一种果园用采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及果园采摘技术领域，具体来说，涉及一种果园用采摘装置。


背景技术：

2.果园采摘一般采用带有机械爪的采摘器进行采摘，目前的采摘器在采摘过程中容易对水果造成损伤，不利于后期的存储和销售。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种果园用采摘装置用于解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种果园用采摘装置，包括主杆体、第一卡爪、第二卡爪、微型电机、连杆、滑动块和压力报警模块，所述压力报警模块包括蜂鸣报警器和压力触头，所述第一卡爪、第二卡爪呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫，所述第一卡爪的缓冲胶垫内部设有所述压力触头，所述蜂鸣报警器安装在主杆体的侧面，所述第一卡爪与主杆体端部一侧固定的转柱转动连接，所述第二卡爪与主杆体端部另一侧固定，所述主杆体的侧面设有滑槽，所述滑槽内部安装有与其滑动连接的滑动块，所述主杆体的内部安装有所述微型电机，所述微型电机的输出轴连接齿轮，所述滑动块的底端设有与所述齿轮啮合的直线齿条，所述滑动块的一端固定连接有所述连杆，所述连杆的另一端通过铰接件与所述第一卡爪的外部铰接。
6.进一步的，所述微型电机为正反转电机。
7.进一步的，所述主杆体远离第一卡爪、第二卡爪的一端设有握持部，所述握持部的外侧套接有防滑套，所述握持部外侧安装有电机开关。
8.进一步的，所述主杆体的内部安装有蓄电池，所述主杆体的外侧还设有与蓄电池电连接的充电口。
9.进一步的，所述主杆体的外侧安装有照明灯。
10.进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪均由不锈钢或铝合金材料制成。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，
12.(1)本实用新型提供的一种果园用采摘装置便于采摘，采摘过程中对水果损伤小，使用便捷。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的结构示意图。
15.图2是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的侧视局部结构示意图。
16.图3是根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置的微型电机与滑动块连接结构示意图。
17.附图标记
18.1、主杆体；2、第一卡爪；3、第二卡爪；4、滑槽；5、滑动块；6、连杆；7、铰接件；8、转柱；9、微型电机；10、齿轮；11、直线齿条；12、缓冲胶垫；13、压力触头；14、蜂鸣报警器；15、蓄电池；16、充电口；17、握持部；18、防滑套；19、电机开关；20、照明灯。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述，
20.请参阅图1
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3，根据本实用新型实施例的一种果园用采摘装置,包括主杆体1、第一卡爪2、第二卡爪3、微型电机9、连杆6、滑动块5和压力报警模块，所述压力报警模块包括蜂鸣报警器14和压力触头13，所述第一卡爪2、第二卡爪3呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫12，所述第一卡爪2的缓冲胶垫12内部设有所述压力触头13，所述蜂鸣报警器14安装在主杆体1的侧面，所述第一卡爪2与主杆体1端部一侧固定的转柱8转动连接，所述第二卡爪3与主杆体1端部另一侧固定，所述主杆体1的侧面设有滑槽4，所述滑槽4内部安装有与其滑动连接的滑动块5，所述主杆体1的内部安装有所述微型电机9，所述微型电机9的输出轴连接齿轮10，所述滑动块5的底端设有与所述齿轮10啮合的直线齿条11，所述滑动块5的一端固定连接有所述连杆6，所述连杆6的另一端通过铰接件7与所述第一卡爪2的外部铰接，便于第一卡爪2在连杆6的作用下进行相应运动。
21.根据本实施例的上述方案，所述微型电机9为正反转电机。
