一种鸡蛋自动分拣称重装置的制作方法

本实用新型属于蛋鸡养殖设备领域，尤其是涉及一种鸡蛋自动分拣称重装置。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，鸡的社会需求量越来越大，户养鸡和分散养鸡因管理落后、鸡生长速度慢、经济效益低而不能满足市场需求，因此，建立养鸡场和集中养鸡基地成了养鸡业发展的必然。

鸡蛋根据其大小尺寸的不同，其销售价格也有所不同。所以，养殖场在出售鸡蛋前，先要将鸡蛋进行大小分类以便获得合理的价格。在现有的鸡蛋分类技术中，通常是通过人工观察的方式来对鸡蛋进行分类，这种分类方式不仅速度受限，而且主观误差大，出错率高，且在长时间工作之后精力不佳，可能出现鸡蛋位置放错或撞碎的情况，如果增加分拣工人，会致使养殖场的人工成本的增加，从而使养殖场难以实现大规模养殖。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构紧凑，降低劳动力、提高工作效率和分拣准确度的鸡蛋自动分拣称重装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种鸡蛋自动分拣称重装置，包括输送装置、称重分类装置和分拣平台，所述输送装置包括传送带装置和输送辊装置，所述传送带装置和输送辊装置衔接处设置有限高架和贯穿限高架设置的限位导向立板，实现鸡蛋的分流；所述输送辊装置输出端设置伸缩式挡板，所述伸缩式挡板一侧设置有称重分类装置，所述输送辊装置一侧设置有分拣平台，所述分拣平台与称重分类装置同侧，所述输送辊装置与伸缩式挡板之间、分拣平台与称重分类装置之间设置有贯通的腔体，所述腔体内设置有鸡蛋移送机构，实现鸡蛋由输送辊装置至称重分类装置的移送；所述称重分类装置朝向分拣一侧设置有若干组升降称重机构，每组升降称重机构包括若干升降称重爪，每个所述升降称重爪上均设置有称重传感器，每组升降称重机构设置有相应的称重范围；所述分拣平台上设置有若干分拣通道，分拣通道与升降称重机构一一对应设置，该分拣通道之间设置有档条，且分拣通道输入端高于收集端；所述鸡蛋移动机构顶部设置有若干鸡蛋承托爪，所述鸡蛋承托爪与升降称重爪交叉设置，实现鸡蛋的交接。

所述称重传感器将信号传送至控制器，鸡蛋重量不在称重范围时，控制器不发生反馈，鸡蛋重量在称重范围时，控制器反馈至升降称重机构的驱动装置，驱动装置带动该组的若干升降称重爪下降，下降的升降称重爪靠近分拣平台输入端，实现鸡蛋的称重分拣。

所述输送辊装置包括若干列输送辊，所述输送辊中间位置呈内凹形。

所述鸡蛋移送机构包括平移架，所述鸡蛋承托爪设置于平移架顶部，所述平移架两端铰接于凸轮凸起端，所述凸轮经电机驱动同速旋转，带动平移架周期式平移。

由于采用上述技术方案，本实用新型在日常养殖过程中，传送带装置会将从鸡舍运输出的鸡蛋接收并传送至输送辊装置，经限高架和限位导向立板，实现鸡蛋的分流；

输送辊装置将分流后的若干列鸡蛋输送至鸡蛋移送机构，鸡蛋通过伸缩式挡板阻挡滚落至上升的平移架的鸡蛋承托爪上，平移架向称重分类装置平移的同时，伸缩式挡板向前伸出，阻挡继续传送过来的鸡蛋，等待下个周期平移架转出继续承接鸡蛋；

平移架带动鸡蛋平移至升降称重机构，由于鸡蛋承托爪与升降称重爪交叉设置，平移架平移后下降时，鸡蛋则被留在升降称重爪上，此时，称重传感器将信号传送至控制器，鸡蛋重量不在该组升降称重爪称重范围时，控制器不发生反馈，鸡蛋留在升降称重爪上，等待平移架下一次周期的平移，直至移动到鸡蛋重量在称重范围的升降称重爪上，这时控制器反馈至升降称重机构的驱动装置，驱动装置带动该组的若干升降称重爪下降，下降的升降称重爪靠近分拣平台输入端，鸡蛋滚落至相应重量大小的分拣通道，实现鸡蛋的称重分拣。

