用于动物健康状况指示的挤奶装置的制作方法

1.该文献公开了一种挤奶装置。更具体地，一种包含用于给动物挤奶的挤奶机的挤奶装置，其中该挤奶装置包含用于指示动物健康状况的如所描述的控制单元。


背景技术：

2.在奶牛场，动物的健康是非常重要的，因为在动物生病的情况下，动物的产奶量可能会受到影响。在最坏的情况下，如果在该过程的早期没有识别出患病的动物，疾病可能在畜群中传播；和/或患病的动物可能不得不停止生产。
3.有许多发现动物中的疾病的方法。通常，它们都涉及农场主的视觉检查和/或农场主对动物进行的某种测试，然后不得不对其结果进行分析。这通常是耗时的。农场主经常忙于农场上的大量不同任务，并且有时在紧急情况下，例如当动物从牧区逃离时，或当动物产犊时，不得不完全搁置日常工作例程。
4.由于这些原因，希望开发一种用于协助农场主调查农场中的动物健康状态的工具，该工具需要农场主进行非常少的交互或优选地根本不进行交互。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的是解决至少一些以上问题并且指示动物的健康状况。
6.根据本发明的第一方面，该目的通过包含用于给动物挤奶的挤奶机的挤奶装置来实现。该挤奶装置包含控制单元。控制单元被配置成获得与动物挤奶有关的动物身份。此外，控制单元被配置成获得所识别的动物的泌乳周期的参考时间点。控制单元还被配置成当从参考时间点起经过预定时间段时，确定获取动物的至少一个奶样。另外，控制单元被配置成从奶样中获得触珠蛋白水平。此外，控制单元被配置成将所获得的触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限进行比较。控制单元被配置成基于所进行的比较来指示动物的健康状况。
7.通过确定从参考时间点起经过的预定时间段所触发的动物的提取奶样的触珠蛋白水平，并且将当前触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限进行比较，可以确定当前触珠蛋白水平是高于还是低于触珠蛋白参考极限。因此获得关于动物的健康指示，这可以触发附加奶样提取和生物标记物测量和/或其它健康相关措施，诸如农场主的视觉检查、动物的温度测量等。因此可以在早期阶段识别不健康的动物，并且可以启动进一步的健康检查和适当的对抗措施，以最小化或至少减少动物的痛苦和对产奶量的负面后果。另外，或可替代地，当前触珠蛋白水平低于触珠蛋白参考极限时，可以将动物分类为健康的。因此，农场主可以将在农场的视觉检查和/或其它措施集中到其它动物上，这些动物具有高于触珠蛋白参考极限的当前触珠蛋白水平，或呈现偏差值/意外值。
8.在根据第一方面的挤奶装置的实施方案中，控制单元可以进一步被配置成迭代地获取动物的奶样。另外，控制单元可以被配置成将各个奶样的所获得的触珠蛋白水平与时间参考相关联地存储在挤奶装置的存储器中。此外，控制单元可以确定所获得的触珠蛋白水平和先前存储的触珠蛋白水平之间的差值。另外，健康状况的指示可以基于所确定的差
值。
9.可以在约相同或不同的时间点提取迭代地获取的动物的奶样。通过大约同时提取至少两个奶样并且彼此独立地测量两个样品的触珠蛋白水平，当水平彼此对应时，实现了更高的测量有效性/可替代地，可以识别错误的测量。
10.通过在不同的时间点迭代地提取至少两个奶样，例如在动物的每次挤奶活动中，每天一次、每两天一次、每三天一次等，测量样品的触珠蛋白水平并且将每个测量的触珠蛋白水平值存储在数据库中，可以研究动物的所测量的触珠蛋白水平的历史发展。研究最感兴趣的触珠蛋白水平可以在动物的当前所测量的触珠蛋白水平和最新存储的触珠蛋白水平之间。这些值之间的任何检测到的差值的方向和幅度可以形成动物健康分析的基础。当检测到的差值超过预定的或可配置的触发极限时，可以触发健康相关的进一步措施，诸如农场主对动物的视觉检查。
11.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以被配置成基于至少一个存储的触珠蛋白水平的值来计算触珠蛋白参考极限。
12.可以基于先前确定和存储的触珠蛋白水平值为每只动物单独确定触珠蛋白参考极限。参考极限可以基于存储的触珠蛋白水平值的平均值或存储的触珠蛋白水平值的移动平均值。参考极限可以被设置为存储的触珠蛋白水平值乘以例如3.14，或大约相同大小的另一个类似值。
13.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以进一步被配置成确定获取动物的另外的奶样。此外，控制单元可以被配置成选择不同于触珠蛋白的补充生物标记物。另外，控制单元可以被配置成从动物的另外的奶样中获得所选择的补充生物标记物的补充生物标记物水平。此外，控制单元可以被配置成从动物的另外的奶样中获得所选择的补充生物标记物的补充生物标记物水平。此外，控制单元可以被配置成将所获得的补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限进行比较。此外，动物的所指示的健康状况基于补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限的所进行的比较以及触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限的比较。
14.通过提取又一奶样并且确定不同于触珠蛋白的补充生物标记物，可以通过将各自的生物标记物与各自的参考极限进行比较以进一步提高的精确度和可靠性来确定动物的健康状况。
