一种用于菌棒的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种用于菌棒的夹紧装置。

背景技术：

在菌棒的扎口机中，需要用到夹紧装置，在菌棒提起时要先夹紧菌棒再提起进行扎口，扎口之后松开菌棒。之前设计的夹紧装置，夹持点为两个，为二维夹持，有时稍微夹持的不紧，容易掉落，而且二维夹持的不够稳固，容易使菌棒受力不够均匀而夹损菌棒的菌袋。

技术实现要素：

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种用于菌棒的夹紧装置，相比常规的菌棒夹紧装置，具有至少三个夹持点，增加了夹持点，三维立体夹持，夹持的更加稳固、紧实，不易掉落，而且夹持力是均匀分布在菌棒的周围，使得菌棒所受夹持力更加均匀，不易因单个点夹持而使菌棒夹破菌棒的菌袋。菌棒的径向方向夹持点增多，菌棒轴向被夹持长度缩短，可以夹持更短的菌棒。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种用于菌棒的夹紧装置，包括伸缩杆机构、固定座、固定连接架、活动连接架、夹爪；

伸缩杆机构包括杆筒，杆筒内安装有可在杆筒内伸缩运动的伸缩杆，伸缩杆与驱动伸缩杆伸缩的驱动件一连接；

固定连接架包括中间部一，中间部一外侧固定设置有至少三个均匀分布的连接支一，连接支一为两夹板一；

活动连接架包括中间部二，中间部二外侧均匀固定设置有至少三个均匀分布的连接支二，连接支二为两夹板二；

夹爪包括至少三个均匀分布的支夹爪，支夹爪为弯折板，弯折板以弯折处为界的上部的上杆比下部的下杆长，下杆的底部垂直固定有夹块，上杆至弯折处设置有滚槽；

杆筒安装在固定座中部与固定连接架的中间部一之间，固定座周围可拆卸固定连接有两支撑柱，两支撑柱的另一端穿过固定连接架的中间部一边侧与其可拆卸固定连接，两夹板一与支夹爪的上端部夹持活动连接，伸缩杆的底部穿过中间部二与其固定连接，两夹板二之间靠内侧夹持有滚槽内侧的上杆，两夹板二之间靠外侧安装有滚轮，滚轮与滚槽滚动连接。

巧妙的采用弯折杆作为夹杆，弯折杆的上杆至弯折处设置滚槽，且滚槽为从外上到内下的腰型槽，采用滚轮在滚槽的滚动连接，在滚轮沿着滚槽从上往下滚动时，自然给予弯折杆一个向内收拢的力，而滚轮沿着滚槽从下往上滚动时，自然给予弯折杆一个向外扩张的力，从而使得支夹爪自然夹紧与打开。菌棒的径向方向夹持点增多，菌棒轴向被夹持长度缩短，可以夹持更短的菌棒。

进一步地，连接支一为三个，连接支二为三个，支夹爪为三个。采用三个连接支及其三个支夹爪，结构简单，而且三维立体夹持更加稳固。

进一步地，夹块为120度圆心角的扇形块，三个夹块组成一个圆盘。

进一步地，弯折板的角度为120-150度，上杆长度约为下杆的三倍。

进一步地，滚槽为沿着上杆从内上向外下倾斜的腰型槽，腰型槽的宽度与滚轮外径配合滚动，腰型槽的深度与滚轮的宽度相适应。

进一步地，紧靠中间部二上部的伸缩杆上安装有隔套。隔套的设置对于活动连接架的在伸缩杆上的朝上滑动有一个限位作用，也使固定连接架和活动连接架相互隔开。

进一步地，伸缩杆机构为气缸，伸缩杆为气缸杆。

进一步地，固定座与连接板上部固定连接，连接板的下部固定在固定连接架的中间部一上，连接板上固定有滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块与驱动其滑动的驱动件二连接，导轨固定安装的固定板上。

采用直线导轨机构驱动夹爪整体的上下运动，定位精度高，所需较小的力就可驱动。

这种菌棒夹紧装置中夹爪的夹紧过程：驱动件驱动伸缩杆伸长，伸缩杆伸长带动活动连接架朝下移动，活动连接架朝下移动带动滚轮在滚槽内朝下滚动，滚槽为沿着上杆从内上向外下倾斜的腰型槽，滚轮在滚槽内朝下滚动时给予支夹爪一个向内收缩的力，支夹爪以与固定连接架的两夹板活动连接点为中心逐渐向内收拢，从而使得三个支夹爪逐渐向内收拢，在滚轮滚动到滚槽的最下端时，三个支夹爪完全收拢。

