基于电线的生物驱赶设备以及系统的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种基于电线的生物驱赶设备以及系统。

背景技术：

在电力装置中，电线杆是较为常用的基础设施，用于架起电线，其包括电压级别不等的高压线电杆、低压线电杆等。电线杆一般设置于室外环境中，架起电线经常会被各种飞鸟停留，很容易触及到电线的线路，造成电路事故的隐患。

目前，普遍的处理方式是进行人工维护。但是，人为干涉并不能做到实时处理，还是会对电线杆线路造成隐患，使电线线路发生事故概率提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于电线的生物驱赶设备以及系统。以缓解由于鸟类等生物停留使输电线路发生事故概率较高的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于电线的生物驱赶设备，包括：绝缘轴承装置以及所述绝缘轴承装置对应的节点控制装置；

所述绝缘轴承装置围绕设置于所述电线上；所述节点控制装置设置于所述电线之间的电线杆上；

所述节点控制装置包括处理器、弹性助推器以及磁性吸附器，所述处理器分别和所述弹性助推器以及所述磁性吸附器连接；所述处理器控制所述弹性助推器通过弹力推动所述绝缘轴承装置在所述电线上运动；所述处理器还控制所述磁性吸附器通过磁力控制所述绝缘轴承装置运动至所述电线杆的位置处；

所述绝缘轴承装置根据所述弹性助推器的推动和所述磁性吸附器的控制，通过所述电线往返运动于两个所述电线杆之间，以驱赶所述电线上的生物。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于电线的生物驱赶设备还包括：连接线以及绞盘，所述连接线连接于所述绝缘轴承装置和所述绞盘之间，所述处理器和所述绞盘连接；

所述处理器控制所述绞盘通过拉力收回所述连接线，以控制所述绝缘轴承装置运动至设置所述电线杆的位置处。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于电线的生物驱赶设备还包括：摄像装置和ai芯片；所述ai芯片分别和所述摄像装置以及所述处理器连接；所述摄像装置的图像采集方向朝向所述电线；

所述摄像装置获取所述电线周围的目标图像；

所述ai芯片对所述目标图像进行ai识别，根据识别结果判断所述电线上是否存在生物，并在所述电线上存在生物时向所述处理器发送绝缘轴承装置运行指令。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述ai芯片还在所述电线上不存在生物时，向所述处理器发送绝缘轴承装置休眠模式指令，以节省所述绝缘轴承装置的电量。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于电线的生物驱赶设备还包括：发动机，设置于所述绝缘轴承装置的内部；

所述发动机为所述绝缘轴承装置的运动提供动力。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种基于电线的生物驱赶系统，包括：远程监控端以及如第一方面所述的基于电线的生物驱赶设备；

所述远程监控端与所述基于电线的生物驱赶设备通过无线通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述远程监控端通过无线通信，向所述基于电线的生物驱赶设备中的所述处理器发送绝缘轴承装置运行指令。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于电线的生物驱赶设备还包括：发动机和第一无线通讯装置，均设置于所述绝缘轴承装置的内部；所述第一无线通讯装置和所述发动机连接；

所述发动机为所述绝缘轴承装置的运动提供动力；

所述第一无线通讯装置在所述发动机的电力不足时向所述远程监控端发送提示信号。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述基于电线的生物驱赶设备还包括：摄像装置、ai芯片和第二无线通讯装置；所述ai芯片分别和所述摄像装置以及所述第二无线通讯装置连接；所述摄像装置的图像采集方向朝向所述电线；所述摄像装置获取所述电线周围的目标图像；所述ai芯片对所述目标图像进行ai识别，根据识别结果判断所述电线上是否存在生物，得到判断结果；

所述ai芯片通过所述第二无线通讯装置将所述判断结果发送至所述远程监控端。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述ai芯片还通过所述第二无线通讯装置将所述目标图像发送至所述远程监控端。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的一种基于电线的生物驱赶设备以及系统，包括：绝缘轴承装置以及绝缘轴承装置对应的节点控制装置，其中，绝缘轴承装置围绕设置于电线上，节点控制装置设置于电线之间的电线杆上，再者，节点控制装置包括处理器、弹性助推器以及磁性吸附器，处理器分别和弹性助推器以及磁性吸附器连接，处理器控制弹性助推器通过弹力推动绝缘轴承装置在电线上运动，处理器还控制磁性吸附器通过磁力控制绝缘轴承装置运动至电线杆的位置处，而且，绝缘轴承装置根据弹性助推器的推动和磁性吸附器的控制，通过电线往返运动于两个电线杆之间，以驱赶电线上的生物，本方案中，通过处理器控制弹性助推器以及磁性吸附器来使绝缘轴承装置运动往返运动于两个电线杆之间，能够高效、便捷且实时的驱赶电线上的生物，消除了电线线路上的安全隐患，提高了电线线路的安全性，从而缓解了由于鸟类等生物停留使输电线路发生事故概率较高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例一所提供的一种基于电线的生物驱赶设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例一所提供的一种基于电线的生物驱赶设备的另一结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例二所提供的一种基于电线的生物驱赶系统的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例二所提供的一种基于电线的生物驱赶系统的另一结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例二所提供的一种基于电线的生物驱赶系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，设置于室外环境中的架起电线经常会被各种鸟类等生物停留，很容易触及到电线的线路，造成电路事故的隐患，使输电线路发生事故概率较高。