15.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以被配置成迭代地获取动物的另外的奶样。另外，控制单元可以被配置成将各个另外的奶样的所获得的补充生物标记物水平与时间参考相关联地存储在挤奶装置的存储器中。此外，控制单元还可以被配置成确定所获得的补充生物标记物水平与先前存储的补充生物标记物水平之间的差值。另外，健康状况的指示可以基于所确定的差值。
16.可以在约相同或不同的时间点提取迭代地获取的动物的奶样。通过大约同时提取至少两个奶样并且彼此独立地测量两个样品的补充生物标记物水平，当水平彼此对应时，实现了更高的测量有效性/可替代地，可以识别错误的测量。
17.在根据第一方面或根据其任意实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以被配置成基于至少一个存储的补充生物标记物水平来计算补充生物标记物参考极限。
18.因此可以基于先前确定和存储的补充生物标记物水平值为每只动物单独确定补
充生物标记物参考极限；例如通过将补充生物标记物参考极限设置为约与任意参数相乘的存储的补充生物标记物水平值或基于与任意参数相乘的存储值的平均值。
19.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当被所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限触发时，控制单元可以被配置成获得补充生物标记物水平。另外，控制单元可以被配置成将其与补充生物标记物参考极限进行比较。此外，控制单元还可以被配置成将补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限进行比较。控制单元可以被配置成基于补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限的所进行的比较以及触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限的比较来指示动物的健康状况。
20.因此可以以提高的精确度确定动物的健康状况。
21.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当被检测到所获得的触珠蛋白水平与先前存储的触珠蛋白水平之间的差值超过阈值极限触发时，控制单元可以进一步被配置成获得补充生物标记物水平。另外，控制单元可以被配置成获得补充生物标记物水平。此外控制单元可以被配置成将其与补充生物标记物参考极限进行比较。此外，控制单元可以被配置成基于补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限的所进行的比较以及触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限的比较来指示动物的健康状况。
22.动物的触珠蛋白水平的突变可以因此触发补充生物标记物水平的测量。然后，还可以基于补充生物标记物水平与补充生物标记物参考极限之间的比较，以提高的可靠性确定动物的健康状况。
23.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以被配置成当被从参考时间点起经过的预定时间段触发时，确定获取动物的另外的奶样。
24.因此，可以在预定的关键时间段从动物中获取奶样以及因此也获取动物的触珠蛋白水平和/或补充生物标记物水平。
25.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以进一步被配置成当被所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限触发时，确定获取动物的第三奶样。另外，控制单元可以被配置成选择不同于触珠蛋白和补充生物标记物的附加生物标记物。控制单元可以被配置成从动物的第三奶样中获得所选择的附加生物标记物的附加生物标记物水平。此外，控制单元可以被配置成将所获得的附加生物标记物水平与附加生物标记物参考极限进行比较。另外，动物的所指示的健康状况可以基于额外生物标记物水平与额外生物标记物参考极限之间的所进行的比较。
26.通过获取又一奶样并且确定又一附加生物标记物水平，可以以提高的可靠性确定动物的健康状况。
27.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以进一步被配置成从以下任意一项中选择补充生物标记物：乳酸脱氢酶(ldh)、β-羟基丁酸(bhb)、传导性，或体细胞计数。
28.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，控制单元可以进一步被配置成从以下任意一项中选择附加生物标记物：bhb、传导性或体细胞计数，同时不同于补充生物标记物。
29.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当预定时
间段在约5至10天之间，并且所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以被配置成指示动物的健康状况与子宫炎有关。
30.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当所获得的补充生物标记物水平低于补充生物标记物参考极限同时所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以指示子宫炎的健康状况。