本实用新型的有益效果是：具有结构紧凑，降低劳动力、提高工作效率和分拣准确度的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型鸡蛋移送机构的结构示意图

图3是本实用新型升降称重机构的结构示意图

图中：

1、称重分类装置2、分拣平台3、传送带装置

4、输送辊装置5、限高架6、伸缩式挡板

7、腔体8、升降称重爪9、称重传感器

10、分拣通道11、档条12、鸡蛋承托爪

13、输送辊14、平移架15、凸轮

16、限位导向立板

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种鸡蛋自动分拣称重装置，包括输送装置、称重分类装置1和分拣平台2，输送装置包括传送带装置3和输送辊装置4，传送带装置3和输送辊装置4衔接处设置有限高架5和贯穿限高架5设置的限位导向立板16，实现鸡蛋的分流；输送辊装置4输出端设置伸缩式挡板6，伸缩式挡板6一侧设置有称重分类装置1，输送辊装置4一侧设置有分拣平台2，分拣平台2与称重分类装置1同侧，输送辊装置4与伸缩式挡板6之间、分拣平台2与称重分类装置1之间设置有贯通的腔体7，腔体7内设置有鸡蛋移送机构，实现鸡蛋由输送辊装置4至称重分类装置1的移送；称重分类装置1朝向分拣一侧设置有若干组升降称重机构，每组升降称重机构包括若干升降称重爪8，每个升降称重爪8上均设置有称重传感器9，每组升降称重机构设置有相应的称重范围；分拣平台2上设置有若干分拣通道10，分拣通道10与升降称重机构一一对应设置，该分拣通道10之间设置有档条11，且分拣通道10输入端高于收集端；鸡蛋移动机构顶部设置有若干鸡蛋承托爪12，鸡蛋承托爪12与升降称重爪8交叉设置，实现鸡蛋的交接。

称重传感器9将信号传送至控制器，鸡蛋重量不在称重范围时，控制器不发生反馈，鸡蛋重量在称重范围时，控制器反馈至升降称重机构的驱动装置，驱动装置带动该组的若干升降称重爪8下降，下降的升降称重爪8靠近分拣平台2输入端，实现鸡蛋的称重分拣。

输送辊装置4包括若干列输送辊13，输送辊13中间位置呈内凹形。

鸡蛋移送机构包括平移架14，鸡蛋承托爪12设置于平移架14顶部，平移架14两端铰接于凸轮15凸起端，凸轮15经电机驱动同速旋转，带动平移架周期式平移。

本实用新型在日常养殖过程中，传送带装置3会将从鸡舍运输出的鸡蛋接收并传送至输送辊装置4，经限高架5和限位导向立板16，实现鸡蛋的分流；

输送辊装置4将分流后的若干列鸡蛋输送至鸡蛋移送机构，鸡蛋通过伸缩式挡板6阻挡滚落至上升的平移架14的鸡蛋承托爪12上，平移架14向称重分类装置1平移的同时，伸缩式挡板6向前伸出，阻挡继续传送过来的鸡蛋，等待下个周期平移架14转出继续承接鸡蛋；

平移架14带动鸡蛋平移至升降称重机构，由于鸡蛋承托爪12与升降称重爪8交叉设置，平移架14平移后下降时，鸡蛋则被留在升降称重爪8上，此时，称重传感器9将信号传送至控制器，鸡蛋重量不在该组升降称重爪8称重范围时，控制器不发生反馈，鸡蛋留在升降称重爪8上，等待平移架14下一次周期的平移，直至移动到鸡蛋重量在称重范围的升降称重爪8上，这时控制器反馈至升降称重机构的驱动装置，驱动装置带动该组的若干升降称重爪8下降，下降的升降称重爪8靠近分拣平台2输入端，鸡蛋滚落至相应重量大小的分拣通道10，实现鸡蛋的称重分拣。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。