22.根据本实施例的上述方案，所述主杆体1远离第一卡爪2、第二卡爪3的一端设有握持部17，所述握持部17的外侧套接有防滑套18，所述握持部17外侧安装有电机开关19便于操作。
23.根据本实施例的上述方案，所述主杆体1的内部安装有蓄电池15为各用电单元供电，所述主杆体1的外侧还设有与蓄电池15电连接的充电口16便于充电。
24.根据本实施例的上述方案，所述主杆体1的外侧安装有照明灯20便于进行补光照明。
25.根据本实施例的上述方案，所述第一卡爪2和第二卡爪3均由不锈钢或铝合金材料制成。
26.在具体使用时，开启微型电机9使得其正转带动滑动块向第一卡爪2方向滑动，滑动块5通过连杆6推动第一卡爪2配合第二卡爪3对水果进行夹持，夹持时，压力触头13感应压力信号到达一定值时(该压力值由提前实验测定，即能够确保水果夹持牢固同时对其损害小的安全值)蜂鸣报警器14报警，使用者关闭微型电机9即可，手握握持部17轻轻转动即可将水果采摘下来，开启微型电机9使得其反转，第一卡爪2松开即可取下水果，使用便捷，对水果损伤小。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种果园用采摘装置，其特征在于，包括主杆体(1)、第一卡爪(2)、第二卡爪(3)、微型电机(9)、连杆(6)、滑动块(5)和压力报警模块，所述压力报警模块包括蜂鸣报警器(14)和压力触头(13)，所述第一卡爪(2)、第二卡爪(3)呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫(12)，所述第一卡爪(2)的缓冲胶垫(12)内部设有所述压力触头(13)，所述蜂鸣报警器(14)安装在主杆体(1)的侧面，所述第一卡爪(2)与主杆体(1)端部一侧固定的转柱(8)转动连接，所述第二卡爪(3)与主杆体(1)端部另一侧固定，所述主杆体(1)的侧面设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部安装有与其滑动连接的滑动块(5)，所述主杆体(1)的内部安装有所述微型电机(9)，所述微型电机(9)的输出轴连接齿轮(10)，所述滑动块(5)的底端设有与所述齿轮(10)啮合的直线齿条(11)，所述滑动块(5)的一端固定连接有所述连杆(6)，所述连杆(6)的另一端通过铰接件(7)与所述第一卡爪(2)的外部铰接。2.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于，所述微型电机(9)为正反转电机。3.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于，所述主杆体(1)远离第一卡爪(2)、第二卡爪(3)的一端设有握持部(17)，所述握持部(17)的外侧套接有防滑套(18)，所述握持部(17)外侧安装有电机开关(19)。4.根据权利要求1或3所述的一种果园用采摘装置,其特征在于，所述主杆体(1)的内部安装有蓄电池(15)，所述主杆体(1)的外侧还设有与蓄电池(15)电连接的充电口(16)。5.根据权利要求4所述的一种果园用采摘装置,其特征在于，所述主杆体(1)的外侧安装有照明灯(20)。6.根据权利要求1所述的一种果园用采摘装置,其特征在于，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)均由不锈钢或铝合金材料制成。

技术总结
本实用新型公开了一种果园用采摘装置，包括主杆体、第一卡爪、第二卡爪、微型电机、连杆、滑动块和压力报警模块，压力报警模块包括蜂鸣报警器和压力触头，第一卡爪、第二卡爪呈弧形且其内侧设有缓冲胶垫，第一卡爪的缓冲胶垫内部设有压力触头，蜂鸣报警器安装在主杆体的侧面，第一卡爪与主杆体端部一侧固定的转柱转动连接，第二卡爪与主杆体端部另一侧固定，主杆体的侧面设有滑槽，滑槽内部安装有与其滑动连接的滑动块，主杆体的内部安装有微型电机，微型电机的输出轴连接齿轮，滑动块的底端设有与齿轮啮合的直线齿条，滑动块的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过铰接件与第一卡爪的外部铰接。本实用新型便于采摘，对水果损伤小。对水果损伤小。对水果损伤小。


技术研发人员：常福兰 史彦会 葛会军
受保护的技术使用者：常福兰
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/9/24