基于此，本实用新型实施例在于提供一种基于电线的生物驱赶设备以及系统。以缓解由于鸟类等生物停留使输电线路发生事故概率较高的技术问题。

实施例一：

图1提供了一种基于电线的生物驱赶设备的结构示意图。如图1所示，基于电线的生物驱赶设备100包括：绝缘轴承装置101以及绝缘轴承装置101对应的节点控制装置102。

其中，绝缘轴承装置围绕设置于电线上，节点控制装置设置于电线之间的电线杆上。并且，节点控制装置包括处理器103、弹性助推器104以及磁性吸附器105。其中，处理器分别和弹性助推器以及磁性吸附器连接；处理器控制弹性助推器通过弹力推动绝缘轴承装置在电线上运动；处理器还控制磁性吸附器通过磁力控制绝缘轴承装置运动至电线杆的位置处。再者，绝缘轴承装置根据弹性助推器的推动和磁性吸附器的控制，通过电线往返运动于两个所述电线杆之间，以驱赶所述电线上的生物。

通过处理器控制弹性助推器以及磁性吸附器来使绝缘轴承装置运动往返运动于两个电线杆之间，能够高效、便捷且实时的驱赶电线上的生物，消除了电线线路上的安全隐患，提高了电线线路的安全性，从而缓解了由于鸟类等生物停留使输电线路发生事故概率较高的技术问题。

在一些实施例中，基于电线的生物驱赶设备还包括：连接线以及绞盘，连接线连接于绝缘轴承装置和绞盘之间，处理器和绞盘连接。处理器控制绞盘通过拉力收回连接线，以控制绝缘轴承装置运动至设置电线杆的位置处。

通过处理器控制绞盘收回连接线从而控制绝缘轴承装置运动，能够使绝缘轴承装置在输电线路上进行更加灵活的移动，保证对输电线路上生物进行驱赶的工作效率。

在一些实施例中，如图2所示，基于电线的生物驱赶设备100还包括：摄像装置203和ai芯片204。

其中，ai芯片分别和摄像装置以及处理器连接，摄像装置的图像采集方向朝向所述电线，摄像装置获取电线周围的目标图像。再者，ai芯片对目标图像进行ai识别，根据识别结果判断电线上是否存在生物，并在电线上存在生物时向处理器发送绝缘轴承装置运行指令。

通过摄像装置采集电线方向的目标图像后ai芯片对该目标图像进行ai识别，根据ai识别结果判断电线上是否存在生物，从而向处理器发送绝缘轴承装置运行指令，能够及时发现电线上是否有生物存在，以保证更加及时的对电线上生物进行有效驱赶。

在一些实施例中，ai芯片还在电线上不存在生物时，向处理器发送绝缘轴承装置休眠模式指令，以节省绝缘轴承装置的电量。

通过在ai芯片检测电线上不存在生物时，向处理器发送绝缘轴承装置休眠模式指令，既能够节省绝缘轴承装置的电量，又能够提高绝缘轴承装置使用周期。

在一些实施例中，如图2所示，基于电线的生物驱赶设备100还包括：设置于绝缘轴承装置101内部的发动机205。发动机为绝缘轴承装置的运动提供动力。通过绝缘轴承装置内部的发动机提供的动力，能够保障绝缘轴承装置进行高效的驱赶生物。

实施例二：

图3提供了一种基于电线的生物驱赶系统的结构示意图。如图3所示，基于电线的生物驱赶系统300包括：远程监控端301以及如上述实施例一提供的基于电线的生物驱赶设备100。其中，远程监控端与基于电线的生物驱赶设备100通过无线通信302连接。

通过远程监控端能够使工作人员更加便捷方便的对基于电线的生物驱赶设备进行控制，以提高生物驱赶的效率。

在一些实施例中，基于电线的生物驱赶系统中的远程监控端通过无线通信，向基于电线的生物驱赶设备中的处理器发送绝缘轴承装置运行指令。通过绝缘轴承装置运行指令能够保证远程监控端对生物驱赶设备进行精确且实时的控制。

在一些实施例中，图4提供了一种基于电线的生物驱赶系统的另一结构示意图。如图4所示，基于电线的生物驱赶设备100还包括：设置于绝缘轴承装置101内部的发动机205和第一无线通讯装置401，其中，第一无线通讯装置和发动机连接，发动机205为绝缘轴承装置的运动提供动力；第一无线通讯装置401在发动机的电力不足时向远程监控端发送提示信号。

通过第一无线通讯装置在发动机的电力不足时向远程监控端发送提示信号，能够保证对发动机电力的及时补充，避免发动机电力不足影响生物驱赶设备的运行效率。

在一些实施例中，图5提供了一种基于电线的生物驱赶系统的另一结构示意图。如图5所示，基于电线的生物驱赶设备100还包括：摄像装置203、ai芯片204和第二无线通讯装置501，ai芯片分别和摄像装置以及第二无线通讯装置连接。摄像装置203的图像采集方向朝向电线，摄像装置获取电线周围的目标图像。ai芯片204对目标图像进行ai识别，根据识别结果判断所述电线上是否存在生物，得到判断结果。ai芯片通过第二无线通讯装置501将判断结果发送至远程监控端。

通过ai芯片通过第二无线通讯装置将判断结果发送至远程监控端，能够使远程监控端及时获取到电线上是否存在生物的确切信息。

在一些实施例中，基于电线的生物驱赶系统中的ai芯片还通过第二无线通讯装置将目标图像发送至远程监控端。通过ai芯片通过第二无线通讯装置将目标图像发送至远程监控端，能够使远程监控端获取到电线周围的实时情况信息。

本实用新型实施例提供的基于电线的生物驱赶系统，与上述实施例提供的基于电线的生物驱赶设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。