31.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当预定时间段在约11至30天之间，并且所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以被配置成指示动物的健康状况与子宫内膜炎有关。
32.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当所获得的补充生物标记物水平低于补充生物标记物参考极限同时所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以指示子宫内膜炎的健康状况。
33.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当预定时间段在约40至100天之间，并且所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以被配置成指示动物的健康状况与跛行有关。
34.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当所获得的补充生物标记物水平低于补充生物标记物参考极限同时所获得的触珠蛋白水平超过触珠蛋白参考极限时，控制单元可以指示跛行的健康状况。
35.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当预定时间段在约0至30天之间，并且所获得的触珠蛋白水平超过高于触珠蛋白参考极限的第二触珠蛋白参考极限时，控制单元可以被配置成指示动物的健康状况与急性乳腺炎有关。
36.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当所获得的补充生物标记物水平超过补充生物标记物参考极限同时所获得的触珠蛋白水平超过第二触珠蛋白参考极限时，控制单元可以指示急性乳腺炎的健康状况。
37.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当所获得的触珠蛋白水平低于触珠蛋白参考极限，而高于第三触珠蛋白参考极限时，其中该第三触珠蛋白参考极限低于触珠蛋白参考极限，控制单元可以被配置成指示动物的健康状况与慢性乳腺炎有关。
38.在根据第一方面或根据其任何实施方案的挤奶装置的又一实施方案中，当至少连续30天内所获得的补充生物标记物水平高于补充生物标记物参考极限同时所获得的触珠蛋白水平低于触珠蛋白参考极限，而高于第三触珠蛋白参考极限时，控制单元可以指示慢性乳腺炎的健康状况。
39.通过确定动物的提取的奶样的触珠蛋白水平，以及可能还有在预定时间点的其它生物标记物测量，并且与各自的参考极限进行比较，获得关于动物的健康指示，这可以触发附加奶样提取和生物标记物测量和/或其它健康相关措施，诸如农场主的视觉检查、动物的温度测量等。
40.因此可以在早期阶段识别不健康的动物，并且可以启动进一步的健康检查和适当的对抗措施，以最小化或至少减少动物的痛苦和对产奶量的负面后果。另外，或可替代地，当前触珠蛋白水平低于触珠蛋白参考极限时，可以将动物分类为健康的。因此，农场主可以将在农场的视觉检查和/或其它措施集中到其它动物上，这些动物具有高于触珠蛋白参考
极限的当前触珠蛋白水平，或呈现偏差值/意外值。
41.其它优点和另外的新颖特征将从随后的详细描述中变得显而易见。
附图说明
42.现在将参考附图进一步详细地描述本发明的实施例，在附图中：
43.图1绘示了根据本发明的实施例的用于协助农场主确定农场中的动物健康状况的系统的实例；
44.图2绘示了根据实例的从泌乳周期的参考时间点起的触珠蛋白、ldh和天数之间的组合；
45.图3绘示了根据实例的在泌乳周期的参考时间点之后的不同时间段的主要健康问题；
46.图4是绘示方法的实施例的流程图；
47.图5是描绘根据实施例的挤奶装置的图示。
具体实施方式
48.本文所描述的本发明的实施例被定义为挤奶装置，其可以在下面描述的实施例中实施。然而，这些实施例可以以许多不同的形式被例示和实现，并且不限于在本文中阐述的实例；相反，提供实施例的说明性实例使得本公开将是彻底且完整的。
49.根据结合附图考虑的以下详细描述，仍其它目的和特征可以变得显而易见。然而，应当理解的是，附图仅出于说明的目的而设计，而不是作为对本文所公开的实施例的限制的定义，对于所述实施例，将参考所附权利要求。另外，附图不一定按比例绘制，并且除非另有指示，否则附图仅旨在概念性地展示本文所述的结构和过程。
50.图1绘示了在农场的挤奶室105中具有挤奶装置100的情况。挤奶装置100包含用于给动物110挤奶的挤奶机116。
51.挤奶室105可以包含例如支柱、挤奶机器人、旋转挤奶平台等。
[0052]“动物”可以是任何任意类型的驯养产奶动物；诸如例如母牛、山羊、绵羊、骆驼、奶水牛、牦牛等。
[0053]
挤奶装置100包含控制单元120。控制单元120被配置成识别动物110。例如，动物110可以通过附着到动物110的身体部分，诸如例如动物110的头部、动物110的耳朵等的标签来识别。标签可以包含唯一地识别动物110的信息，即身份参考。
[0054]
控制单元120可以基于由标签发射的，可能由连接到控制单元120的收发器125接收的信号来确定动物110的身份和/或任选地身体状态参数或活度。
[0055]
可替代地，在一些实施例中，动物110可以例如在挤奶期间或在任何其它方便的时刻通过由相机/摄像机140捕获的图像来识别。所捕获的图像可以与农场中先前存储的动物图像进行比较，该图像可能已经存储在与相应身份参考相关联的数据库130中。当比较结果为匹配时，基于皮肤模式匹配，可以提取相关联的身份参考。
[0056]
