1.本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种自走式棉秆粉碎还田残膜回收机。
背景技术：
2.目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的自走式棉秆粉碎还田残膜回收机，棉秆粉碎还田装置棉秆粉碎不彻底，尤其是不能完全拔出棉秆根部，不便于后续的残膜捡拾，残膜回收装置中回收的残膜仍然有杂质存在，钉齿链板卸除残膜时不能将残膜全部卸除在收集箱卸除内，降低残膜回收效率。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种自走式棉秆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有自走式棉秆粉碎还田残膜回收机不能完全拔出棉杆根部存在的残膜捡拾困难、棉秆粉碎不彻底、残膜回收效率低的问题。
4.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式棉秆粉碎还田残膜回收机，包括自走车、动力总成、用于粉碎还田棉秆的棉秆粉碎还田装置、用于捡拾残膜的掘土拾膜装置、钉齿链板或钉齿网带、风机式分选装置和膜箱，动力总成固定安装在自走车的中上部，棉秆粉碎还田装置铰接安装在动力总成前方的自走车上，掘土拾膜装置铰接安装在动力总成下方的自走车上，膜箱铰接安装在动力总成后方的自走车上，掘土拾膜装置后侧安装有能够将残膜输送至膜箱内的钉齿链板或钉齿网带，对应钉齿链板或钉齿网带位置的自走车上安装有能够分离根茬与残膜的风机式分选装置。
5.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
6.上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前行走轮、后行走轮、前轴总成和后轴总成，前行走轮通过带有差速器的前轴总成安装在车架的前部下端，后行走轮通过带有转向液缸的后轴总成安装在车架的后部下端，车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后方的车架上固定有内燃机，内燃机下方设有动力总成，动力总成包括传动轴、前输出轴、变速箱和后输出轴，内燃机下方的车架上固定安装有变速箱，变速箱前部设有左右两端分别位于变速箱左方和右方的前输出轴，前输出轴右部与内燃机的输出轴右部通过带轮传动连接，前输出轴与棉秆粉碎还田装置相连接，变速箱前端设有前端与差速器连接的传动轴，变速箱后部设有左右两端分别位于变速箱左方和右方的后输出轴，后输出轴分别与掘土拾膜装置、钉齿链板或钉齿网带相连接及风机式风选装置相连接。
7.上述掘土拾膜装置可包括输送壳、升降油缸、掘土刀片和输送横杆，输送壳包括上盖板、下底板、右边板和左边板，左边板和右边板结构相同且左右间隔分布，右边板下侧面为水平面，上盖板右部后侧和左部后侧分别与右边板前侧和左边板前侧固定连接，下底板
