一种多功能绿篱修剪机的制作方法

1.本实用新型涉及市政设施技术领域，尤其涉及一种多功能绿篱修剪机。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，全国公路网随之高标准快速建设，通车里程加剧增加，公路中间绿篱分隔带及城市道路两侧的灌木、乔木等树干树枝修剪成为公路养护的主要任务之一，若其长势不加以控制，则会增加公路及其两侧车辆和行人的安全隐患，所以绿化定期修剪是日常养护的重要内容，而绿化修剪方法对工作效率和安全则举足轻重。传统的绿化修剪，由作业人员手持绿篱机人工修剪，或利用机械和自动化程度比较低的简易改装设备进行修剪,辅以人工进行收集, 修剪作业时人员密集度较高，故现场作业工作效率且安全系数较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种多功能绿篱修剪机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种多功能绿篱修剪机，包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、油缸一、油缸二、油缸三、油缸四、液压油缸、刀盘、液压马达、回转减速机、配重箱、配重支架、液压泵、液压油箱、多路阀及电磁阀一、电液换向阀及电磁阀、柴油箱、柴油发动机、上基座及滑轨、刀具、轴一、轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七、轴八、轴九、轴十、轴十一、轴十二、轴十三、轴十四、轴十五、臂支座、回转连接板、副车架、汽车底盘，所述汽车底盘上端固定设有副车架，所述副车架中间安装有回转减速机，所述副车架上面前侧设有上基座及滑轨，所述副车架上面后侧安装配重支架，所述配重支架与上基座及滑轨滑动连接，所述上基座及滑轨下端与回转减速机连接，所述配重支架后端上面设有配重箱，所述配重箱下端的配重支架上设有连接组件，所述连接组件通过轴十五与液压油缸伸缩端铰接，所述液压油缸另一端通过轴十四与上基座及滑轨的中间铰接，所述上基座及滑轨前端一侧设有柴油箱，所述上基座及滑轨前端另一侧设有液压油箱，所述上基座及滑轨后端上面设有液压泵，所述液压泵上面安装有柴油发动机，所述上基座及滑轨前端的液压泵和柴油发动机之间固定设有臂支座，所述臂支座上侧后端通过轴二与一节臂下端轴接在一起，所述臂支座前端通过轴一与油缸一下端的连轴铰接，所述一节臂中间部位固定设有连接组件，所述油缸一伸缩端通过轴三与连接组件下端铰接，所述连接组件上端通过轴四与油缸二下端铰接，所述一节臂上端通过轴五与二节臂下端连接组件的下端铰接，所述油缸二上端与二节臂下端连接组件的上端铰接，所述二节臂上端的连接组件的上端通过轴八与三节臂的下端铰接，所述二节臂上端的连接组件的下端通过轴七与油缸三的下端铰接，所述三节臂中间部位的连接组件的上端通过轴九与油缸四的下端铰接，所述三节臂中间的连接组件的下方向通过轴十与油缸三的上端铰接，所述油缸四上端通过轴十一与回转连接板上端铰接，所述三节臂上端的连轴组件的下端通过轴十二与回转连接板下端一侧铰接，所述三节臂上端的连轴组件的上端通过另
一个轴十二与四节臂下端的连轴组件的上端连接，所述四节臂下端的连轴组件的下端通过轴十三与回转连接板的上端一侧铰接，所述四节臂上端安装有刀盘，所述刀盘上安装有刀具，所述刀具上设有液压马达。
6.所述刀盘下端面的同一直线上并列设有三个的刀具。
7.所述柴油箱上安装有电液换向阀及电磁阀，所述液压油箱上端设有多路阀及电磁阀一。
8.有益之处：本新型机构通过多节臂铰接，以节臂折叠延伸、整机旋转与刀具高速旋转实现多种作业姿态(隔离带立剪、隔离带平剪、树枝修剪等)。具有功能强大、效率高、性能可靠、移动灵活、施工作业成本低等优点。
附图说明
9.图1为本实用新型的立体结构示意图；
10.图2为本实用新型图1的局部俯视结构示意图；
11.图3为本实用新型图1的仰视结构示意图；
