一种手扶自走式草坪切边机

1.本实用新型涉及园林及草坪养护机械领域，具体为一种手扶自走式草坪切边机。


背景技术：

2.草坪是城市绿地、体育场馆的重要组成部分，与人类生产、生活有着广泛、密切的联系。在城市绿地与体育场馆的草坪边界处，草坪边缘的草生长旺盛，每年至少需要重新修剪草坪边缘一次，来保持草坪的形状和确定边界。对草坪边界的修理和切边需要清除边缘的深度一般为2
‑
4cm乱草，切到草坪植物的根部为止。人工手动切边的方式效率低下，连续性作业效果差，且难以保证切边的深度恒定。人工手动切边时，切边深度过深会导致草坪边界松散坍塌，而切边深度过浅会导致未切到草坪植物的根部，短期后草坪边缘的草会再次生长出界。
3.现有的园林养护方式对草坪切边工作难以处理，导致草坪边界杂草丛生、质量较差，影响草坪的美观和正常的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种手扶自走式草坪切边机，该新型切边机为手扶自走式，由二冲程汽油发动机驱动完成切边作业和提供前进动力，操作者只需手扶本机控制其行进方向和启停即可。本实用新型在完成切边工作的基础上，增加了工位调节机构、切割深度调节机构，可以高精度调节切边操作的切边位置和切边深度。工位调节机构可在整机工作状态或是停止状态实现高精度调节草坪切边刀的左右工位，以实现高精度地调节切边后的草坪边界。切割深度调节机构可在整机停止状态实现高精度调节草坪切边刀的切割深度，根据不同的草坪环境和草坪植物，确定适合的切割深度，达到最好的切边效果。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种手扶自走式草坪切边机，包括发动机、机架、传动系统、前驱轮机构、扶手、机身防护架、草坪切边刀、工位调节机构、切割深度调节机构和行走轮机构。所述机架包括架身、减速器垫座；所述传动系统包括主动带轮、从动带轮、蜗轮蜗杆减速器、主动链轮、从动链轮、前驱链轮和工作轴；所述前驱轮机构包括前驱轮、前驱轮轴和前驱轮架；所述扶手固定于机架的架身上；所述机身防护架包括前置防护架和侧置防护架；所述草坪切边刀固定于传动系统的工作轴上；所述工位调节机构包括调位丝杆、大支承座和手柄；所述切割深度调节机构包括左切割深度调节机构和右切割深度调节机构，左右机构基于整体机壳中心平面呈左右对称布置；所述单个切割深度调节机构包括小支承座和深度调节丝杆；所述行走轮机构包括行走轮座、行走轮横架和左右两侧各一个行走轮。
7.上述的手扶自走式草坪切边机，所述发动机的输出轴头通过键连接与传动系统的主动带轮相固定，主动带轮与从动带轮之间有v带传动。所述从动带轮与蜗轮蜗杆减速器输入轴头通过键固定，蜗轮蜗杆减速器的输出轴头与主动链轮通过键固定。所述从动带轮与
蜗轮蜗杆减速器输入轴头通过键固定，蜗轮蜗杆减速器的输出轴头与主动链轮通过键固定。所述主动链轮与从动链轮、前驱链轮之间通过滚子链传动。所述工作轴与从动链轮通过键连接固定，从动链轮固定于工作轴右段。所述工作轴为阶梯轴，中间轴段轴径较大，中间轴端上装有两根导向平键；左轴段为光轴，右轴段为光轴。所述工作轴左右两端轴头套有轴承，轴承固定于轴承座中，轴承座与机架左右两侧板相接触。所述草坪切边刀为盘状刀，盘中心开有孔和两个键槽，孔径与工作轴中间轴端轴径相同，中间轴端的两根导向平键穿过草坪切边刀中心的两个键槽。
8.上述的手扶自走式草坪切边机，所述发动机输出的转矩经过传动系统中主动、从动两个带轮的v带传动，传递至蜗轮蜗杆减速器输入轴头，经过减速器的减速后从输出轴头将转矩输出。所述主动链轮固定于减速器的输出轴头上，发动机输出轴头的旋转经过v带转动、减速器传动后带动主动链轮旋转。所述主动链轮与前驱链轮、从动链轮用滚子链进行链传动，主动链轮旋转同时带动前驱链轮和从动链轮旋转。所述从动链轮与工作轴通过键连接固定，从动链轮旋转会带动工作轴旋转。所述前驱链轮与前驱轮轴通过键连接固定，前驱链轮旋转可以带动前驱轮轴旋转。
9.上述的手扶自走式草坪切边机，所述草坪切边刀的左刀面上开有凸形槽，切边刀中心开有孔和两个键槽。所述草坪切边刀可在工作轴中段上沿着导向平键滑动，工作轴的旋转可以通过导向平键带动草坪切边刀旋转。
10.上述的手扶自走式草坪切边机，所述前驱轮机构中的前驱轮架通过焊接固定于机架的架身前端下方，前驱轮轴穿过前驱轮架，与前驱轮架间有轴承配合。所述前驱轮为橡胶材质轮，固定于前驱轮轴上，前驱轮轴旋转带动前驱轮旋转，给整机提供前进动力。
11.上述的手扶自走式草坪切边机，所述工位调节机构的大支承座通过螺栓连接固定于机架的架身内部左侧，调位丝杆穿过大支承座，可在大支承座中心转动。所述大支承座与调位丝杆之间有螺纹副连接，转动调位丝杆可以使调位丝杆相对于大支承座左右平移。所述调位丝杆左端装有手柄，旋转手柄可以转动调位丝杆。所述调位丝杆右端为凸形轴头，可嵌入草坪切边刀左刀面的凸形槽中。所述工位调节机构的实现方式是：手柄旋转，带动调位丝杆在大支承座中旋转，调位丝杆与大支承座中的螺纹副在转动时会带动调位丝杆在大支承座中左右平移，调位丝杆左右平移带动插入草坪切边刀左刀面凸形槽中的凸形轴头左右平移，随之带动草坪切边刀在工作轴中段沿着导向平键左右滑移。