在确定了动物110的身份后，控制单元120被配置成确定所识别的动物110的泌乳周期的参考时间点。泌乳周期的参考时间点例如可以是动物110产犊日、授乳日等。
[0057]
然后，在挤奶机116中给动物110挤奶过程期间，当从泌乳周期的参考时间点起经
过预定时间段时，可以从动物110中提取奶样。
[0058]
不同时刻；或时间区间，如根据参考时间点或最近提取的奶样计算，可以是预定义的或可配置的。已经观察到，在泌乳周期的不同时间段期间，不同的动物疾病比其它疾病更可能发生。例如，乳腺炎可能发生在整个泌乳期间，但在产犊后最初大约30天期间最常见。子宫炎最常见于产犊后约5至10天内，子宫内膜异位最常见于产犊后约11至30天内，而跛行通常在产犊后约40至80天之间开始可见。
[0059]
基于这些观察结果，可以提取关于相应疾病的奶样，并且可以对提取的奶样进行分析，重点在于与时间段相关联的相应疾病。
[0060]
控制单元120还被配置成通过从所识别的动物110的奶样获得触珠蛋白水平来分析奶样。
[0061]
触珠蛋白是急性期蛋白。在炎症的急性期，触珠蛋白从肝脏分泌以结合血液中的铁，并且从而减少病原体的生存条件。然后动物110的触珠蛋白水平升高至高浓度。由于这个原因，触珠蛋白水平可以被认为是动物110健康状况的指标。
[0062]
触珠蛋白水平增加是早期炎症标记。通过检测增加的触珠蛋白水平，即时检测炎症反应，使能够早期检测炎症过程。
[0063]
在一些实施例中，触珠蛋白水平可以由传感器112确定，该传感器被配置成从动物110的奶样中确定触珠蛋白水平，并且将确定的触珠蛋白水平提供给控制单元120。
[0064]
相关疾病，即乳腺炎、子宫炎、子宫内膜炎、跛行，可能是不可见的或亚临床的；和/或可见的或临床的。在亚临床形式中，其以隐藏的方式影响动物110，其中她的行为被稍微抑制。
[0065]
由于触珠蛋白的释放与疾病无关，因此该解决方案的概念思想是将生物模型中的触珠蛋白测量与其它测量，如乳酸脱氢酶(ldh)，结合，作为乳房健康和从产犊到指向最可能的疾病的天数的描述符。
[0066]
ldh是在几乎所有动物活细胞中发现的酶。ldh催化乳酸转化为丙酮酸并且返回，因为它将nad+转化为nadh并且返回。脱氢酶是将氢化物从一个分子转移到另一个分子的酶。
[0067]
然后将所确定的动物110的奶样的触珠蛋白水平与触珠蛋白参考极限进行比较。触珠蛋白参考极限可以预先确定并且存储在数据库130中。基于所进行的比较，可以指示动物110的健康状况。
[0068]
通过确定应用于生物模型中的触珠蛋白水平，可以将动物110分类为健康动物或可能需要附加健康分析的受注意动物。因此，偏离正常触珠蛋白水平区间的触珠蛋白水平可以通过应用进一步的测试或警告农场主或兽医对动物110进行视觉检查来触发对所讨论的动物110的更精细的健康检查。
[0069]
在一些实施例中，动物110的上述任选标签还可以包含确定动物110的活度的设备，诸如例如加速度计、计步器、脉搏计、血压监测设备、用于确定动物110的体温的温度计等。在一些特定实施例中，该信息可以由控制单元120监测，并且可以用作动物110的其它信息的补充，用于确定/确认动物110的健康状态。
[0070]
患有疾病的动物通常比健康动物移动更少；比健康动物躺下的时间更多；具有比健康动物更高的体温等。
[0071]
标签的任选加速度计可以执行双轴和/或三轴加速度的高频记录，这允许辨别行为模式，例如确定动物110是站立还是躺下。在一些实施例中，用于支持诊断动物110的行为模式可以补充基于测量的触珠蛋白水平的其它信息，用于估计动物110的健康状况。
[0072]
该标签可以包含应答器，该应答器包含动物110的身份参考。标签可以发射无线信号，该无线信号可以由控制单元120经由多个收发器,诸如典型地至少三个收发器，接收。
[0073]
无线信号可以经由任何方便的无线通信技术，诸如超宽带(uwb)、蓝牙(bt)、无线通用串行总线(无线usb)、射频识别(rfid)、wi-fi等，在标签和无线信号收发器之间发送。
[0074]
在一些实施例中，可以向农场主或农场的其它相关/负责人的通信设备150发送警报。识别参考和可能的可疑疾病可以在消息中指示给农场主，因此农场主能够采取各种措施，诸如例如检查识别的动物110。
[0075]
因此，由于所公开的解决方案，农场主不必通过连续执行需要劳动力的监控程序来注意动物的健康状况。相反，农场主可以专注于识别出的有问题的动物，甚至确保农场中没有动物被允许保持不健康状况。
[0076]
图2绘示了根据实例，对于动物110的不同健康状况，触珠蛋白、ldh和从泌乳周期的参考时间点起的天数之间的组合。在此实例中，ldh用作补充生物标记物，其可以在一些实施例中被测量以验证触珠蛋白水平测量的结果。然而，ldh仅仅是许多生物标记物中的一种可能的补充生物标记物，诸如例如β-羟基丁酸(bhb)、传导性和/或体细胞计数。
[0077]
图中指示了在动物110的不同健康状况下，典型的触珠蛋白水平210和典型的ldh水平220。然后可以通过将确定的触珠蛋白水平210和/或ldh水平220分别与触珠蛋白参考极限215和/或补充生物标记物参考极限225进行比较来指示动物110的健康状况。
[0078]
另外，第二触珠蛋白参考极限235，其高于触珠蛋白参考极限215；以及第三触珠蛋白参考极限245，其低于触珠蛋白参考极限215和第二触珠蛋白参考极限235。这些第二和第三触珠蛋白参考极限235、245可以在一些实施例中用于区分动物110之间的不同健康状况。
[0079]