12.图中：1、一节臂；2、二节臂；3、三节臂；4、四节臂；5、油缸一；6、油缸二；7、油缸三；8、油缸四；9、液压油缸；10、刀盘； 11、液压马达；12、回转减速机；13、配重箱；14、配重支架；15、液压泵；16、液压油箱；17、多路阀及电磁阀一；18、电液换向阀及电磁阀；19、柴油箱；20、柴油发动机；21、上基座及滑轨；22、刀具；23、轴一；24、轴二；25、轴三；26、轴四；27、轴五；28、轴六；29、轴七；30、轴八；31、轴九；32、轴十；33、轴十一；34、轴十二；35、轴十三；36、轴十四；37、轴十五；38、臂支座；39、回转连接板；40、副车架；41、汽车底盘。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.参照图1-3，一种多功能绿篱修剪机，包括一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、油缸一5、油缸二6、油缸三7、油缸四8、液压油缸9、刀盘10、液压马达11、回转减速机12、配重箱13、配重支架14、液压泵15、液压油箱16、多路阀及电磁阀一17、电液换向阀及电磁阀18、柴油箱19、柴油发动机20、上基座及滑轨21、刀具22、轴一23、轴二24、轴三25、轴四26、轴五27、轴六28、轴七29、轴八30、轴九31、轴十32、轴十一33、轴十二34、轴十三 35、轴十四36、轴十五37、臂支座38、回转连接板39、副车架40、汽车底盘41，所述汽车底盘41上端固定设有副车架40，所述副车架40中间安装有回转减速机12，所述副车架40上面前侧设有上基座及滑轨21，所述副车架40上面后侧安装配重支架14，所述配重支架 14与上基座及滑轨21滑动连接，所述上基座及滑轨21下端与回转减速机12连接，所述配重支架14后端上面设有配重箱13，所述配重箱13下端的配重支架14上设有连接组件，所述连接组件通过轴十五37与液压
油缸9伸缩端铰接，所述液压油缸9另一端通过轴十四 36与上基座及滑轨21的中间铰接，所述上基座及滑轨21前端一侧设有柴油箱19，所述上基座及滑轨21前端另一侧设有液压油箱16，所述上基座及滑轨21后端上面设有液压泵15，所述液压泵15上面安装有柴油发动机20，所述上基座及滑轨21前端的液压泵15和柴油发动机20之间固定设有臂支座38，所述臂支座38上侧后端通过轴二24与一节臂1下端轴接在一起，所述臂支座38前端通过轴一 23与油缸一5下端的连轴铰接，所述一节臂1中间部位固定设有连接组件，所述油缸一5伸缩端通过轴三25与连接组件下端铰接，所述连接组件上端通过轴四26与油缸二6下端铰接，所述一节臂1上端通过轴五27与二节臂2下端连接组件的下端铰接，所述油缸二6 上端与二节臂2下端连接组件的上端铰接，所述二节臂2上端的连接组件的上端通过轴八30与三节臂3的下端铰接，所述二节臂2上端的连接组件的下端通过轴七29与油缸三7的下端铰接，所述三节臂 3中间部位的连接组件的上端通过轴九31与油缸四8的下端铰接，所述三节臂3中间的连接组件的下方向通过轴十32与油缸三7的上端铰接，所述油缸四8上端通过轴十一33与回转连接板39上端铰接，所述三节臂3上端的连轴组件的下端通过轴十二34与回转连接板39 下端一侧铰接，所述三节臂3上端的连轴组件的上端通过另一个轴十二34与四节臂4下端的连轴组件的上端连接，所述四节臂4下端的连轴组件的下端通过轴十三35与回转连接板39的上端一侧铰接，所述四节臂4上端安装有刀盘10，所述刀盘10上安装有刀具22，所述刀具22上设有液压马达11。
16.所述刀盘10下端面的同一直线上并列设有三个的刀具22。
17.所述柴油箱19上安装有电液换向阀及电磁阀18，所述液压油箱 16上端设有多路阀及电磁阀一17。
18.工作原理，柴油机发动机20启动，为液压泵15提供动力，液压泵15将动力供给各油缸及回转减速机12和液压马达11，驱使本机各项动作。具体如下：由回转减速机12提供动力，实现整机回转，实现左右两侧道路修剪；以液压油缸9伸缩带动配重箱13往复运动实现车辆行驶平衡；由油缸一5伸缩带动实现一节臂1摆动；由油缸二6提供动力实现二节臂2摆动；由油缸三7提供动力实现三节臂3 摆动；由油缸四8提供动力实现四节臂4摆动；液压马达11旋转驱动刀具22高速旋转实现修剪。柴油箱19上坐落电液换向阀及电磁阀 18；液压油箱16上部配有多路阀及电磁阀一17，由此来手动或遥控操作本机各种动作，且每个动作均能单独操作。
19.该实用新型修剪动作配备手动和遥控两种操作模式，当遥控设备故障时可用手动操作。一般情况下可由七组多路阀及电磁阀一17遥控控制，分别是刀盘10、回转减速机12控制整机回转(左右旋转)、一节臂1(伸缩)、二节臂2(伸缩)、三节臂3(伸缩)、四节臂4(伸缩)、配重箱13(前后移位)组成。其中节臂之间铰接，由油缸伸缩实现折叠延伸；配重支架14与上基座及滑轨21滑轨配合，以油缸伸缩带动配重往复运动实现车辆行驶平衡；液压马达11旋转驱动刀具22 高速旋转实现修剪；由回转减速机12控制整机回转实现左右两侧道路修剪。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。