这种菌棒夹紧装置中夹爪的打开过程：驱动件驱动伸缩杆缩短，伸缩杆缩短带动活动连接架朝上移动，活动连接架朝上移动带动滚轮在滚槽内朝上滚动，滚槽为沿着上杆从内上向外下倾斜的腰型槽，滚轮在滚槽内朝上滚动时给予支夹爪一个向外扩张的力，从而使得三个支夹爪逐渐向外打开，在滚轮滚动到滚槽的最上端时，三个支夹爪完全打开。

这种菌棒夹紧装置在使用时，驱动件二驱动滑块在导轨上朝下滑动，带动连接板、固定座、固定连接架、活动连接架、夹爪整体一起朝下运动，而整体朝下滑动过程中，启动气缸，驱动气缸杆伸长，气缸杆伸长带动活动连接架朝下移动，活动连接架外侧的滚轮自然就在滚槽内朝下滚动，滚轮给予支夹爪一个向内收缩的力，这时可以夹紧菌棒，三个支夹爪逐渐靠拢夹紧菌棒，当滚轮滚动到滚槽最下端时，三个支夹爪夹紧菌棒夹持的最紧，驱动件二再驱动滑块在导轨上朝上滑动，带动连接板、固定座、固定连接架、活动连接架、夹爪整体一起朝上运动，把菌棒夹紧提升到要扎口的高度进行扎口。

扎口完之后再次启动气缸，气缸驱动气缸杆缩短，气缸杆缩短带动活动连接架朝上移动，活动连接架外侧的滚轮自然就在滚槽内朝上滚动，滚轮给予支夹爪一个向外的扩张力，这时可以松开菌棒，三个支夹爪逐渐向外打开松开菌棒，当滚轮滚动到滚槽左上端时，三个支夹爪完打开的最大。

本实用新型的有益效果。

本实用新型的这种菌棒夹紧装置，相比常规的菌棒夹紧装置，具有至少三个夹持点，增加了夹持点，三维立体夹持，夹持的更加稳固、紧实，不易掉落，而且夹持力是均匀分布在菌棒的周围，使得菌棒所受夹持力更加均匀，不易因单个点夹持而使菌棒夹破菌棒的菌袋。菌棒的径向方向夹持点增多，菌棒轴向被夹持长度缩短，可以夹持更短的菌棒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型菌棒夹紧装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型菌棒夹紧装置的立体结构示意图(拿掉直线导轨滑块机构、连接板)；(张开状态)

图3为本实用新型菌棒夹紧装置的立体结构示意图(拿掉直线导轨滑块机构、连接板)；(收拢状态)

图4为本实用新型中制袋伸缩杆的立体结构示意图；

图5为本实用新型中安装座的平面示意图。

图6为本实用新型中固定连接架的平面示意图。

图7为本实用新型中活动连接架的平面示意图。

图8为本实用新型中支夹爪的平面示意图。

在图中：1、伸缩杆机构；11、杆筒；12、伸缩杆；2、固定座；21、中部；3、固定连接架；31、中间部一；32、连接支一；4、活动连接架；41、中间部二；42、连接支二；5、夹爪；51、支夹爪；511、上杆；512、下杆；513、夹块；514、滚槽；515、滚轮；6、支撑柱；7、隔套；8、连接板；9、滑块；10、导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-8所示，本实施例中的这种菌棒夹紧装置，包括伸缩杆机构1、固定座2、固定连接架3、活动连接架4、夹爪5；

伸缩杆机构1包括杆筒11，杆筒11内安装有可在杆筒11内伸缩运动的伸缩杆12，伸缩杆12与驱动伸缩杆12伸缩的驱动件一连接；

固定连接架3包括中间部一31，中间部一31外侧固定设置有至少三个均匀分布的连接支一32，连接支一32为两夹板一；

活动连接架4包括中间部二41，中间部二41外侧均匀固定设置有至少三个均匀分布的连接支二42，连接支二42为两夹板二；

夹爪5包括至少三个均匀分布的支夹爪51，支夹爪51为弯折板，弯折板以弯折处为界的上部的上杆511比下部的下杆512长，下杆512的底部垂直固定有夹块513，上杆511至弯折处设置有滚槽514；

杆筒11安装在固定座2中部21与固定连接架3的中间部一31之间，固定座2周围可拆卸固定连接有两支撑柱6，两支撑柱6的另一端穿过固定连接架3的中间部一31边侧与其可拆卸固定连接，两夹板一与支夹爪51的上端部夹持活动连接，伸缩杆12的底部穿过中间部二41与其固定连接，两夹板二之间靠内侧夹持有滚槽514内侧的上杆511，两夹板二之间靠外侧安装有滚轮515，滚轮515与滚槽514滚动连接。