12.上述的手扶自走式草坪切边机，所述切割深度调节机构的小支承座通过螺栓固定与机架的架身外部两侧，深度调节丝杆与小支承座之间有螺纹副连接。所述深度调节丝杆有凸性轴头，嵌入工作轴两端的轴承座焊接的定位环中的凸形槽。所述工位调节机构的实现方式是：旋转深度调节丝杆，深度调节丝杆与小支承座中的螺纹副在转动时会带动深度调节丝杆在小支承座中上下垂直移动，深度调节丝杆上下垂直移动带动轴承座上下垂直移动，工作轴的左右轴承座都垂直移动，可以带动工作轴上下垂直平移，带动工作轴中段的草坪切边刀上下垂直平移。
13.本实用新型的有益效果为：
14.(1)本实用新型采用发动机配套减速传动系统来为驱动和草坪切边作业提供动力，在作业时，操作者只需要手扶控制本机的工作前进方向即可。在节省大量人力的同时，大大提高草坪切边工作的作业效率，提高草坪切边速度。
15.(2)本实用新型在草坪切边作业的同时，可以进行工位调节，通过使用工位调节机构可在整机工作状态或是停止状态实现高精度调节草坪切边刀的左右工位，以实现高精度地调整切边后的草坪边界。
16.(3)本实用新型的切割深度调节机构可在整机停止状态实现高精度调节草坪切边刀的切割深度，根据不同的草坪环境和草坪植物，确定适合的切割深度，达到最好的切边效果。
17.(4)本实用新型的草坪切边刀为盘形刀片，开有三刃，在草坪切边时效率更高，且不易粘土。三刃的盘型刀片一次旋转可以切边三次，与普通的切边刀相比，更易将草根和草叶打断，保证草坪切边作业的质量。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型传动系统示意图。
20.图3是本实用新型草坪切边刀示意图。
21.图4是本实用新型前驱轮示意图。
22.图5是本实用新型工位调节机构示意图。
23.图6是本实用切割深度调节机构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的图1至图6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：
25.参见图1，一种新型手扶自走式草坪切边机，包括发动机1、机架2、传动系统3、前驱轮机构4、扶手5、机身防护架6、草坪切边刀7、工位调节机构8、切割深度调节机构9和行走轮机构10，所述机架2包括架身2
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1、减速器垫座2
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2；所述传动系统3包括主动带轮3
‑
1、从动带轮3
‑
2、蜗轮蜗杆减速器3
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3、主动链轮3
‑
4、从动链轮3
‑
5、前驱链轮3
‑
6和工作轴3
‑
7；前驱轮机构4包括前驱轮4
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1、前驱轮轴4
‑
2和前驱轮架4
‑
3；扶手5固定于机架 2的架身上2
‑
1；机身防护架6包括前置防护架6
‑
1和侧置防护架6
‑
2；草坪切边刀7固定于传动系统3的工作轴3
‑
7上；工位调节机构8包括调位丝杆8
‑
1、大支承座8
‑
2和手柄8
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3；切割深度调节机构9包括左切割深度调节机构9l和右切割深度调节机构9r，左右机构基于整体机壳中心平面呈左右对称布置；单个切割深度调节机构9包括小支承座9
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1和深度调节丝杆9
‑
2；行走轮机构10包括行走轮座10
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1、行走轮横架10
‑
2和左右两侧各一个行走轮10
‑
3。
26.参见图2，所述发动机1的输出轴头通过键连接与传动系统3的主动带轮3
‑
1相固定，主动带轮3
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1与从动带轮3
‑
2之间有v带传动。所述从动带轮3
‑
2与蜗轮蜗杆减速器3
‑
3输入轴头通过键固定，蜗轮蜗杆减速器3
‑
3的输出轴头与主动链轮3
‑
4通过键固定。所述从动带轮3
‑
2与蜗轮蜗杆减速器3
‑
3输入轴头通过键固定，蜗轮蜗杆减速器3
