一种小龙虾养殖塘用智能投食装置的制作方法

本实用新型涉及小龙虾投食设备，特别是一种小龙虾养殖塘用智能投食装置。

背景技术：

小龙虾是淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们喜欢，因此形成了一项独特的产业链，并能够有效促进农业增效、农民增收和产业发展。其摄食范围包括水草、藻类、水生昆虫、动物尸体等，食物匮缺时亦自相残杀。因为人们对小龙虾的热爱也使得小龙虾养殖业快速发展，现在小龙虾养殖塘一般为5-6亩，在养殖过程中需要给小龙虾进行投食饲养，但是现在大多是通过人工抛洒，很容易导致投食量不均匀而导致小龙虾的生长速度不一，影响小龙虾生长，也会产生食料的浪费，同时也会影响水质等问题，因此，为了解决这些难题，科研单位和企业科技人员在不断地探索、研究，虽然在技术上取得一些进步，但在实际运用中仍然存在尚未克服的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，其中，破碎室一内的刀片由疏到密螺旋式设置，对食料进行第一次粉碎，破碎室二内的刀片对食料进一步粉碎，食料的粉碎效果更好；投食槽排出的食料是粉碎后再经挤压、切断的小颗粒，通过投食槽地旋转直接均匀投放在池塘底部，可减少对水的污染，同时也有利于小龙虾进食；投食槽由伺服电机带动，旋转速度可调节，不会碰上小龙虾；平衡浮圈增加投食装置移动时的稳定性，不会发生侧翻。该投食装置可实现远程控制，智能化程度高，方便全塘或者定点投食，操作方便简单，降低小龙虾的养殖难度，提高小龙虾的成活率，提高经济效益。

本实用新型所采用的技术方案是：一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，包含：浮板、平衡浮圈、连接杆、电机二、破碎室一、旋转轴一、刀盘一、外壳、蓄电池、进料斗、电机一、破碎室二、旋转轴二、刀盘二、出料孔、控制器、集料斗、推进器、卸料管、排料孔、伺服电机、投食槽、螺旋推送器、挡板、限位块、电机三、锯齿板条、十字固定轴、直角齿轮箱，所述的浮板为圆形，浮板周围设有四根连接杆，连接杆另一端与平衡浮圈相连接，浮板上方设有外壳，外壳外部设有控制箱；所述的进料斗设置在外壳上方，进料斗下端与破碎室一相连接，破碎室一内设有旋转轴一，旋转轴一与电机一相连接，刀盘一设置在旋转轴一上，破碎室一尾部设有出料口，出料口与破碎室二相连接，破碎室二内设有旋转轴二、刀盘二，旋转轴二与电机二相连接，刀盘二设置在旋转轴二上，破碎室二后部下半面设有多个出料孔，破碎室二下方设有集料斗，集料斗下端与卸料管相连接，卸料管上端设有挡板，挡板后端设有锯齿板条，锯齿板条与电机三上的齿轮相连接，电机三固定在外壳上，卸料管下方设有十字固定轴，十字固定轴中心设有内齿圈；所述的投食槽通过转盘与卸料管相连接，投食槽上设有排料孔，投食槽内部设有两根反向螺旋推送器、直角齿轮箱，投食槽下方设有伺服电机，伺服电机转轴中部、端部设有齿轮，伺服电机转轴贯穿直角齿轮箱，与十字固定轴上的内齿圈相连接。

进一步的，所述的破碎室一、破碎室二、投食槽为圆筒状。

进一步的，所述的刀盘一上刀片由疏到密螺旋式设置。

进一步的，所述的刀盘二前部刀片螺旋式设置，后部刀片竖直设置。

进一步的，所述的锯齿板条两侧设有限位块。

进一步的，所述的电机一、电机二、电机三、伺服电机、推进器、蓄电池的线路与控制器相连接。

进一步的，所述的推进器进出口位置设有保护网。

本实用新型所采用的技术原理是：一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，本技术领域人员通过对控制器进行编程，使其可以控制装置内部部件，实现远程控制，智能化程度高。在使用时，向进料斗内放入所需投喂的食料，食料进入破碎室一，启动电机一，螺旋式排布刀片将食料一边进行粉碎，一边向前推进，经过一次粉碎的食料进入破碎室二进一步粉碎，粉碎后的食料再通过小出料口进入集料斗；启动电机三、伺服电机，打开挡板，投食槽、螺旋推送器同时开始转动，粉碎后的食料通过卸料管进入投食槽，其中，螺旋推送器将粉碎后的食料不断从排料孔挤压出并切断，经过挤压的食料不易遇水直接化开，有利于小龙虾进食，投食槽通过旋转可将食料均匀散布在池塘底部，可减少小龙虾抢食，减少对水的污染，提高小龙虾的成活率。

在食料粉碎过程中，可通过控制器控制推进器，将投食装置预先到达投食开始位置，再控制投食装置一边移动，一边投食，并且通过投食装置的移动速度以及伺服电机的转速控制投食量。该投食装置可实现远程控制，方便全塘或者定点投食，操作方便简单，降低小龙虾的养殖难度，提高小龙虾的成活率，提高经济效益。