触珠蛋白水平210和补充生物标记物水平220对于不同动物领域/类型、不同动物种族和不同个体通常可能有些不同，例如由于不同遗传倾向性。为此，可以将触珠蛋白参考极限215、235、245和/或补充生物标记物参考极限225设置为不同的相应值，例如对于不同动物种族、不同农场、农场中的不同动物组、农场中不同年龄/泌乳数量的动物，或不同的个体动物等。
[0080]
当解释图2中所绘示的值的实例时，健康动物的典型触珠蛋白水平210可以为约800；健康新生动物的典型触珠蛋白水平210可以为约1200；具有子宫炎的动物110的典型触珠蛋白水平210可以为约4800；具有跛行的动物110的典型的触珠蛋白水平210可以为约3800；具有急性乳腺炎的动物110的典型触珠蛋白水平210可以为约6700；和/或具有慢性乳腺炎的动物110的典型触珠蛋白水平210可以为约2200。在不同健康状况下触珠蛋白水平210的这些不同值仅仅被视为值的实例。在不同健康状况下触珠蛋白水平210相对于触珠蛋白参考极限215的相对位置对于确定动物110的健康状况比触珠蛋白水平210本身更有意义。
[0081]
当分析动物110时，确定触珠蛋白水平210。然后将确定的触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215比较，并且分析结果；即该比较可以得出触珠蛋白水平210高于或低于触珠蛋白参考极限215的结论。在触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215的情况下，可以
确定动物110是健康的或患有慢性乳腺炎。否则，动物110可能患有子宫炎、跛行、子宫内膜炎和/或急性乳腺炎，可以基于从参考时间点和/或补充生物标记物水平220经过的时间来确认该健康状况。
[0082]
为了更精确地确定结果，在一些实施例中可以进行进一步的分析，例如，通过确定从所识别的动物110的泌乳周期的参考时间点起经过的时间段。当从参考时间点经过的预定时间段超过30天时，可能怀疑是慢性乳腺炎。另一种可能的进一步分析可以是确定动物110的ldh水平220并且将其与补充生物标记物参考极限225进行比较。在所确定的ldh水平220低于补充生物标记物参考极限225的情况下，可以确定动物110是健康的。否则，当ldh水平220超过补充生物标记物参考极限225时，动物110可能被怀疑患有慢性乳腺炎。可以向农场主发送警告，和/或可以在数据库130中进行关于动物110健康状况的登记。
[0083]
在测量触珠蛋白水平210和补充生物标记物水平220的情况下，这些生物标记物都可以用于以更好的精确度确定动物110的健康状况。在触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215，并且补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225，和/或从参考时间点起经过少于30天的情况下，动物110可以被认为是健康的。
[0084]
新生动物110是最近，即在最近30天内，产犊的动物。在触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215并且补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225的情况下，可以确定动物110是健康的。
[0085]
在一些实施例中，基于触珠蛋白水平210、补充生物标记物水平220和从参考时间点起经过的时间段的分析可以用不同于触珠蛋白和补充生物标记物(例如ldh)的附加生物标记物完成。附加生物标记物可以例如包含bhb、传导性或体细胞计数。在所确定的附加生物标记物/bhb的水平在健康动物的范围内的情况下，然后可以确定动物110是健康的。如果bhb高，则附加生物标记物/bhb的高水平的病因不是由于疾病，而是更可能由于营养组合物和饲料摄取。
[0086]
图3示意性地绘示了所识别的动物110的泌乳周期的参考时间点300，例如产犊的时刻。
[0087]
该图绘示了不同的疾病如何与从所确定的参考时间点300起的不同的经过的时间段相关联。
[0088]
在一些实施例中，其中从参考时间点300起经过少于约10天，触珠蛋白水平210高于触珠蛋白参考极限215，并且补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225，最可能的疾病是子宫炎。
[0089]
根据一些实施例的思想可以是使用具有在某些预定时间点测量的时间感测模型，以描绘触珠蛋白210的水平并且识别指示疾病的峰值点。
[0090]
当从所确定的参考时间点300起经过的时间段在大约40至80天之间时，触珠蛋白210的水平超过触珠蛋白参考极限215，同时补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225，最可能的疾病是跛行。
[0091]
如果触珠蛋白水平210高于触珠蛋白参考极限215并且补充生物标记物水平220超过补充生物标记物参考极限225，则动物110可能患有急性乳腺炎。时间感测模型可以潜在地将补充生物标记物水平220，诸如例如ldh或传导性，中的尖峰分类为急性乳腺炎或慢性病。
[0092]
例如，如果发现补充生物标记物水平220增加，则可以执行用于测量触珠蛋白水平210的命令，并且该结果可以帮助确定治疗的类型。
[0093]
当炎症的急性期结束时，触珠蛋白水平210变得更低，诸如低于触珠蛋白参考极限215，但仍然可以指示动物110患有炎症。
[0094]
在时间感测模型中使用触珠蛋白水平测量可以区分动物110是健康的还是不健康的。通过将触珠蛋白水平测量也与其它生物标记物测量组合，可以指示关于该疾病的进一步指示。
