片为螺旋叶片。

进一步地，所述的出料箱外部设有可转动的用于调节出料口大小的挡板。进一步地，所述的导引板为槽钢结构。

进一步地，所述的驱动电机的输出轴上设有凸轮，所述储料箱底部均布有三个密封板，所述密封板与所述储料箱滑动连接，所述密封板上设有与所述出料口对应的卸料口，所述密封板的靠近凸轮的一端设有与所述凸轮匹配的圆轮。

进一步地，所述的凸轮为双头凸轮。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的农用无人机精量播撒装置通过设置多个出料口克服了出料不均匀导致的储料箱内物料一边多一边少的问题，且设置的播撒盘让播撒更均匀，提高了播撒的准确度，同时通过设置搅拌叶片对储料箱内的物料进行搅拌、打散其中结块的物料，保证储料箱中的物料下落时，物料分散均匀，通过一个驱动电机实现，简化了整机结构，实用性高。

2）设置的螺旋叶片在搅拌的同时能带动物料下落，可以提高下料的速率和均匀性。

3）设置的凸轮和密封板可避免无人机还未到达指定地点时，储料箱内的物料经出料口大量的掉落至播撒盘，导致播撒盘转动时播撒不均匀，甚至播撒盘未转动时，物料过多由播撒盘掉落造成物料浪费的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例中农用无人机精量播撒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中储料箱内部结构图；

图3为本实用新型实施例中凸轮、密封板、圆轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中凸轮、密封板、圆轮的使用状态图；

图中，1、无人机本体；2、播撒装置；3、储料箱；4、驱动电机；5、播撒盘；6、出料口；7、导引板；8、搅拌叶片；9、挡板；10、凸轮；11、密封板；12、卸料口；13、圆轮。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例：

如图1和图2所示，一种农用无人机精量播撒装置，包括无人机本体1和与无人机本体1相连接的播撒装置2；

所述播撒装置2包括储料箱3、驱动电机4和播撒盘5，所述储料箱3与所述无人机本体1的机架相连接，所述储料箱3为方斗状结构，所述储料箱3底部设有三个出料口6，所述驱动电机4通过支架与所述无人机本体1的机架相连接，且驱动电机4的输出轴竖直向上设置，所述播撒盘5与所述驱动电机4的输出轴相连接，且播撒盘5位于所述储料箱3的正下方，所述播撒盘5上均布有四个导引板7；

所述驱动电机4的输出轴的上端向上延伸至伸入所述储料箱3内部，且该端（驱动电机输出轴的上端）连接有搅拌叶片8。

工作原理：无人机带动播撒装置2飞行至需要播种或施肥的耕作地上空。储料箱3中的物料由三个出料口6落至播撒盘5上，启动驱动电机4，驱动电机4带动播撒盘5转动，播撒盘5上的物料在离心力的作用下飞出，从而达到播种、施肥的目的。物料飞出时，在导引板7的作用下沿导引板7直线飞出，进而避免了物料乱飞不能准确落到耕作地上的问题。

驱动电机4带动搅拌叶片8转动，进而对储料箱3内的物料进行搅拌、打散其中结块的物料，保证储料箱3中的物料下落时，物料分散均匀。

首先只有一个出料口6，在播撒时会导致储料箱3内的物料一边多一边少，进而影响无人机的平衡性；同时储料箱3内的物料容易结块，播撒时会出现不均匀的情况。

本实用新型的农用无人机精量播撒装置通过设置多个出料口6克服了出料不均匀导致的储料箱3内物料一边多一边少的问题，且设置的播撒盘5让播撒更均匀，提高了播撒的准确度，同时通过设置搅拌叶片8对储料箱3内的物料进行搅拌、打散其中结块的物料，保证储料箱3中的物料下落时，物料分散均匀，通过一个驱动电机4实现，简化了整机结构，实用性高。

进一步地，如图1所示，所述的搅拌叶片8为螺旋叶片。设置的螺旋叶片在搅拌的同时能带动物料下落，可以提高下料的速率和均匀性。

进一步地，如图1和图2所示，所述的出料箱外部设有可转动的用于调节出料口6大小的挡板9。通过设置的挡板9调节出料口6的大小，进而调节物料的出料量，有利于精确调控播撒量。

进一步地，所述的导引板7为槽钢结构。

进一步地，如图3和图4所示，所述的驱动电机4的输出轴上设有凸轮10，所述储料箱3底部均布有三个密封板11，所述密封板11与所述储料箱3滑动连接，所述密封板11上设有与所述出料口6对应的卸料口12，所述密封板11的靠近凸轮10的一端设有与所述凸轮10匹配的圆轮13。

无人机到达指定地点后，启动驱动电机4。驱动电机4的输出轴转动时，其上的凸轮10同步转动，且凸轮10通过圆轮13驱动密封板11做直线运动，进而将密封板11密封的出料口6打开，打开时出料口6与卸料口12上下对齐。设置的凸轮10和密封板11可避免无人机还未到达指定地点时，储料箱3内的物料经出料口6大量的掉落至播撒盘5，导致播撒盘5转动时播撒不均匀，甚至播撒盘5未转动时，物料过多由播撒盘5掉落造成物料浪费的情况发生。

进一步地，所述的凸轮10为双头凸轮。设置的双头凸轮可提高出料口6的打开速率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。