右部前侧和左部前侧分别与右边板后侧和左边板后侧固定连接，上盖板、下底板、右边板和左边板形成前低后高状倾斜的输送通道，右边板后部上侧和左边板后部上侧分别铰接连接于内燃机后下方的车架上，下底板中部后侧与车架下侧之间左右间隔安装有至少一个能够使输送壳前端向上转动的调节油缸，右边板前部下侧转动安装有掘土轴，掘土轴外侧固定安装有掘土辊，掘土棍外侧沿圆周均匀分布有若干个能够将土中的残膜挑起的掘土刀片，对应掘土轴后方位置的右边板后部下侧转动安装有后从动轴，对应右边板和左边板之间位置的后从动轴右部和左部分别固定安装有后右从动链轮和后左从动链轮，对应后从动轴后上方位置的右边板上部后侧转动安装有后主动轴，对应右边板和左边板之间位置的后主动轴右部和左部分别固定安装有后右主动链轮和后左主动链轮，后右主动链轮通过后右链条和后右从动链轮传动连接，后左主动链轮通过后左链条和后左从动链轮传动连接，后左链条外侧沿周向均布有若干个能够将掘土刀片挑起的残膜向输送通道后上方输送的左右向的输送横杆，每个输送横杆右部均与后右链条外侧对应位置固定连接，后主动轴与后输出轴右端通过带轮传动连接，后从动轴右端与掘土轴右端通过带轮传动连接且转动方向相同。
8.上述钉齿链板或钉齿网带可通过下链轮、前上链轮、后上链轮和上张紧链轮安装在车架上，后主动轴后方的车架上转动安装有下转轴，下转轴上方的车架上转动安装有前上转轴，前上转轴后方的车架上转动安装有后上转轴，后上转轴的位置与前上转轴位置等高，后上转轴前下方的车架上转动安装有上张紧轴，下链轮、前上链轮、后上链轮、上张紧链轮分别固定安装在下转轴、前上转轴、后上转轴和上张紧轴上，钉齿链板或钉齿网带套装在下链轮、前上链轮和后上链轮外部，钉齿链板或钉齿网带的后下段中部压紧在上张紧链轮的前上部，钉齿链板或钉齿网带的前部沿上下向设置，前上转轴左端与后输出轴左端通过带轮传动连接。
9.上述对应后上转轴下方的车架后部上侧可与膜箱中部下侧铰接连接，车架后部左侧与膜箱下部左侧之间以及车架后部右侧和膜箱下部右侧之间均铰接连接有第一卸膜推杆，膜箱后侧设有卸膜槽，对应卸膜槽位置的车架上侧铰接连接有能够和膜箱形成开口向上的收集槽的后挡板，膜箱上部左侧和后挡板上部左侧以及膜箱上部右侧和后挡板上部右侧之间均铰接连接有第二卸膜推杆。
10.上述风机式分选装置可包括回收罩、风管和风机，对应前上转轴和后上转轴之间位置钉齿链板或钉齿网带上方固定安装有回收罩，回收罩为开口向下的壳体，回收罩后端下侧向下延伸至膜箱后端上侧，回收罩前部下侧固定有位于钉齿链板或钉齿网带前方的前挡板，对应前挡板前下方位置的内燃机下部后侧固定安装有由左向右输送的后输送绞龙，后输送绞龙上端的进料口固定连通有呈前低后高状倾斜且截面为矩形的排杂管，排杂管后端上侧与前挡板下侧固定连接，排杂管后端下侧向后延伸与对应位置的钉齿链板或钉齿网带前侧相靠近，后输送绞龙右端设有后出料口，后输送绞龙的转轴左端与后输出轴左部通过带轮传动连接，风机固定安装于钉齿链板或钉齿网带下部内侧的车架上，风机的出风口固定连通有截面为矩形且出口端位于后上链轮前方的风管。
11.上述棉秆粉碎还田装置可包括粉碎壳、拔禾输送装置、搅碎筒和前输送绞龙，粉碎壳包括前底板、前顶板、结构相同且左右对称分布的右侧板和左侧板，前底板右部上侧和右侧板下侧固定连接，前底板左部上侧和左侧板下侧固定连接，前顶板右部上侧和右侧板后
部上侧固定连接，前顶板左部上侧和左侧板后部上侧固定连接，前底板中部后侧与车架下端前侧之间左右间隔铰接安装有至少一个升降油缸，右侧板后部左侧和左侧板后部右侧之间固定安装有搅碎筒，搅碎筒为左右向的圆筒状，搅碎筒后侧与车架铰接连接，搅碎筒后部下侧设有内外连通的卸料口，卸料口固定连通有结构相同且左右对称分布的右卸料管和左卸料管，右卸料管为前大后小的管状，右卸料管位于传动轴右侧且呈前高后低状倾斜，搅碎筒内转动安装有搅碎轴，搅碎轴外侧固定安装有搅碎辊，搅碎辊外侧沿圆周间隔均布有若干个能将棉秆粉碎且输送至右卸料管和左卸料管的切割刀，搅碎筒前部设有喂料口，对应喂料口位置的搅碎筒前侧固定安装有前输送绞龙，前输送绞龙后侧设有与喂料口相对应的前出料口，前输送绞龙前侧设有前进料口，前进料口前侧的右侧板上安装有能将棉秆拔起并送入前进料口内的拔禾输送装置，搅碎轴右端与前输出轴右部通过带轮传动连接，搅碎轴右端与前输送绞龙的转轴右端通过带轮传动连接。