[0095]
图4绘示了根据实施例的方法400的实例。图4中的流程图示出了在控制单元120中执行的方法400，用于协助农场主确定动物110的健康状况。控制单元120包含在挤奶装置100中，该挤奶装置还包含挤奶机116。
[0096]
为了正确地协助农场主确定动物健康状况，方法400可以包含多个步骤401至406。然而，这些步骤401至406中的一些可以仅在一些替代实施例中执行。此外，所描述的步骤401至406可以与编号建议稍微不同的时间顺序执行。方法400可以包含以下后续步骤：
[0097]
步骤401包含获得动物110的身份参考。
[0098]
身份参考可以包含任何全球或本地唯一的指标，其使得例如经由动物110的rfid标签、通过动物110的图像识别，或动物的号码牌的图像识别等来明确地识别动物110成为可能。
[0099]
步骤402包含获得所识别的动物110的泌乳周期的参考时间点300。
[0100]
在一些实施例中，参考时间点300可以是产犊/分娩的时刻。然而，泌乳周期内的任何其它任意时刻可以用作参考时间点300。关于动物110的泌乳周期的信息可以从与动物110的身份参考相关联的存储器/数据库130中获得。
[0101]
步骤403包含当从参考时间点300起经过预定时间段时，确定获取动物110的至少一个奶样。
[0102]
在一些实施例中，预定时间段可以是时间区间，诸如例如在16至32小时之间。在一些实施例中，预定时间段可以与动物110的所估计的挤奶周期同步，即，可以在动物110的常规挤奶期间或与动物110的常规挤奶相关联地从动物110中提取奶样。
[0103]
在一些实施例中，在一些实施例中，可以以定期或不定期的时间区间，诸如例如一天两次、每天和/或在距最近提取的奶样的时间区间内，诸如距最近的奶样15至30小时内，迭代地获取动物110的奶样。
[0104]
步骤404包含从所提取的奶样中获得触珠蛋白水平210。
[0105]
触珠蛋白水平210可以由传感器112通过化学分析确定。在一些实施例中，传感器112可以基于干粘技术。可替代地，商业elisa(酶联免疫吸附测定)测试设备用于确定奶样中的触珠蛋白。
[0106]
在一些实施例中，各个奶样的所获得的触珠蛋白水平210可以存储在挤奶装置100的存储器130中，与时间参考相关联，并且还与动物110的身份参考相关联。
[0107]
步骤405包含将所获得的404触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215进行比较。
[0108]
触珠蛋白参考极限215可以基于至少一个存储的触珠蛋白水平210的值来计算。
[0109]
在一些实施例中，可以确定所获得的触珠蛋白水平210和先前存储的触珠蛋白水平210之间的差值。
[0110]
步骤406包含基于所获得的404触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215之间所进行的比较指示动物110的健康状况。
[0111]
在一些实施例中，当所获得的404触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215并且动物110没有先前急性乳腺炎的记录时，可以认为动物110是健康的。
[0112]
健康状况的指示可以基于所获得的404触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215之间的所确定的差值。
[0113]
图5绘示了包含用于对动物110进行挤奶的挤奶机116的挤奶装置100的实施例，其中挤奶装置100包含控制单元120。
[0114]
控制单元120被配置成根据以上描述的和图4所绘示的方法400执行先前描述的步骤401至406中的至少一些。控制单元120因此被配置成获得与动物110的挤奶有关的动物110的身份。此外，控制单元120被配置成获得所识别的动物110的泌乳周期的参考时间点300。另外，控制单元120被配置成当从参考时间点300起经过预定时间段时，确定获取动物110的至少一个奶样。控制单元120此外被配置成从奶样中获得触珠蛋白水平210。控制单元120另外被配置成将所获得的触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215进行比较。此外，控制单元120被配置成基于所进行的比较来指示动物110的健康状况。
[0115]
在一些实施例中，控制单元120还可以被配置成迭代地获取动物110的奶样。此外，控制单元120可以被配置成将各个奶样的所获得的触珠蛋白水平210与时间参考相关联地存储在挤奶装置100的存储器130中。另外，控制单元120可以另外被配置成确定所获得的触珠蛋白水平210与先前存储的触珠蛋白水平210之间的差值。此外，控制单元120还可以被配置成基于所确定的差值来指示健康状况。
[0116]
在一些实施例中，控制单元120可以被配置成基于至少一个存储的触珠蛋白水平210的值来计算触珠蛋白参考极限215。触珠蛋白参考极限215例如可以是基于多个存储的触珠蛋白水平值的平均值；或在其它健康监测诸如视觉检查、体温、产奶量等指示动物110健康时采样和存储的存储的触珠蛋白水平值。
[0117]
