樱桃采摘一体机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种樱桃采摘一体机。


背景技术：

[0002]
国外的农业机械化程度高，发展速度快，樱桃采摘机应用相对比较广泛，国外的樱桃采摘机体型大，造价昂贵，结构复杂需要多人协同操作，只适用于大型果园与平地采摘，对樱桃树体有一定伤害，不适用于我国的复杂地形与小型的农家采摘，但国外的樱桃采摘机采摘效率极高，震动频率高，只需要夹持一次树干就可以完成一颗樱桃树的采摘，采摘完成只需要一分钟左右，落果率可以达到100％，自动化程度高，移动速度快，在农业机械化的发展上时间很长，比国内提前几十年发展农业型机械，虽然自动化程度高，由于成本造价问题，在国外也难以普遍应用。
[0003]
国内的水果采摘机械研究较晚，与国外同类型产品相比差距较大，机械化程度不高，机械应用推广缓慢，虽然樱桃采摘技术基本还停留在人工采摘阶段，采摘耗费时间长，劳动强度大，采摘花费的费用高，采摘效率非常低，采摘效果极不理想。但是随着科技的发展，机械化程度缓慢提高，发展前景十分巨大，这次设计针对我国的地理地形，小规模种植设计了一款符合我国地形与小规模采摘的樱桃采摘机，这款樱桃采摘机体积小，重量轻，结构简单紧凑，造价低廉，操作简单，采摘效率相比于人工采摘有非常大的提升，一人即可完成采摘作业，是增加我国樱桃采摘效率的机械。
[0004]
因此，为解决以上问题，需要一种樱桃采摘一体机，能够提高樱桃采摘效率，降低整体采摘机的成本，降低劳动强度，提高经济效益。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供樱桃采摘一体机，能够提高樱桃采摘效率，降低整体采摘机的成本，降低劳动强度，提高经济效益。
[0006]
本实用新型的樱桃采摘一体机，包括机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；
[0007]
所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；
[0008]
所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向；
[0009]
所述筛分组件包括筛分圆盘及收纳盒，所述收纳盒放置于机架上，所述筛分圆盘接收来自所述通道的樱桃由第二驱动电机驱动旋转以筛分樱桃和树叶。
[0010]
进一步，所述曲柄滑块机构包括滑块及连杆，所述滑块固定设置于所述伸缩杆上，所述连杆的作用端与滑块铰接，所述连杆的驱动端铰接于与第一驱动电机输出端连接的主动齿轮上，且所述连杆与主动齿轮的铰接位置位于主动齿轮的偏心位置形成平面连杆机构。
[0011]
进一步，所述主动齿轮啮合有一相同的从动齿轮，所述连杆为两个对称设置于伸缩杆两侧分别由主动齿轮和从动齿轮驱动，两连杆的运动轨迹对称。
[0012]
进一步，所述筛分圆盘底部中心固定设置有传动轴与第二驱动电机的驱动端传动连接。
[0013]
进一步，所述活动手爪包括相互铰接的固定爪与活动爪，所述固定爪与活动爪之间还设置有用于保持固定爪与活动爪相互夹紧的弹簧。
[0014]
进一步，所述收集斗为敞口的漏斗状，底部具有与通道连通的小孔，且小孔位置设置有卡箍。
[0015]
进一步，所述收集斗采用尼龙材料制成。
[0016]
进一步，所述机架底部设置有便于行走的行走轮。
[0017]
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种樱桃采摘一体机，通过结合实地分析樱桃摇落的过程，巧妙利用连杆机构之间的运动特性进行组合，通过活动手爪抓住樱桃树主枝让其沿着特定的轨迹运动，从而高效地实现樱桃摇落，再通过收集组件、筛分组件，实现了樱桃从采摘到收集的整个流程。本实用新型的樱桃采摘一体机体积小，方便移动；结构简单紧凑；耗能小，效率高；安装与拆卸方便；制造容易，成本低。
附图说明
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下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
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图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为图1的左视图；
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图3为图1的正视图；
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图4为本实用新型的收集组件结构示意图。
具体实施方式