12.上述拔禾输送装置可包括前右链条、前左链条、下拔禾齿、拔禾轮、上拔禾齿、右摇臂杆、左摇臂杆和拔根刀，对应前底板前方位置的右侧板前部下侧和左侧板前部下侧之间转动安装有松土轴，松土轴外侧固定安装有松土滚筒，松土滚筒外侧沿圆周间隔均布有若干个前后向的拔根刀，拔根刀远离松土轴的刀刃为锯齿形，对应松土轴上方位置的右侧板前部下侧转动安装有左右向的前从动轴，前从动轴左端和松土轴右端通过带轮传动连接，对应右侧板和左侧板之间位置的前从动轴右部和左部分别固定安装有前右从动链轮和前左从动链轮，对应前输送绞龙的转轴前下方位置的右侧板中部转动安装有左右向的前主动轴，对应右侧板和左侧板之间位置的前主动轴右部和左部分别固定安装有前右主动链轮和前左主动链轮，前右主动链轮通过前右链条和前右从动链轮传动连接，前左主动链轮通过前左链条和前左从动链轮传动连接，前左链条外侧沿周向均布有若干个左右向且能够和对应位置的拔根刀相靠近的下拔禾齿，每个下拔禾齿右部均与前右链条外侧对应位置固定连接，每个下拔禾齿的截面均为三角形，右侧板上部前侧与呈前低后高状倾斜的右摇臂杆中部后侧铰接连接，右摇臂杆上端与前顶板前部上侧之间固定连接有第一压缩弹簧，左侧板上部前侧和与右摇臂杆结构相同的左摇臂杆中部后侧铰接连接，左摇臂杆上端与前顶板前部上侧之间固定连接有第二压缩弹簧，右摇臂杆下部后侧转动安装有拔禾轴，拔禾轴左端与左摇臂杆下部后侧转动安装在一起，拔禾轴中部外侧固定安装有拔禾轮，拔禾轮外侧沿圆周间隔均布有若干个拔禾齿组，每个拔禾齿组均包括至少两个沿圆周连续设置的上拔禾齿，每个上拔禾齿的截面均为三角形，位于拔禾轮后部外侧的上拔禾齿中至少有四个与下拔禾齿相啮合且能够将地面的棉秆拔起并由前下方向后上方输送至前输送绞龙内，前主动轴左端与前输送绞龙的转轴左端通过带轮传动连接且转动方向相反。
13.上述拔禾输送装置还可包括中转叶轮，对应前进料口前上方位置的右侧板前部左侧前后间隔固定有平行设置的前隔板和后隔板，前隔板左侧和后隔板左侧分别与左侧板右侧对应位置固定连接，对应前隔板和后隔板之间位置的右侧板上侧固定连接后开口向下的“凵”字形的前调节框，前调节框右部前侧和右摇臂杆上端之间固定连接第一压缩弹簧，前调节框左部前侧与左摇臂杆上端之间固定连接第二压缩弹簧，前调节框下方设有左右向的中转轴，中转轴左右两端均安装有前轴座，每个前轴座上端与前调节框内侧对应位置之间均固定连接有竖向设置的第三压缩弹簧，中转轴中部外侧沿圆周均布有若干个逆时针转动时能够将右主动链轮前侧的棉秆输送至前进料口内的中转叶轮，中转轴左端与前输送绞龙
的转轴左部通过带轮传动连接。
14.上述对应后上转轴位置的车架右部上侧和左部上侧均固定连接有开口向下的“凵”字形后调节框，每个后调节框上部均设有开口向下的“凵”字形的滑移槽，后上转轴左右两端均安装有能够在对应位置的滑移槽内前后移动的后轴座，每个后轴座前侧均固定连接有调节弹簧，调节弹簧前端固定连接有调节螺杆，后调节框前侧中央设有前后贯通的调节孔，调节螺杆的前端穿过调节孔后螺接有后侧于后调节框前侧相接触的前调节螺母，对应前调节螺母后方位置的调节螺杆外侧螺接有前端与后调节框前端内侧相接触的后调节螺母。
