一种可升降的水果采摘器

1.本实用新型属于水果采摘技术领域，涉及一种采摘器，特别是一种可升降的水果采摘器。


背景技术：

2.水果时人们日常生活必不可少的食品，现在的水果一般都在果园中大量种植，常见的如苹果、梨、桃子等水果大都生长在较高的树上，水果所在的位置自然也相对较高，人们不太容易直接进行采摘，大多是利用梯子或者是爬上果树后用手摘取，这样采摘水果的方式，自然可以最大限度的降低水果在采摘过程的破损率，然而对于作业人员存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的安全，而且采摘强度较大，采摘效率较低。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种组合式水果采摘器【申请号：cn201820404461.9；公开号：cn208063843u】。这种通过升降机构、万向连接件和开口圆管可对需要采摘的各种角度、远近不同的水果进行采摘，并利用柔性管道将采摘的水果搜集在小车内，极大地减轻了采摘水果时人的负担，提高了采摘水果的效率，提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘劳动强度。
4.该专利中公开的采摘器虽然能够在一定程度上降低作业人员劳动强度，但是，最后在水果收集时，其利用软性管，不但下料相对较慢，同时，并不能保证水果在下落时，不会被碰伤表皮，同时其结构相对比较复杂，不方便携带与操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可升降的水果采摘器，该采摘器要解决的技术问题是：如何在采摘水果时，最大限度的降低水果的破损率。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种可升降的水果采摘器，包括夹头、伸降杆和握杆，其特征在于，所述伸降杆通过螺纹连接方式套设在握杆内部，伸降杆和握杆内部设置有转杆，转杆上端连接夹头，下端与握杆连接，转杆包括第一转杆和第二转杆，第一转杆活动套设在第二转杆内部，第一转杆与夹头内部的第二齿轮和第三齿轮固定连接，第二转杆与握杆下方的转柄固定相接。
8.本实用新型的工作原理是：将待采摘的水果套设在夹头内，然后旋转握杆下方的转柄，通过转柄带动转杆转动，转杆带动夹头内相关齿轮转动，在夹紧水果的同时，切断水果与果树之间的连接，当需要采摘过高的水果时，通过旋转升降杆即可。
9.所述握杆包括固定杆和转柄，固定杆与转柄之间通过轴承连接。
10.采用以上结构，通过手动转动转柄，即可带动转杆转动。
11.所述夹头包括夹头壳体、第三齿轮、第二齿轮、传动杆、齿杆和刀片；所述夹头壳体是一个空心圆柱体，内部安装第三齿轮、第二齿轮、传动杆、齿杆和刀片；所述第三齿轮在夹头壳体底部位置，被第二转杆穿过，第二齿轮位于第三齿轮上端，第二齿轮与第二转杆，第三齿轮和第二齿轮上前后左右四个位置，分别贯穿有活动杆，传动杆有两根，分别位于第二
齿轮左右两端，且传动杆上下两端均连接有第一齿轮，下端的第一齿轮与第二齿轮啮合，上端的第一齿轮与齿杆啮合，齿杆设置有两个，分别滑动安装在夹头壳体上端，两个齿杆之间固定连接有刀片。
12.采用以上结构，在采摘水果时，在切断水果与果树连接的同时，还能够将水果夹紧，防止水果落地造成损伤。
13.所述活动杆上端呈矩形体，下端呈圆柱体。
14.所述齿杆一侧设置有齿，且有齿一端与第一齿轮啮合。
15.所述第二齿轮和第三齿轮上均设置有轨道，其中轨道设置有四个，分别位于第二齿轮和第三齿轮前后左右四个位置，轨道一端靠近第二齿轮和第三齿轮边沿，一端靠近圆心位置。
16.所述轨道呈弧形，其中活动杆穿过轨道。
17.第二齿轮和第三齿轮在转动时，能够带动活动杆，向中间移动，起到夹紧水果的作用。
18.与现有技术相比，本可升降的水果采摘器具有以下优点：
19.1、通过将水果套在夹头内，然后在切断水果与果树联系的同时，通过夹头内的活动杆，将水果夹住，防止水果在收集时掉落，能够在一定程度上，保证水果的完好率。
20.2、设置有升降杆，并且将升降杆与握杆之间通过螺纹连接，使得采摘器，针对不同高度的水果在进行采摘时，都能够及其方便。
附图说明
21.图1为一种可升降的水果采摘器的结构示意图；
22.图2为一种可升降的水果采摘器的剖视图；
23.图3为一种可升降的水果采摘器中夹头的结构示意图；
24.图4为一种可升降的水果采摘器中刀片安装结构示意图；
25.图5为一种可升降的水果采摘器中第一齿轮和第二齿轮的俯视图；
26.图6为一种可升降的水果采摘器中升降杆和握杆的剖视图；
27.图7为一种可升降的水果采摘器中活动杆的结构示意图；
28.图中：1
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夹头、101
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齿杆、102
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刀片、103
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第一齿轮、104
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传动杆、105
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第二齿轮、 105a
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轨道、106
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活动杆、107
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第三齿轮、108