‑
3的输出轴头与主动链轮3
‑
4通过键固定。所述主动链轮3
‑
4与从动链轮3
‑
5、前驱链轮3
‑
6之间通过滚子链传动。所述工作轴3
‑
7与从动链轮3
‑
5通过键连接固定，从动链轮3
‑
5固定于工作轴3
‑
7右段。所述工作轴3
‑
7为阶梯轴，中间轴段3
‑
7m轴径较大，中间轴端3
‑
7m上装有两根导向平键；左轴段3
‑
7l为光轴，右轴段3
‑
7r为光轴。所述工作轴左右两端轴头套有轴承，轴承固定于轴承座
中，轴承座与机架2左右两侧板相接触。所述草坪切边刀7为盘状刀，盘中心开有孔和两个键槽，孔径与工作轴3
‑
7中间轴端轴径相同，中间轴端的两根导向平键穿过草坪切边刀3
‑
7中心的两个键槽。
27.参见图3，所述的手扶自走式草坪切边机3
‑
7，所述发动机1输出的转矩经过传动系统3 中主动3
‑
4、从动3
‑
2两个带轮的v带传动，传递至蜗轮蜗杆减速器3
‑
3输入轴头，经过减速器3
‑
3的减速后从输出轴头将转矩输出。所述主动链轮3
‑
4固定于减速器3
‑
3的输出轴头上，发动机1输出轴头的旋转经过v带转动、减速器3
‑
3传动后带动主动链轮3
‑
4旋转。所述主动链轮3
‑
4与前驱链轮3
‑
6、从动链轮3
‑
5用滚子链进行链传动，主动链轮3
‑
4旋转同时带动前驱链轮3
‑
6和从动链轮3
‑
5旋转。所述从动链轮3
‑
5与工作轴3
‑
7通过键连接固定，从动链轮3
‑
5旋转会带动工作轴3
‑
7旋转。所述前驱链轮3
‑
6与前驱轮轴4
‑
2通过键连接固定，前驱链轮3
‑
6旋转可以带动前驱轮轴4
‑
2旋转。
28.参见图4，所述的手扶自走式草坪切边机，所述前驱轮机构4中的前驱轮架4
‑
3通过焊接固定于机架2的架身2
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1前端下方，前驱轮轴4
‑
2穿过前驱轮架4
‑
3，与前驱轮架4
‑
3间有轴承配合。所述前驱轮4
‑
1为橡胶材质轮，固定于前驱轮轴4
‑
2上，前驱轮轴4
‑
2旋转带动前驱轮4
‑
1旋转，给整机提供前进动力。
29.参见图5，所述的手扶自走式草坪切边机，所述工位调节机构8的大支承座8
‑
2通过螺栓连接固定于机架2的架身2
‑
1内部左侧，调位丝杆8
‑
1穿过大支承座8
‑
2，可在大支承座 8
‑
2中心转动。所述大支承座8
‑
2与调位丝杆8
‑
1之间有螺纹副连接，转动调位丝杆8
‑
1可以使调位丝杆8
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1相对于大支承座8
‑
2左右平移。所述调位丝杆8
‑
1左端装有手柄，旋转手柄8
‑
3可以转动调位丝杆。所述调位丝杆8
‑
1右端为凸形轴头，可嵌入草坪切边刀左刀面7 的凸形槽中。所述工位调节机构8的实现方式是：手柄8
‑
3旋转，带动调位丝杆8
‑
1在大支承座8
‑
2中旋转，调位丝杆8
‑
1与大支承座8
‑
2中的螺纹副在转动时会带动调位丝杆8
‑
1在大支承座8
‑
2中左右平移，调位丝杆8
‑
1左右平移带动插入草坪切边刀7左刀面凸形槽中的凸形轴头左右平移，随之带动草坪切边刀7在工作轴3
‑
7中段沿着导向平键左右滑移。
30.参见图6，所述的手扶自走式草坪切边机，所述切割深度调节机构9的小支承座9
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1通过螺栓固定与机架2的架身2
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1外部两侧，深度调节丝杆9
‑
2与小支承座9
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1之间有螺纹副连接。所述深度调节丝杆9
‑
2有凸形轴头，嵌入工作轴3
‑
7两端的轴承座焊接的定位环中的凸形槽。所述工位调节机构的实现方式是：旋转深度调节丝杆9
‑
2，深度调节丝杆9
‑
2与小支承座9
‑
1中的螺纹副在转动时会带动深度调节丝杆9
‑
2在小支承座9
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1中上下垂直移动，深度调节丝杆9
‑
1上下垂直移动带动轴承座上下垂直移动，工作轴3
‑
7的左右轴承座都垂直移动，可以带动工作轴3
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7上下垂直平移，带动工作轴3
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7中段的草坪切边刀7上下垂直平移。
31.本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。