15.本实用新型结构合理而紧凑，棉秆粉碎还田装置能够拔起棉杆根部并直接粉碎棉秆实现棉秆还田，翻入土壤后能够提高土壤的肥力，便于残膜的回收，掘土拾膜装置能够将残膜及根茬脱除大部分泥土后抛至钉齿链板或钉齿网带上，风机式分选装置进一步除去残膜中的泥土和根茬，膜箱能够回收残膜，便于后期的运输和利用，能够一次作业实现棉秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地的后续翻耕及残膜的后续处理。
附图说明
16.附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。
17.附图中的编码分别为：1为车架，2为驾驶室，3为内燃机，4为前行走轮，5为后行走轮，6为膜箱，7为变速箱，8为前输出轴，9为传动轴，10为第一卸膜推杆，11为第二卸膜推杆，12为后输出轴，13为后挡板，14为右边板，15为输送通道，16为调节油缸，17为掘土轴，18为掘土刀片，19为后从动轴，20为后主动轴，21为后右链条，22为输送横杆，23为下转轴，24为前上转轴，25为后上转轴，26为上张紧轴，27为钉齿链板或钉齿网带，28为松土轴，29为松土滚筒，30为后调节框，31为后轴座，32为调节螺杆，33为前调节螺母，34为调节弹簧，35为后调节螺母，36为回收罩，38为风管，40为风机，41为前挡板，42为后输送绞龙，43为排杂管，44为右侧板，45为升降油缸，46为右卸料管，47为搅碎筒，48为搅碎轴，49为切割刀，50为前输送绞龙，51为前右链条，52为下拔禾齿，53为拔禾轮，54为上拔禾齿，55为拔根刀，56为拔禾轴，57为前从动轴，58为前主动轴，59为右摇臂杆，60为第一压缩弹簧，61为中转叶轮，62为前隔板，63为后隔板，64为前调节框，65为中转轴，66为前轴座，67为第三压缩弹簧。
具体实施方式
18.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
19.在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。
20.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
21.如附图1所示，该自走式棉秆粉碎还田残膜回收机包括自走车、动力总成、用于粉碎还田棉秆的棉秆粉碎还田装置、用于捡拾残膜的掘土拾膜装置、钉齿链板27或钉齿网带、风机式分选装置和膜箱6，动力总成固定安装在自走车的中上部，棉秆粉碎还田装置铰接安装在动力总成前方的自走车上，掘土拾膜装置铰接安装在动力总成下方的自走车上，膜箱6
铰接安装在动力总成后方的自走车上，掘土拾膜装置后侧安装有能够将残膜输送至膜箱6内的钉齿链板27或钉齿网带，对应钉齿链板27或钉齿网带位置的自走车上安装有能够分离根茬与残膜的风机式分选装置。
22.在使用过程中，棉秆粉碎还田装置能够拔起棉杆根部并直接粉碎棉秆实现棉秆还田，粉碎后的棉秆翻入土壤后能够提高土壤的肥力，也便于残膜的回收，掘土拾膜装置能够掘出泥土中的残膜及根茬，并将残膜及根茬脱除大部分泥土后抛至钉齿链板27或钉齿网带上，通过钉齿链板27或钉齿网带输送根茬和残膜，通过风机式分选装置进一步除去残膜中的泥土和根茬，通过设置膜箱6，能够回收钉齿链板27或钉齿网带输送的残膜，便于后期的运输和利用，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，能够一次作业实现棉秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地的后续翻耕及残膜的后续处理。