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夹头壳体、2
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伸降杆、3
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握杆、301
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固定杆、302
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轴承、303
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转柄、4
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转杆、401
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第一转杆、402
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第二转杆。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
31.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
33.请参阅图1
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7，本实施例提供了一种可升降的水果采摘器，包括夹头1、伸降杆2和握杆3；所述夹头1固定安装在伸降杆2上端，且夹头1设置成空心结构，能够将需要采摘的水果夹住，并且将水果与果树之间的连接切断；所述伸降杆2通过螺纹连接方式套设在握杆3内部，通过旋转伸降杆2，能够使得伸降杆2沿着握杆3纵向移动，能够使得采摘器变长或者缩短，从而能够在采摘作业中，适用于多种环境；所述握杆3设置成空心结构，作业人员，通过握住握杆3，并且通过操控握杆3完成水果采摘作业；
34.所述伸降杆2和握杆3内部设置有转杆4；所述转杆4上端连接夹头1，下端与握杆3 连接，在握杆3的带动下，能够转动，并且带动夹头1内的相关齿轮转动；所述转杆4包括第一转杆401和第二转杆402；所述第一转杆401活动套设在第二转杆402内部，第一转杆401与夹头1内部的第二齿轮105和第三齿轮107固定连接，第二转杆402与握杆3 下方的转柄303固定相接，当需要采摘器伸长时，先旋转伸降杆2，此时伸降杆2带着夹头1沿着握杆3纵向移动，第一转杆401在夹头1的带动下，沿着第二转杆402纵向移动；
35.所述握杆3包括固定杆301和转柄303；所述固定杆301与转柄303之间通过轴承302 连接，转柄303在固定杆301下方能够转动，转柄303在转动时，带动第一转杆401转动，且固定杆301和转柄303外表面均设置有橡胶垫，能够在工作时起到防滑效果；
36.所述夹头1包括夹头壳体108、第三齿轮107、第二齿轮105、传动杆104、齿杆101 和刀片102；所述夹头壳体108是一个空心圆柱体，内部安装第三齿轮107、第二齿轮105、传动杆104、齿杆101和刀片102；所述第三齿轮107在夹头壳体108底部位置，被第二转杆402穿过，在第二转杆402的带动下，能够转动；所述第二齿轮105位于第三齿轮107 上端，第二齿轮105与第二转杆402连接，在第二转杆402的带动下，能够转动；其中，第三齿轮107和第二齿轮105上前后左右四个位置，分别贯穿有活动杆106，活动杆106 上端呈矩形体，能够用来夹紧水果，下端呈圆柱体，当第三齿轮107和第二齿轮105在转动时，活动杆106能够向圆心位置移动；所述传动杆104有两根，分别位于第二齿轮105 左右两端，且传动杆104上下两端均连接有第一齿轮103，下端的第一齿轮103与第二齿轮105啮合，上端的第一齿轮103与齿杆101啮合；所述齿杆101设置有两个，分别滑动安装在夹头壳体108上端，两个齿杆101之间固定连接有刀片102；当第三齿轮107和第二齿轮105在在第二转杆402的带动下转动时，能够带动四个活动杆106向中间移动，从而能够夹紧水果，与此同时，第二齿轮105带动第一齿轮103转动，通过第一齿轮103带动传动杆104转动，进一步带动传动杆104上端的第一齿轮103转动，与第一齿轮103啮合的齿杆101，带动刀片102在水平方向上，前后移动，从而切断水果与果树之间的连接。
37.所述第二齿轮105和第三齿轮107上均设置有轨道105a，其中轨道105a设置有四个，分别位于第二齿轮105和第三齿轮107前后左右四个位置，轨道105a一端靠近第二齿轮 105和第三齿轮107边沿，一端靠近圆心位置，且轨道105a呈弧形，其中活动杆106穿过轨道105a，当第二齿轮105和第三齿轮107转动时，能够带动活动杆106向圆心处移动，从而能够
起到夹紧水果的作用。
38.本实用新型的工作原理：
39.使用时，先根据实际情况，旋转伸降杆2，使得采摘器处于一个合适的长度，然后对准需要采摘的水果，将水果套在夹头1内部，然后转动转柄303；
40.当第三齿轮107和第二齿轮105在在第二转杆402的带动下转动时，能够带动四个活动杆106向中间移动，从而能够夹紧水果，与此同时，第二齿轮105带动第一齿轮103转动，通过第一齿轮103带动传动杆104转动，进一步带动传动杆104上端的第一齿轮103 转动，与第一齿轮103啮合的齿杆101，带动刀片102在水平方向上，前后移动，从而切断水果与果树之间的连接。
41.本实用新型结构简单，完全利用机械传动进行水果采摘，降低了采摘成本；同时，采摘器通过设置有升降杆，能够在不同场合下，很方便的进行采摘，并且本设备在采摘水果时，能够实现夹紧与切断同时操作，从而可以防止水果掉落地面造成损伤。
42.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。