一种林业护林用机载对靶喷药装置的制作方法

本实用新型涉及林业技术领域，具体为一种林业护林用机载对靶喷药装置。

背景技术：

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展。

目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业机载喷药使用较为广泛，但是在实际使用过程中发现，无人机进行机载喷药时针对性较弱，大多只能进行均匀性的大面积喷洒，容易对非林木进行喷洒，进而容易造成药液的浪费，且无人机在飞行过程中由于需要避免林间的枝条，因此无人机需要和林木保持一定的距离，但是在此过程中喷头与林木间的高度较高而容易造成药液漂移不能有效作用于林木的问题，进而造成药液的浪费。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业护林用机载对靶喷药装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种林业护林用机载对靶喷药装置，包括固定柱，所述固定柱的两端均固定连接有固定装置，所述固定装置的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆上表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接块有套筒，所述固定板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹连接有第一滑块，所述螺纹杆的表面靠近第一滑块螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有第一活动环，所述第二滑块的一侧固定连接有第二活动环，所述第一活动环的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的中部固定连接有喷头，所述连接杆的表面靠近喷头固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中部固定连接有传动杆。

可选的，所述传动杆的一端设置有第二电机，所述第二电机的表面固定连接有固定杆。

可选的，所述固定装置包括固定座，所述固定座上表面的边缘处固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板的一侧螺纹连接有螺栓。

可选的，所述第一活动环和第二活动环的数量均为两个，所述传动杆的的另一端活动连接于其中一个所述第二活动环的表面，所述固定杆的一端固定连接于另一个所述第二活动环的表面。

可选的，所述螺纹杆的一端通过轴座活动连接于套筒的内底壁，所述第一滑块和第二滑块的另一侧均通过滑槽活动连接于套筒的内侧壁。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种林业护林用机载对靶喷药装置，具备以下有益效果：

1、该林业护林用机载对靶喷药装置，通过第一电机、螺纹杆、第一滑块、第二滑块和第一活动环等结构的设置，启动第一电机带动螺纹杆转动，使第一滑块和第二滑块同步带动第一活动环和第二活动环移动，从而可以在无人机与林木保持安全高度的同时调整喷头与无人机间的距离，使药液更加贴近于林木表面，降低了药液偏移漂浮的可能性，减少了药液的浪费，增强了该装置的实用性。

2、该林业护林用机载对靶喷药装置，通过第二电机、主动齿轮、从动齿轮、固定杆和传动杆等结构的设置，启动第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动连接杆转动，进而可以调整喷头喷洒的角度，提高喷头喷洒时的准确性，增强了药液喷洒的效率，方便了工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、固定柱；2、固定装置；201、固定座；202、弧形夹板；203、螺栓；3、支撑杆；4、固定板；5、套筒；6、第一电机；7、螺纹杆；8、第一滑块；9、第二滑块；10、第一活动环；11、连接杆；12、喷头；13、第二活动环；14、主动齿轮；15、传动杆；16、第二电机；17、固定杆；18、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种林业护林用机载对靶喷药装置，包括固定柱1，固定柱1的两端均固定连接有固定装置2，将弧形夹板202卡接于无人机的下方，转动螺栓203对其进行固定，从而完成了该装置的固定，固定装置2包括固定座201，固定座201上表面的边缘处固定连接有弧形夹板202，弧形夹板202的一侧螺纹连接有螺栓203，固定装置2的内部活动连接有支撑杆3，支撑杆3上表面的两侧均固定连接有固定板4，固定板4的下表面固定连接块有套筒5，固定板4的上表面固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的一端通过轴座活动连接于套筒5的内底壁，螺纹杆7的中部螺纹连接有第一滑块8，螺纹杆7的表面靠近第一滑块8螺纹连接有第二滑块9，第一滑块8的一侧固定连接有第一活动环10，第一滑块8和第二滑块9的另一侧均通过滑槽活动连接于套筒5的内侧壁，第二滑块9的一侧固定连接有第二活动环13，第一活动环10的一侧活动连接有连接杆11，连接杆11的中部固定连接有喷头12，启动第一电机6带动螺纹杆7转动，使第一滑块8和第二滑块9同步带动第一活动环10和第二活动环13移动，从而可以在无人机与林木保持安全高度的同时调整喷头12与无人机间的距离，使药液更加贴近于林木表面，降低了药液偏移漂浮的可能性，连接杆11的表面靠近喷头12固定连接有从动齿轮18，从动齿轮18的一侧啮合有主动齿轮14，第一活动环10和第二活动环13的数量均为两个，传动杆15的另一端活动连接于其中一个第二活动环13的表面，固定杆17的一端固定连接于另一个第二活动环13的表面，主动齿轮14的中部固定连接有传动杆15，传动杆15的一端设置有第二电机16，第二电机16的表面固定连接有固定杆17，启动第二电机16带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过从动齿轮18带动连接杆11转动，进而可以调整喷头12喷洒的角度，提高喷头12喷洒时的准确性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

综上所述，该林业护林用机载对靶喷药装置的操作步骤如下；

1、使用时，使用者将弧形夹板202卡接于无人机的下方，转动螺栓203对其进行固定，从而完成了该装置的固定，启动第一电机6带动螺纹杆7转动，使第一滑块8和第二滑块9同步带动第一活动环10和第二活动环13移动，从而可以在无人机与林木保持安全高度的同时调整喷头12与无人机间的距离，使药液更加贴近于林木表面，降低了药液偏移漂浮的可能性；

2、启动第二电机16带动主动齿轮14转动，主动齿轮14通过从动齿轮18带动连接杆11转动，进而可以调整喷头12喷洒的角度，提高喷头12喷洒时的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。