23.可根据实际需要，对上述自走式棉秆粉碎还田残膜回收机作进一步优化或/和改进：
24.如附图1所示，自走车包括车架1、驾驶室2、操控装置、内燃机3、前行走轮4、后行走轮5、前轴总成和后轴总成，前行走轮4通过带有差速器的前轴总成安装在车架1的前部下端，后行走轮5通过带有转向液缸的后轴总成安装在车架1的后部下端，车架1前部上端固定有驾驶室2，驾驶室2内部安装有操控装置，驾驶室2后方的车架1上固定有内燃机3，内燃机3下方设有动力总成，动力总成包括传动轴9、前输出轴8、变速箱7和后输出轴12，内燃机3下方的车架1上固定安装有变速箱7，变速箱7前部设有左右两端分别位于变速箱7左方和右方的前输出轴8，前输出轴8右部与内燃机3的输出轴右部通过带轮传动连接，前输出轴8与棉秆粉碎还田装置相连接，变速箱7前端设有前端与差速器连接的传动轴9，变速箱7后部设有左右两端分别位于变速箱7左方和右方的后输出轴12，后输出轴12分别与掘土拾膜装置、钉齿链板27或钉齿网带相连接及风机式风选装置相连接。
25.根据需求，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。在使用过程中，通过变速箱7分别驱动，能够提高设备的行走动力、向前输送的传动动力及向后输送的传动动力，同时简化了传动机构，便于安装维修。
26.如附图1所示，掘土拾膜装置包括输送壳、升降油缸45、掘土刀片18和输送横杆22，输送壳包括上盖板、下底板、右边板14和左边板，左边板和右边板14结构相同且左右间隔分布，右边板14下侧面为水平面，上盖板右部后侧和左部后侧分别与右边板14前侧和左边板前侧固定连接，下底板右部前侧和左部前侧分别与右边板14后侧和左边板后侧固定连接，上盖板、下底板、右边板14和左边板形成前低后高状倾斜的输送通道15，右边板14后部上侧和左边板后部上侧分别铰接连接于内燃机3后下方的车架1上，下底板中部后侧与车架1下侧之间左右间隔安装有至少一个能够使输送壳前端向上转动的调节油缸16，右边板14前部下侧转动安装有掘土轴17，掘土轴17外侧固定安装有掘土辊，掘土棍外侧沿圆周均匀分布有若干个能够将土中的残膜挑起的掘土刀片18，对应掘土轴17后方位置的右边板14后部下侧转动安装有后从动轴19，对应右边板14和左边板之间位置的后从动轴19右部和左部分别固定安装有后右从动链轮和后左从动链轮，对应后从动轴19后上方位置的右边板14上部后侧转动安装有后主动轴20，对应右边板14和左边板之间位置的后主动轴20右部和左部分别固定安装有后右主动链轮和后左主动链轮，后右主动链轮通过后右链条21和后右从动链轮传动连接，后左主动链轮通过后左链条和后左从动链轮传动连接，后左链条外侧沿周向均
布有若干个能够将掘土刀片18挑起的残膜向输送通道15后上方输送的左右向的输送横杆22，每个输送横杆22右部均与后右链条21外侧对应位置固定连接，后主动轴20与后输出轴12右端通过带轮传动连接，后从动轴19右端与掘土轴17右端通过带轮传动连接且转动方向相同。
27.根据需求，掘土刀片18为现有公知技术，掘土刀片18的数量为四个，调节油缸16数量为两个且左右对称安装。在使用过程中，通过设置掘土刀片18，能够将土中的残膜掘出并抛送在输送横杆22上，通过设置输送横杆22，能够初步筛分残膜中的土分，提高残膜的筛选效率。