此外，控制单元120可以被配置成确定获取动物110的另外的奶样。在一些实施例中，控制单元120还可以被配置成选择不同于触珠蛋白的补充生物标记物。另外，控制单元120可以被配置成从动物110的另外的奶样中获得所选择的补充生物标记物的补充生物标记物水平220。控制单元120可以进一步被配置成将所获得的补充生物标记物水平220与补充生物标记物参考极限225进行比较。控制单元120还可以被配置成基于补充生物标记物水平220与补充生物标记物参考极限225的所进行的比较以及触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215的比较来指示动物110的健康状况。
[0118]
补充生物标记物可以例如包含乳酸脱氢酶(ldh)。可替代地，补充生物标记物可以包含β-羟基丁酸(bhb)、传导性、体细胞计数或类似物。
[0119]
在又一些实施例中，控制单元120可以被配置成迭代地获取动物110的另外的奶样。控制单元120还可以被配置成将各个另外的奶样的所获得的补充生物标记物水平220与时间参考相关联地存储在挤奶装置100的存储器130中。此外，控制单元120可以被配置成确定所获得的补充生物标记物水平220与先前存储的补充生物标记物水平220之间的差值。控制单元120还可以被配置成基于所获得的补充生物标记物水平220与先前存储的补充生物标记物水平220之间的所确定的差值来指示动物110的健康状况。
[0120]
控制单元120可以被配置成基于至少一个存储的补充生物标记物水平220计算补充生物标记物参考极限225。
[0121]
在一些实施例中，控制单元120可以被配置成当被所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215触发时，获得补充生物标记物水平220。此外，控制单元120可以另外被配置成将其与补充生物标记物参考极限225进行比较。控制单元120还可以被配置成基于补充生物标记物水平220与补充生物标记物参考极限225的所进行的比较以及触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215的比较来指示动物110的健康状况。
[0122]
控制单元120可以此外被配置成当被检测到所获得的触珠蛋白水平210与先前存储的触珠蛋白水平210之间的差值超过阈值极限触发时，获得补充生物标记物水平220。此外，控制单元120可以被配置成将其与补充生物标记物参考极限225进行比较。另外，控制单元120可以被配置成基于补充生物标记物水平220与补充生物标记物参考极限225的所进行的比较以及触珠蛋白水平210与触珠蛋白参考极限215的比较来指示动物110的健康状况。
[0123]
在又一些实施例中，控制单元120可以此外被配置成当被从参考时间点300起经过的预定时间段触发时确定获取动物110的另外的奶样。
[0124]
控制单元120可以被配置成当被所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215触发时，确定获取动物110的第三奶样。此外，控制单元120可以被配置成选择不同于触珠蛋白和补充生物标记物的附加生物标记物。另外，控制单元120可以被配置成从动物110的第三奶样中获得所选择的附加生物标记物的附加生物标记物水平。此外，控制单元120可以被配置成将所获得的附加生物标记物水平与附加生物标记物参考极限进行比较；以及基于附加生物标记物与附加生物标记物水平之间的所进行的比较来指示动物110的健康状况。
[0125]
控制单元120可以确定附加生物标记物。附加生物标记物可以包含例如bhb、传导性或体细胞计数，而不同于补充生物标记物。因此，当补充生物标记物被确定为bhb时，附加生物标记物不被确定为bhb，而为传导性或体细胞计数等。
[0126]
当预定时间段在约5至10天之间，并且所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示动物110的健康状况与子宫炎有关。
[0127]
在其中已经获得补充生物标记物水平220的又一些实施例中，当所获得的补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225，同时所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示子宫炎的健康状况。
[0128]
当预定时间段在约11至30天之间，并且所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示动物110的健康状况与以下有关：子宫内膜炎。
[0129]
在其中已经获得补充生物标记物水平220的一些实施例中，当所获得的补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225同时所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示子宫内膜炎的健康状况。
[0130]
当预定时间段在约40至100天之间，并且所获得的触珠蛋白水平210超过触珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示动物110的健康状况与以下有关：跛行。
[0131]
在其中已经获得补充生物标记物水平220的又一些实施例中，当所获得的补充生物标记物水平220低于补充生物标记物参考极限225同时所获得的触珠蛋白水平210超过触
珠蛋白参考极限215时，控制单元120可以被配置成指示跛行的健康状况。
[0132]
当预定时间段在约0至30天之间，并且所获得的触珠蛋白水平210超过高于触珠蛋白参考极限215的第二触珠蛋白参考极限235时，控制单元120可以被配置成指示动物110的健康状况与以下有关：急性乳腺炎。
[0133]