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图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，图3为图1的正视图，图4为本实用新型的收集组件结构示意图，如图所示，本实施例中的樱桃采摘一体机包括机架1、采摘组件2、收集组件3及筛分组件4；所述采摘组件2包括设置于机架1上的伸缩杆21及活动手爪22，所述活动手爪22用于夹持树枝，所述伸缩杆21以可上下滑动的方式设置于机架1上并通过曲柄滑块机构5连接至第一驱动电机23，将第一驱动电机23的转动转化为伸缩杆21的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落，曲柄滑块机构是实现樱桃采摘的重要结构部件，它主要通过齿轮驱动曲柄滑块机构，从而带动活动手爪22上下运动，之所以设计为对称结构是因为对称结构可以提供更大的力，结构比单一的曲柄滑块机构更加的稳定，强度更高，产生的噪声小，震动小；所述收集组件3包括收集斗31及通道32，所述收集斗31被支撑设置于活动手爪22夹持的树枝下方，所述通道32与所述收集斗31连通用于对收集斗31内收集到的樱桃进行导向；所述筛分组件4包括筛分圆盘41及收纳盒42，所述收纳盒42放置于机架1上，所述筛分圆盘41接收来自所述通道32的樱桃由第二驱动电机43驱动旋转以筛分樱桃和树叶。
[0024]
本实施例中，所述曲柄滑块机构5包括滑块51及连杆52，所述滑块51固定设置于所述伸缩杆21上，所述连杆52的作用端与滑块51铰接，所述连杆52的驱动端铰接于与第一驱
动电机23输出端连接的主动齿轮23a上，且所述连杆52与主动齿轮23a的铰接位置位于主动齿轮23a的偏心位置形成平面连杆机构。
[0025]
本实施例中，所述主动齿轮23a啮合有一相同的从动齿轮23b，所述连杆52为两个对称设置于伸缩杆两侧分别由主动齿轮23a和从动齿轮23b驱动，两连杆52的运动轨迹对称。
[0026]
本实施例中，所述筛分圆盘41底部中心固定设置有传动轴41a与第二驱动电机43的驱动端传动连接。
[0027]
本实施例中，所述活动手爪22包括相互铰接的固定爪22a与活动爪22b，所述固定爪22a与活动爪22b之间还设置有用于保持固定爪22a与活动爪22b相互夹紧的弹簧22c，在樱桃采摘活动手爪22这个结构中采用不锈钢材料，其伸缩杆采用圆形的中空不锈钢管结构，这样可以减轻杆的重量，强度、硬度也能达到要求，通过实际考察樱桃树的树顶高度为2000mm，但是樱桃一般挂果在1500mm的地方，经过机架1的搭配，决定采用1500mm的伸缩杆21。在伸缩杆21的顶端装有可张合的活动手爪22。该活动手爪22上装有一弹簧22c以此来保证固定爪22a与活动爪22b处于常闭状态，通过人为打开活动爪22b使活动手爪22夹持于树枝上，从而达到抓牢树枝的目的。手爪部分采用铸铁材料，采用这种材料的好处是在考虑到力学性能满足的情况下经济性好，这种手爪的优点：采摘时对樱桃树枝的损伤较小，夹持的力度较大，比较稳定，不易发生脱落现象。
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本实施例中，所述收集斗31为敞口的漏斗状，底部具有与通道32连通的小孔，且小孔位置设置有卡箍。
[0029]
本实施例中，所述收集斗31采用尼龙材料制成，考虑到樱桃从树上摇落的时候产生的冲击会让樱桃产生损伤，让樱桃的存放时间与品质变差，影响销售价格，因此选择具有良好韧性、弹性，耐磨、重量轻、容易成型的尼龙材料。结构采用漏斗型，这种形状可以有效的收集到掉落的樱桃，让樱桃滚落到中心位置，通过中间位置的小孔，可以将樱桃输送到筛分圆盘41中进行樱桃与果叶的筛分，筛分组件4的工作原理是由第二驱动电机43带动筛分圆盘41旋转，对樱桃和树叶产生离心力将樱桃和果叶落入其中就可以有效地分离出来。筛分圆盘41材料选择不锈钢皮，外面包裹海绵软垫防止对樱桃产生损伤，因为不锈钢皮便于加工，容易得到想要的形状，且价格便宜，收纳盒42采用具有高冲击强度的聚丙烯为原料注塑成型的，这种箱子在空箱的时候可以折叠存放，减少占用面积，这种箱子轻巧耐用，价格便宜，方便樱桃的运输，能有效减少樱桃在运输过程中的损伤。为了合理有效的运用机架1内的空间，本设计采用了600x400x280mm的标准尺寸。
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本实施例中，所述机架1底部设置有便于行走的行走轮11，方便整个机械的搬运和行走，在整个樱桃采摘机中，机架1起到缓解冲击、减轻震动、支撑整个机器的重量；为了使樱桃采摘机的重量更轻，便于制造；便于在机架1上安装、更换、维修、零部件；价格更具有优势所以选择强度大，硬度高，耐磨性与耐腐蚀性好的铝合金材料。采用轻便，便于安装的日字流水线型材，机架整体简单紧凑，强度高，稳定性好，承载能力强，能够吸收震动，减少冲击，价格便宜。
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本实用新型公开的一种樱桃采摘一体机，通过结合实地分析樱桃摇落的过程，巧妙利用连杆52机构之间的运动特性进行组合，通过活动手爪22抓住樱桃树主枝让其沿着特定的轨迹运动，从而高效地实现樱桃摇落，再通过收集组件3、筛分组件4，实现了樱桃从采
摘到收集的整个流程。本实用新型的樱桃采摘一体机体积小，方便移动；结构简单紧凑；耗能小，效率高；安装与拆卸方便；制造容易，成本低。
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最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。