28.如附图1所示，钉齿链板27或钉齿网带通过下链轮、前上链轮、后上链轮和上张紧链轮安装在车架1上，后主动轴20后方的车架1上转动安装有下转轴23，下转轴23上方的车架1上转动安装有前上转轴24，前上转轴24后方的车架1上转动安装有后上转轴25，后上转轴25的位置与前上转轴24位置等高，后上转轴25前下方的车架1上转动安装有上张紧轴26，下链轮、前上链轮、后上链轮、上张紧链轮分别固定安装在下转轴23、前上转轴24、后上转轴25和上张紧轴26上，钉齿链板27或钉齿网带套装在下链轮、前上链轮和后上链轮外部，钉齿链板27或钉齿网带的后下段中部压紧在上张紧链轮的前上部，钉齿链板27或钉齿网带的前部沿上下向设置，前上转轴24左端与后输出轴12左端通过带轮传动连接。
29.根据需求，下转轴23、前上转轴24、后上转轴25和上张紧轴26均通过成对的轴承座安装在车架1上，下链轮、前上链轮、后上链轮和上张紧链轮均成对设置。在使用过程中，通过设置上张紧轴26，便于风机式分选装置的安装，减小设备的体积，通过钉齿链板27或钉齿网带的前部沿上下向设置，便于分离残膜中的泥土，使回收的残膜更加干净。
30.如附图1所示，对应后上转轴25下方的车架1后部上侧与膜箱6中部下侧铰接连接，车架1后部左侧与膜箱6下部左侧之间以及车架后部右侧和膜箱6下部右侧之间均铰接连接有第一卸膜推杆10，膜箱6后侧设有卸膜槽，对应卸膜槽位置的车架1上侧铰接连接有能够和膜箱6形成开口向上的收集槽的后挡板13，膜箱6上部左侧和后挡板13上部左侧以及膜箱6上部右侧和后挡板13上部右侧之间均铰接连接有第二卸膜推杆11。
31.在使用过程中，通过伸长第二卸膜推杆11的活塞杆，能够打开后挡板13将收集槽内的残膜卸下，通过伸长第一卸膜推杆10的活塞杆，能够将膜箱6内的残膜全部卸下，操作方便。
32.如附图1所示，风机式分选装置包括回收罩36、风管38和风机40，对应前上转轴24和后上转轴25之间位置钉齿链板27或钉齿网带上方固定安装有回收罩36，回收罩36为开口向下的壳体，回收罩36后端下侧向下延伸至膜箱6后端上侧，回收罩36前部下侧固定有位于钉齿链板27或钉齿网带前方的前挡板41，对应前挡板41前下方位置的内燃机3下部后侧固定安装有由左向右输送的后输送绞龙42，后输送绞龙42上端的进料口固定连通有呈前低后高状倾斜且截面为矩形的排杂管43，排杂管43后端上侧与前挡板41下侧固定连接，排杂管43后端下侧向后延伸与对应位置的钉齿链板27或钉齿网带前侧相靠近，后输送绞龙42右端设有后出料口，后输送绞龙42的转轴左端与后输出轴12左部通过带轮传动连接，风机40固定安装于钉齿链板27或钉齿网带下部内侧的车架1上，风机40的出风口固定连通有截面为矩形且出口端位于后上链轮前方的风管38。
33.根据需求，风机40为现有公知技术，如贯流风机40。在使用过程中，通过设置回收
罩36，能够避免在大风天气时残膜被刮走的情况，提高可靠性，通过设置排杂管43，工作时，钉齿链板27或钉齿网带内的气流能够将钉齿链板27或钉齿网带上残膜中的泥土杂质分离并将泥土杂质收集至排杂管43内，最后将分离出来的泥土杂质集中输送至车架1右侧，使回收的残膜更加干净，通过设置风管38，能够使后上链轮后侧的残膜更容易脱落，残膜回收效率高。
