一种粳稻快速高效收割装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用设备技术领域，具体为一种粳稻快速高效收割装置。


背景技术：

2.水稻原产中国，七千年前中国长江流域就种植水稻，按照不同的方法，水稻可以分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻，糯稻和非糯稻。世界上近一半人口，都以大米为食，大米的食用方法多种多样，有米饭、米粥、米饼、米糕，米酒等，水稻除可食用外，还可以酿酒、制糖作工业原料，稻壳、稻秆，可以作为饲料，我国水稻主产区主要是东北地区、长江流域，珠江流域，属于直接经济作物，还是世界上三分之一人类的主食，水稻在成熟后通常需要对其进行收割，目前农村由于地形限制，大多无法采用现有的大型机械进行收割，为此其一般采用人力收割，这样的收割方式十分费时费力，且收割效率不高，收割的时候农民一直弯着腰，对脊椎、腰椎等都不好，极易疲劳，为此需要一种体积小巧，制作成本低，操作灵活，且不受地形限制的收割设备，提高水稻的收割效率。
3.现有授权公告号cn209628117u的中国专利公开一种高效农业水稻收割装置，包括底座，所述底座底部固定设有减震支腿，所述减震支腿底部通过铰轴连接有移动轮，所述底座顶部固定设有配电箱，所述配电箱内腔底部设有蓄电池，所述蓄电池一侧位于配电箱内壁安装有逆变器，太阳能电池板接收太阳热能通过逆变器转换为电能储存进蓄电池，蓄电池可以对收割电机、电风扇、led照明灯等进行供电，收割电机可以带动收割刀片旋转，收割刀片高速旋转可以对水稻进行收割，操作方便，工作效率高，在夏天天气炎热的情况下电风扇可以对务农人员进行吹风降温，可以防止务农人员中暑，设置led照明灯可以在夜晚进行照明，方便夜晚收割水稻，通过设置储物箱与围栏可以对收割后的水稻进行储存。
4.但上述方案在实际使用中存在以下缺陷：首先，由于底座上的设备比较笨重，而种粳稻的田大都为水田，单独的移动轮着力点小，容易陷入淤泥中，难以在水田中正常移动；其次，收割刀片直接对水稻进行切割容易导致切割后的水稻到处都是，人工拾取收集困难；最后，由于粳稻的收割高度高于普通籼稻，l型安装板上安装有电机和收割刀，体积笨重，手动调节收割刀的高度相当困难，严重影响收割效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种移动受力更均匀，适用于多种环境的粳稻收割，既可自动拾取收割后的粳稻，还能自动调整切割高度，收割效率高的粳稻快速高效收割装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种粳稻快速高效收割装置，包括机架，设置于所述机架底部的行走机构，设置于所述机架上的斜坡传送机构，设置于所述机架最前端的切割机构，用于安装所述切割机构所采用的安装座及用于驱动所述安装座上升或下降的升降机构，所述安装座上水平设置有叉板，沿所述行走机构的前进方向，所述斜坡传送机构的后端设置有存储仓，所述叉板的前
端设置有叉杆，所述叉板的后端抵接所述斜坡传送机构的最底端，所述斜坡传送机构的最高端延伸至所述存储仓的进料口中，所述切割机构的输出端设置有多个切割刮刀，所述切割刮刀的最底端间歇抵接所述叉板的上表面。
8.进一步，所述行走机构为履带式行走轮，所述履带式行走轮设置有两条，两条所述履带式行走轮正对设置于所述机架的底部。
9.进一步，所述斜坡传送机构包括设于所述机架顶端和底端的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和所述第一从动轴上驱动连接有第一传送带，所述第一主动轴和第一从动轴驱动连接有送料电机组，所述叉板的一端抵接所述第一从动轴的一侧。
10.进一步，沿所述行走机构的前进方向，所述切割机构包括前后平行设置于所述安装座上的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和所述第二从动轴上驱动连接有第二传送带，所述第二主动轴和第二从动轴驱动连接有切割电机组，所述第二从动轴设置于所述叉板后端的正上方。
11.进一步，所述切割刮刀至少有六把，所述切割刮刀平行于所述第二主动轴和第二从动轴设置，所述切割刮刀的刀头固定连接在所述第二传送带的外侧，所述切割刮刀的刀口间歇抵接所述叉板的上表面。
12.进一步，沿所述行走机构的前进方向，所述行走机构的前端设置有导向轮，用于安装所述导向轮的连接架，设置于所述连接架上的固定座，所述固定座的后端固定连接所述机架；所述升降机构为等距分布的四个升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接在所述固定座上，所述升降气缸的另一端驱动连接所述安装座底部。