巧妙的采用弯折杆作为夹杆，弯折杆的上杆至弯折处设置滚槽514，且滚槽514为从外上到内下的腰型槽，采用滚轮515在滚槽514的滚动连接，在滚轮515沿着滚槽514从上往下滚动时，自然给予弯折杆一个向内收拢的力，而滚轮515沿着滚槽514从下往上滚动时，自然给予弯折杆一个向外扩张的力，从而使得支夹爪51自然夹紧与打开。菌棒的径向方向夹持点增多，菌棒轴向被夹持长度缩短，可以夹持更短的菌棒。

连接支一31为三个，连接支二42为三个，支夹爪51为三个。采用三个连接支及其三个支夹爪51，结构简单，而且三维立体夹持更加稳固。

夹块513为120度圆心角的扇形块，三个夹块513组成一个圆盘。

弯折板的角度为120-150度，上杆511长度约为下杆512的三倍。

滚槽514为沿着上杆从内上向外下倾斜的腰型槽，腰型槽的宽度与滚轮515外径配合滚动，腰型槽的深度与滚轮515的宽度相适应。

紧靠中间部二41上部的伸缩杆12上安装有隔套7。隔套7的设置对于活动连接架4的在伸缩杆12上的朝上滑动有一个限位作用，也使固定连接架3和活动连接架4相互隔开。

伸缩杆机构1为气缸，伸缩杆12为气缸杆。

固定座2与连接板8上部固定连接，连接板8的下部固定在固定连接架3的中间部一31上，连接板8上固定有滑块9，滑块9与导轨10滑动连接，滑块9与驱动其滑动的驱动件二连接，导轨10固定安装的固定板上。

采用直线导轨机构驱动夹爪整体的上下运动，定位精度高，所需较小的力就可驱动。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-8所示，这种菌棒夹紧装置中夹爪5的夹紧过程：驱动件驱动伸缩杆12伸长，伸缩杆12伸长带动活动连接架4朝下移动，活动连接架4朝下移动带动滚轮515在滚槽514内朝下滚动，滚槽514为沿着上杆511从内上向外下倾斜的腰型槽，滚轮515在滚槽514内朝下滚动时给予支夹爪51一个向内收缩的力，支夹爪51以与固定连接架3的两夹板活动连接点为中心逐渐向内收拢，从而使得三个支夹爪51逐渐向内收拢，在滚轮515滚动到滚槽514的最下端时，三个支夹爪51完全收拢。

这种菌棒夹紧装置中夹爪5的打开过程：驱动件驱动伸缩杆12缩短，伸缩杆12缩短带动活动连接架4朝上移动，活动连接架4朝上移动带动滚轮515在滚槽514内朝上滚动，滚槽514为沿着上杆从内上向外下倾斜的腰型槽，滚轮515在滚槽514内朝上滚动时给予支夹爪51一个向外扩张的力，从而使得三个支夹爪51逐渐向外打开，在滚轮515滚动到滚槽514的最上端时，三个支夹爪51完全打开。

这种菌棒夹紧装置在使用时，驱动件二驱动滑块9在导轨10上朝下滑动，带动连接板8、固定座2、固定连接架3、活动连接架4、夹爪5整体一起朝下运动，而整体朝下滑动过程中，启动气缸，驱动气缸杆伸长，气缸杆伸长带动活动连接架4朝下移动，活动连接架4外侧的滚轮515自然就在滚槽514内朝下滚动，滚轮515给予支夹爪51一个向内收缩的力，这时可以夹紧菌棒，三个支夹爪51逐渐靠拢夹紧菌棒，当滚轮515滚动到滚槽514最下端时，三个支夹爪51夹紧菌棒夹持的最紧，驱动件二再驱动滑块9在导轨10上朝上滑动，带动连接板8、固定座2、固定连接架3、活动连接架4、夹爪5整体一起朝上运动，把菌棒夹紧提升到要扎口的高度进行扎口。

扎口完之后再次启动气缸，气缸驱动气缸杆缩短，气缸杆缩短带动活动连接架4朝上移动，活动连接架4外侧的滚轮515自然就在滚槽514内朝上滚动，滚轮515给予支夹爪51一个向外的扩张力，这时可以松开菌棒，三个支夹爪51逐渐向外打开松开菌棒，当滚轮515滚动到滚槽514左上端时，三个支夹爪51完打开的最大。

这种菌棒夹紧装置，相比常规的菌棒夹紧装置，具有至少三个夹持点，增加了夹持点，三维立体夹持，夹持的更加稳固、紧实，不易掉落，而且夹持力是均匀分布在菌棒的周围，使得菌棒所受夹持力更加均匀，不易因单个点夹持而使菌棒夹破菌棒的菌袋。菌棒的径向方向夹持点增多，菌棒轴向被夹持长度缩短，可以夹持更短的菌棒。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。