34.如附图1所示，棉秆粉碎还田装置包括粉碎壳、拔禾输送装置、搅碎筒47和前输送绞龙50，粉碎壳包括前底板、前顶板、结构相同且左右对称分布的右侧板44和左侧板，前底板右部上侧和右侧板44下侧固定连接，前底板左部上侧和左侧板下侧固定连接，前顶板右部上侧和右侧板44后部上侧固定连接，前顶板左部上侧和左侧板后部上侧固定连接，前底板中部后侧与车架1下端前侧之间左右间隔铰接安装有至少一个升降油缸45，右侧板44后部左侧和左侧板后部右侧之间固定安装有搅碎筒47，搅碎筒47为左右向的圆筒状，搅碎筒47后侧与车架1铰接连接，搅碎筒47后部下侧设有内外连通的卸料口，卸料口固定连通有结构相同且左右对称分布的右卸料管46和左卸料管，右卸料管46为前大后小的管状，右卸料管46位于传动轴9右侧且呈前高后低状倾斜，搅碎筒47内转动安装有搅碎轴48，搅碎轴48外侧固定安装有搅碎辊，搅碎辊外侧沿圆周间隔均布有若干个能将棉秆粉碎且输送至右卸料管46和左卸料管的切割刀49，搅碎筒47前部设有喂料口，对应喂料口位置的搅碎筒47前侧固定安装有前输送绞龙50，前输送绞龙50后侧设有与喂料口相对应的前出料口，前输送绞龙50前侧设有前进料口，前进料口前侧的右侧板44上安装有能将棉秆拔起并送入前进料口内的拔禾输送装置，搅碎轴48右端与前输出轴8右部通过带轮传动连接，搅碎轴48右端与前输送绞龙50的转轴右端通过带轮传动连接。
35.根据需求，搅碎轴48通过成对的轴承座转动安装在搅碎筒47内，升降油缸45为两个且左右对称安装。在使用过程中，通过设置前输送绞龙50，能够将拔禾输送装置拔起的棉秆抛送至搅碎筒47内，通过设置切割刀49，能够将前输送绞龙50输送至搅碎筒47内的棉秆粉碎，提高棉秆在土中腐熟速度，通过设置右卸料管46和左卸料管，能够避免将粉碎的棉秆抛洒在传动轴9上，也能够避免与传动轴9干涉，使本实用新型的结构更加紧凑。
36.如附图1所示，拔禾输送装置包括前右链条51、前左链条、下拔禾齿52、拔禾轮53、上拔禾齿54、右摇臂杆59、左摇臂杆和拔根刀55，对应前底板前方位置的右侧板44前部下侧和左侧板前部下侧之间转动安装有松土轴28，松土轴28外侧固定安装有松土滚筒29，松土滚筒29外侧沿圆周间隔均布有若干个前后向的拔根刀55，拔根刀55远离松土轴28的刀刃为锯齿形，对应松土轴28上方位置的右侧板44前部下侧转动安装有左右向的前从动轴57，前从动轴57左端和松土轴28右端通过带轮传动连接，对应右侧板44和左侧板之间位置的前从动轴57右部和左部分别固定安装有前右从动链轮和前左从动链轮，对应前输送绞龙50的转轴前下方位置的右侧板44中部转动安装有左右向的前主动轴58，对应右侧板44和左侧板之间位置的前主动轴58右部和左部分别固定安装有前右主动链轮和前左主动链轮，前右主动链轮通过前右链条51和前右从动链轮传动连接，前左主动链轮通过前左链条和前左从动链轮传动连接，前左链条外侧沿周向均布有若干个左右向且能够和对应位置的拔根刀55相靠近的下拔禾齿52，每个下拔禾齿52右部均与前右链条51外侧对应位置固定连接，每个下拔禾齿52的截面均为三角形，右侧板44上部前侧与呈前低后高状倾斜的右摇臂杆59中部后侧铰接连接，右摇臂杆59上端与前顶板前部上侧之间固定连接有第一压缩弹簧60，左侧板上
部前侧和与右摇臂杆59结构相同的左摇臂杆中部后侧铰接连接，左摇臂杆上端与前顶板前部上侧之间固定连接有第二压缩弹簧，右摇臂杆59下部后侧转动安装有拔禾轴56，拔禾轴56左端与左摇臂杆下部后侧转动安装在一起，拔禾轴56中部外侧固定安装有拔禾轮53，拔禾轮53外侧沿圆周间隔均布有若干个拔禾齿组，每个拔禾齿组均包括至少两个沿圆周连续设置的上拔禾齿54，每个上拔禾齿54的截面均为三角形，位于拔禾轮53后部外侧的上拔禾齿54中至少有四个与下拔禾齿52相啮合且能够将地面的棉秆拔起并由前下方向后上方输送至前输送绞龙50内，前主动轴58左端与前输送绞龙50的转轴左端通过带轮传动连接且转动方向相反。