13.本实用新型的有益效果是：
14.实际应用中，通过升降机构调整切割机构的切割高度，随着行走机构向前行走，叉杆插入粳稻杆中，切割机构自动将相邻叉杆间的粳稻割断，并沿叉板推送到斜坡传送机构上，通过斜坡传送机构将割断的粳稻送到存储仓中；本实用新型移动受力更均匀，适用于多种环境的粳稻收割，既可自动拾取收割后的粳稻，还能自动调整切割高度，收割效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型的左视图；
16.图2是本实用新型的主视图；
17.图3是本实用新型中叉板的结构示意图；
18.附图标记：包括机架1；行走机构2；斜坡传送机构3；第一主动轴31；第一从动轴32；第一传送带33；送料电机组34；切割机构4；第二主动轴41；第二从动轴42；第二传送带43；切割电机组44；安装座5；升降机构6；叉板7；叉杆71；存储仓8；切割刮刀9；导向轮10；固定座101。
具体实施方式
19.如图1、图2和图3所示，一种粳稻快速高效收割装置，包括机架1，设置于所述机架1底部的行走机构2，设置于所述机架1上的斜坡传送机构3，设置于所述机架1最前端的切割机构4，用于安装所述切割机构4所采用的安装座5及用于驱动所述安装座5上升或下降的升降机构6，所述安装座5上水平设置有叉板7，沿所述行走机构2的前进方向，所述斜坡传送机
构3的后端设置有存储仓8，所述叉板7的前端设置有叉杆71，所述叉板7的后端抵接所述斜坡传送机构3的最底端，所述斜坡传送机构3的最高端延伸至所述存储仓8的进料口中，所述切割机构4的输出端设置有多个切割刮刀9，所述切割刮刀9的最底端间歇抵接所述叉板7的上表面。
20.使用时，通过升降机构6调整切割机构4的切割高度，随着行走机构2向前行走，叉杆71插入粳稻杆中，切割机构4自动将相邻叉杆71间的粳稻割断，并沿叉板7推送到斜坡传送机构3上，通过斜坡传送机构3将割断的粳稻送到存储仓8中；本实用新型移动受力更均匀，适用于多种环境的粳稻收割，既可自动拾取收割后的粳稻，还能自动调整切割高度，收割效率高。
21.如图1、图2和图3所示，所述行走机构2为履带式行走轮，所述履带式行走轮设置有两条，两条所述履带式行走轮正对设置于所述机架1的底部；本实施例中，通过两条履带式行走轮支撑机架1行走，加大了机架1底部的受力面积，移动受力更均匀，适用于多种环境的粳稻收割。
22.如图1、图2和图3所示，所述斜坡传送机构3包括设于所述机架1顶端和底端的第一主动轴31和第一从动轴32，所述第一主动轴31和所述第一从动轴32上驱动连接有第一传送带33，所述第一主动轴31和第一从动轴32驱动连接有送料电机组34，所述叉板7的一端抵接所述第一从动轴32的一侧；本实施例中，送料电机组34驱动第一主动轴31旋转，第一主动轴31通过第一传送带33带动第一从动轴32旋转，将收割后的粳稻从叉板7的一端送到存储仓8中。
23.如图1、图2和图3所示，沿所述行走机构2的前进方向，所述切割机构4包括前后平行设置于所述安装座5上的第二主动轴41和第二从动轴42，所述第二主动轴41和所述第二从动轴42上驱动连接有第二传送带43，所述第二主动轴41和第二从动轴42驱动连接有切割电机组44，所述第二从动轴42设置于所述叉板7后端的正上方；本实施例中，切割电机组44驱动第二主动轴41旋转，第二主动轴41通过第二传送带43带动第二从动轴42旋转，第二传送带43上的切割刮刀9将相邻叉杆71间的粳稻割断，并沿叉板7推送到斜坡传送机构3上。
24.如图1、图2和图3所示，所述切割刮刀9至少有六把，所述切割刮刀9平行于所述第二主动轴41和第二从动轴42设置，所述切割刮刀9的刀头固定连接在所述第二传送带43的外侧，所述切割刮刀9的刀口间歇抵接所述叉板7的上表面；本实施例中，通过切割机构4驱动至少六把切割刮刀9循环切割，切割效率更高，切割刮刀9的刀口将相邻叉杆71间的粳稻割断后，第二传送带43带动切割刮刀9的刀口沿叉板7的上表面移动，将切割后的粳稻送到斜坡传送机构3上。
25.如图1、图2和图3所示，沿所述行走机构2的前进方向，所述行走机构2的前端设置有导向轮10，用于安装所述导向轮10的连接架，设置于所述连接架上的固定座101，所述固定座101的后端固定连接所述机架1；所述升降机构6为等距分布的四个升降气缸，所述升降气缸的一端固定连接在所述固定座101上，所述升降气缸的另一端驱动连接所述安装座5底部；本实施例中，通过连接架上的固定座101安装升降气缸，通过四个升降气缸上升或者下降，自动调整安装座5的高度。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。