在其中已经获得补充生物标记物水平220的一些实施例中，当所获得的补充生物标记物水平220超过补充生物标记物参考极限225同时所获得的触珠蛋白水平210超过第二触珠蛋白参考极限235时，控制单元120还可以被配置成指示急性乳腺炎的健康状况。
[0134]
当所获得的触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215，而高于低于触珠蛋白参考极限215的第三触珠蛋白参考极限245时，控制单元120可以被配置成指示动物110的健康状况与以下有关：慢性乳腺炎。
[0135]
在其中已经获得补充生物标记物水平220的一些实施例中，当至少连续30天内所获得的补充生物标记物水平220高于补充生物标记物参考极限225同时所获得的触珠蛋白水平210低于触珠蛋白参考极限215，而高于第三触珠蛋白参考极限245时，控制单元120可以被配置成指示慢性乳腺炎的健康状况。
[0136]
在一些实施例中，挤奶装置100还可以包含数据库130，该数据库被配置成存储动物状态相关参数。
[0137]
控制单元120可以包含接收器510，该接收器被配置成从收发器125、从传感器112接收信息。
[0138]
控制单元120还包含处理电路520，该处理电路被配置成用于执行用于根据先前描述的步骤401至406中的至少一些来实施方法400的各种计算。
[0139]
此类处理电路520可以包含处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(cpu)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(asic)、微处理器或可以解释和执行指令的其它处理逻辑。因此，本文使用的表述“处理器”可以表示包含多个处理电路的处理电路，诸如，例如以上列举的任何、一些或全部处理电路。
[0140]
此外，在一些实施例中，控制单元120可以包含存储器525。可选的存储器525可以包含用于临时或永久地存储数据或程序，即，指令序列，的物理设备。根据一些实施例，存储器525可以包含集成电路，该集成电路包含基于硅的晶体管。在不同的实施例中，存储器525可以包含例如存储卡、闪速存储器、usb存储器、硬盘或用于存储数据的另一个类似的易失性或非易失性存储单元，诸如例如rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦prom)、eeprom(电可擦prom)等。
[0141]
此外，控制单元120可以包含信号发送器530。信号发送器530可以被配置成经由有线或无线通信接口向收发器125和/或数据库130发送信号。
[0142]
然而，在一些可替代的实施例中，挤奶装置100可以包含用于执行根据步骤401至406的方法400的附加单元。
[0143]
要在控制单元120中执行的以上描述的步骤401至406可以通过控制单元120内的一个或多个处理电路520以及用于执行步骤401至406的至少一些功能的计算机程序来实现。因此，计算机程序包含指令，当该计算机程序由系统100中的控制单元120执行时，该指令使得控制单元120根据步骤401至406中的至少一些来执行方法400。
[0144]
上述计算机程序可以例如以计算机可读介质的形式提供，即，承载用于当被加载
到控制单元120的一个或多个处理电路520中时执行根据一些实施例的步骤401至406中的至少一些的计算机程序代码的数据载体。数据载体可以是例如硬盘、cd rom盘、记忆棒、光学存储设备、磁存储设备或可以以非暂时性方式保持机器可读数据的任何其它适当介质，诸如盘或磁带。计算机程序此外可以作为服务器上的计算机程序代码提供，并且例如通过因特网或内联网连接远程地下载到控制单元120。
[0145]
在附图中绘示的实施例的描述中使用的术语不旨在限制所描述的方法400；控制单元120；计算机程序；挤奶装置100和/或计算机可读介质。在不脱离由所附权利要求限定的本发明实施例的情况下，可以作出各种改变、替换和/或更改。
[0146]
如本文所使用的，术语“和/或”包含相关联的所列项目的一个或多个的任何和所有组合。如本文所使用的术语“或”应被解释为数学或，即，解释为包含性析取；而不是解释为数学异或(xor)，除非另外明确地陈述。另外，除非以其它方式明确陈述，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”将被解释为“至少一个”，因此也可能包含多个相同种类的实体。应进一步理解，术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“包括(including)”和/或“包含(comprising)”指定所陈述的特征、动作、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、动作、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。单个单元，例如处理器，可以实现权利要求中所叙述的若干项的功能。某些措施或特征在相互不同的从属权利要求中被引用、在不同的附图中被展示或结合不同的实施例被讨论的这一单纯事实并不指示不能有利地使用这些措施或特征的组合。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，如与其它硬件一起提供或作为其它硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但也可以以其它形式分布，如通过互联网或其它有线或无线通讯系统。