37.根据需求，七个上拔禾齿54同时与对应位置的下拔禾齿52相啮合，拔禾轴56、前主动轴58和前从动轴57均通过成对的轴承座与车架1安装在一起，前主动轴58顺时针转动，搅碎轴48和前输送绞龙50的转轴均为逆时针转动。在使用过程中，通过设置拔根刀55，能够将棉秆根部切断，便于将棉秆拔起，通过升降油缸45，能够调节拔根刀55的入土深度，通过设置拔禾轮53，能够将棉秆压倒并通过上拔禾齿54和下拔禾齿52将棉秆由地面输送至前输送绞龙50内，通过位于拔禾轮53后部外侧的上拔禾齿54中至少有四个与下拔禾齿52相啮合，能够将棉秆拔起后进行初步的碾压，减小棉秆的强度，便于在搅碎筒47内进行粉碎，通过设置右摇臂杆59和左摇臂杆，在运输和碾压棉秆时，能够通过第一压缩弹簧60和第二压缩弹簧，使不同杆径的棉秆均能被碾压后输送至搅碎筒47，增大了适用范围也能够保护本实用新型。
38.如附图1所示，拔禾输送装置还包括中转叶轮61，对应前进料口前上方位置的右侧板44前部左侧前后间隔固定有平行设置的前隔板62和后隔板63，前隔板62左侧和后隔板63左侧分别与左侧板右侧对应位置固定连接，对应前隔板62和后隔板63之间位置的右侧板44上侧固定连接后开口向下的“凵”字形的前调节框64，前调节框64右部前侧和右摇臂杆59上端之间固定连接第一压缩弹簧60，前调节框64左部前侧与左摇臂杆上端之间固定连接第二压缩弹簧，前调节框64下方设有左右向的中转轴65，中转轴65左右两端均安装有前轴座66，每个前轴座66上端与前调节框64内侧对应位置之间均固定连接有竖向设置的第三压缩弹簧67，中转轴65中部外侧沿圆周均布有若干个逆时针转动时能够将右主动链轮前侧的棉秆输送至前进料口内的中转叶轮61，中转轴65左端与前输送绞龙50的转轴左部通过带轮传动连接。
39.在使用过程中，通过设置中转轴65和中转叶轮61，能够进一步将位于最上方的下拔禾齿52上的棉秆切断并甩入前输送绞龙50内，提高棉秆的粉碎效率，通过设置第三压缩弹簧67，使不同杆径的棉秆均能够被切断并输送至前输送绞龙50内，避免棉秆在处理过程中搅入转动轴损坏中转叶轮61，增大了适用范围也能够保护本实用新型。
40.如附图1所示，对应后上转轴25位置的车架1右部上侧和左部上侧均固定连接有开口向下的“凵”字形后调节框30，每个后调节框30上部均设有开口向下的“凵”字形的滑移槽，后上转轴25左右两端均安装有能够在对应位置的滑移槽内前后移动的后轴座31，每个后轴座31前侧均固定连接有调节弹簧34，调节弹簧34前端固定连接有调节螺杆32，后调节框30前侧中央设有前后贯通的调节孔，调节螺杆32的前端穿过调节孔后螺接有后侧于后调节框30前侧相接触的前调节螺母33，对应前调节螺母33后方位置的调节螺杆32外侧螺接有前端与后调节框30前端内侧相接触的后调节螺母35。
41.根据需求，后调节框30沿前后向设置。在使用过程中，通过设置后调节框30和调节弹簧34，工作过程中能够使后上链轮发生振动，使后上链轮后侧的残膜更容易脱落，通过设置调节螺杆32、前调节螺母33和后调节螺母35，便于调节钉齿链板27或钉齿网带的松紧程度，延长钉齿链板27或钉齿网带的寿命，也便于安装和维护钉齿链板27或钉齿网带。
42.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。