本实用新型的有益效果是：一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，

1.破碎室一内的刀片采用粗切形螺旋式设置，对食料进行第一次粉碎，破碎室二内的刀片采用细切形对食料进一步粉碎，食料的粉碎效果更好；

2.投食槽排出的食料是粉碎后再经挤压切断的小颗粒，通过投食槽地旋转直接均匀投放在池塘底部，可减少对水的污染，同时也有利于小龙虾进食，其中，投食槽由伺服电机带动，旋转速度慢并可调节，不会碰上小龙虾；

3.平衡浮圈增加投食装置移动时的稳定性，不会发生侧翻，该投食装置可远程控制，方便全塘或者定点投食，操作方便简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视示意图；

图3为挡板结构示意图；

图4为投食槽旋转结构示意图；

图5为十字固定轴结构示意图。

在图1-5中，浮板1、平衡浮圈2、连接杆3、电机二4、破碎室一5、旋转轴一5-1、刀盘一5-2、出料口5-3、外壳6、蓄电池7、进料斗8、电机一9、破碎室二10、旋转轴二10-1、刀盘二10-2、出料孔11、控制器12、集料斗13、推进器14、卸料管15、排料孔16、伺服电机17、投食槽18、螺旋推送器18-1、挡板19、限位块20、电机三21、齿轮21-1、锯齿板条22、十字固定轴23、内齿圈23-1、直角齿轮箱24、保护网25。

具体实施方式

下面结合图1-4，对本实用新型作进一步具体描述：

一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，包含：浮板1、平衡浮圈2、连接杆3、电机二4、破碎室一5、旋转轴一5-1、刀盘一5-2、外壳6、蓄电池7、进料斗8、电机一9、破碎室二10、旋转轴二10-1、刀盘二10-2、出料孔11、控制器12、集料斗13、推进器14、卸料管15、排料孔16、伺服电机17、投食槽18、螺旋推送器18-1、挡板19、限位块20、电机三21、锯齿板条22、十字固定轴23、直角齿轮箱24，浮板1为圆形，浮板1周围设有四根连接杆3，连接杆3另一端与平衡浮圈2相连接，浮板1上方设有外壳6，外壳6外部设有控制箱12；进料斗8设置在外壳1上方，进料斗8下端与破碎室一5相连接，破碎室一5内设有旋转轴一5-1，旋转轴一5-1与电机一9相连接，刀盘一10-1设置在旋转轴一5-1上，破碎室一5尾部设有出料口5-3，出料口5-3与破碎室二10相连接，破碎室二10内设有旋转轴二10-1、刀盘二10-2，旋转轴二10-1与电机二4相连接，刀盘二10-2设置在旋转轴二10-1上，破碎室二4后部下半面设有多个出料孔11，破碎室二4下方设有集料斗13，集料斗13下端与卸料管15相连接，卸料管15上端设有挡板19，挡板19后端设有锯齿板条22，锯齿板条22与电机三21上的齿轮21-1相连接，电机三21固定在外壳6上，卸料管15下方设有十字固定轴23，十字固定轴23中心设有内齿圈23-1；投食槽18通过转盘与卸料管15相连接，投食槽18上设有排料孔16，投食槽18内部设有两根反向螺旋推送器18-1、直角齿轮箱24，投食槽18下方设有伺服电机17，伺服电机17转轴中部、端部设有齿轮，伺服电机17转轴贯穿直角齿轮箱24，与十字固定轴23上的内齿圈23-1相连接。

进一步的，破碎室一5、破碎室二10、投食槽18为圆筒状。

进一步的，刀盘一5上刀片由疏到密螺旋式设置。

进一步的，刀盘二10前部刀片螺旋式设置，后部刀片竖直设置。

进一步的，锯齿板条22两侧设有限位块。

进一步的，电机一9、电机二4、电机三21、伺服电机17、推进器14、蓄电池7的线路与控制器相连接。

进一步的，推进器14进出口位置设有保护网25。

一种小龙虾养殖塘用智能投食装置，本技术领域人员通过对控制器进行编程，使其可以控制装置内部部件，实现远程控制，智能化程度高。在使用时，向进料斗8内放入所需投喂的食料，食料进入破碎室一5，启动电机一9，螺旋式排布刀片将食料一边进行粉碎，一边向前推进，经过一次粉碎的食料进入破碎室二10进一步粉碎，粉碎后的食料再通过小出料口进入集料斗13；启动电机三21、伺服电机17，打开挡板19，投食槽18、螺旋推送器18-1同时开始转动，粉碎后的食料通过卸料管15进入投食槽18，其中，螺旋推送器18-1将粉碎后的食料不断从排料孔挤压出并切断，经过挤压的食料不易遇水直接化开，有利于小龙虾进食，投食槽18通过旋转可将食料均匀散布在池塘底部，可减少小龙虾抢食，减少对水的污染，提高小龙虾的成活率。

在食料粉碎过程中，可通过控制器控制推进器14，将投食装置预先到达投食开始位置，再控制投食装置一边移动，一边投食，并且通过投食装置的移动速度以及伺服电机17的转速控制投食量。该投食装置可实现远程控制，方便全塘或者定点投食，操作方便简单，降低小龙虾的养殖难度，提高小龙虾的成活率，提高经济效益。