一种中小型树木移栽机器的制作方法

本发明涉及一种中小型树木移栽机器，主要涉及起重机技术领域。

背景技术：

树木移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植。随着城市绿化建设的飞速发展，人们对城市景观绿地建设的质量要求也越来越高，大树移植是在特定时间、特定地点为满足特定要求所采用的种植方法，能在短时间内提高园林绿地的生态效益，优化绿地结构，改善环境景观，及时满足重点建设工程、大型市政建设绿化和美化的作用。

国内的移树、挖树工程多是采用人工挖掘的形式，将树木手工草绳包扎，不仅费工费时，而且效率低，成本高，存活率也很低。针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种中小型树木移栽机器，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种中小型树木移栽机器，包括主体，所述主体中设有储水腔，所述储水腔内设有左右对称的轨道，所述轨道内设有滚轮，所述滚轮连接有储水器，所述储水腔内壁上设有出水口，所述主体内设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴上套有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，所述主体上可转动的设有行进轮轴，所述行进轮轴上设有行进轮，所述主体上固定设有稳定座，所述第一电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上设有第一锥齿轮，所述主体内设有第一传动杆，所述第一传动杆左端设有第二锥齿轮，所述第二传动杆右端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套有延伸至所述主体外的第一丝杆套，所述第一丝杆套上设有左右对称的安装座，所述安装座上连接有中间杆，所述中间杆上设有增压器，所述增压器上设有进水口和高压出水口，所述中间杆上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下侧连接有底座，所述底座连接有连接杆，所述连接杆上设有刀具底座，所述刀具底座上设有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上铰接有左右对称的刀具臂，所述刀具臂内设有高压储水腔，所述高压储水腔内设有喷头箱，所述喷头箱内壁上设有贯通所述喷头箱外壁的喷嘴高压进水口，所述喷头箱内设有弹簧，所述弹簧上侧连接有喷头，所述高压储水腔外壁上设有贯穿至所述高压储水腔内的高压进水口，所述刀具底座上设有第二伸缩杆安装座，所述第二伸缩杆安装座上铰接有第二伸缩杆，所述刀具臂上设有连杆安装座，所述连杆安装座上固定设有连杆，所述刀具主体上设有中间支点，所述中间支点与所述连杆铰接，所述主体上设有第一臂，所述第一臂内设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套有第二丝杆套，所述第二丝杆套上连接有第一伸长臂，所述第一伸长臂上固定设有第二臂，所述第一伸长臂上设有第三电机，所述第三电机上可转动的设有延伸至所述第二臂内的第三电机轴，所述第三电机轴上连接第三丝杆，所述第三丝杆上套有第三丝杆套，所述第三丝杆套上设有第二伸长壁，所述第二伸长臂上设有第一电动导轨，所述第一电动导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上连接有起重底座，所述起重底座上设有起重电机，所述起重电机上可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上设有铰链，所述铰链上连接有挂钩底座，所述挂钩底座上设有挂钩，所述主体上设有第二电动导轨，所述第二电动导轨上设有固定底座，所述固定底座上设有左右对称的第三伸缩杆，所述固定底座上设有第三电动导轨，所述第三电动导轨上设有第三滑块，所述第三滑块上连接有锁紧门，所述第三电动导轨上连接有锁紧主体,所述第三电动导轨上设有第二连杆安装座，所述第二连杆安装座上铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第三伸缩杆铰接。

进一步的，所述行进轮轴上设有皮带轮，所述皮带轮与此皮带轮通过所述皮带相连接，用于给所述行进轮轴提供动力。

进一步的，所述起重电机启动带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动使铰链伸长或缩短。

进一步的，所述第三电动导轨启动时，所述第三滑块可自由的在所述第三电动导轨上滑动，并带动所述锁紧门在所述锁紧主体内自由滑动，用于关闭或开启锁紧机构。

进一步的，所述连杆的中心位置处铰接有所述中心支点，所述连杆上侧与所述第二伸缩杆顶部抵接，用于将所述刀具臂夹紧。

进一步的，所述增压器通过所述进水口连通所述出水口，用于将所述储水器中的水抽出，所述增压器将水加压后通过所述高压出水口与所述高压进水口相连通用于把加压后的水通入所述刀具臂中。

本发明的有益效果：本发明可以自动通过刀具将树木连根部带土一起挖出，并能在挖出的过程中将树根部土夹紧保证其移栽存活率，通过起重设备与夹紧伸长设备配合将树木放置入锁紧机构内，并通过喷头对树根部的土壤喷水，使土壤之间的粘结力更强，避免运输时较多的土壤因颠簸而脱离，减少了人的工作量，且大大提高了工作效率，通过锁紧机构将树木锁紧通过行进轮可带着树木行进，使得移栽与运输一体化，再次提高了工作效率，并减小了工作成本，移栽时能自动的将树木移栽入指定地点，使得树木移栽省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图3中c-c的结构示意图。

图5是图4中d的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种中小型树木移栽机器，包括主体900，所述主体900中设有储水腔901，所述储水腔901内设有左右对称的轨道65，所述轨道65内设有滚轮64，所述滚轮64连接有储水器66，所述储水腔内壁上设有出水口77，所述主体900内设有第一电机7，所述第一电机7上可转动的设有第一电机轴4，所述第一电机轴4上套有皮带轮5，所述皮带轮5上设有皮带6，所述主体900上可转动的设有行进轮轴3，所述行进轮轴3上设有行进轮1，所述主体900上固定设有稳定座2，所述第一电机7上可转动的设有第二电机轴8，所述第二电机轴8上设有第一锥齿轮9，所述主体900内设有第一传动杆10，所述第一传动杆10左端设有第二锥齿轮11，所述第二传动杆10右端连接有第一丝杆12，所述第一丝杆12上套有延伸至所述主体900外的第一丝杆套14，所述第一丝杆套14上设有左右对称的安装座15，所述安装座15上连接有中间杆16，所述中间杆16上设有增压器75，所述增压器75上设有进水口67和高压出水口76，所述中间杆16上设有第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17下侧连接有底座18，所述底座18连接有连接杆19，所述连接杆19上设有刀具底座20，所述刀具底座20上设有左右对称的第一转轴28，所述第一转轴28上铰接有左右对称的刀具臂22，所述刀具臂22内设有高压储水腔73，所述高压储水腔73内设有喷头箱72，所述喷头箱72内壁上设有贯通所述喷头箱外壁的喷嘴高压进水口71，所述喷头箱内设有弹簧69，所述弹簧69上侧连接有喷头70，所述高压储水腔73外壁上设有贯穿至所述高压储水腔73内的高压进水口68，所述刀具底座20上设有第二伸缩杆安装座27，所述第二伸缩杆安装座27上铰接有第二伸缩杆26，所述刀具臂22上设有连杆安装座23，所述连杆安装座23上固定设有连杆24，所述刀具主体上设有中间支点25，所述中间支点25与所述连杆24铰接，所述主体900上设有第一臂30，所述第一臂30内设有第二电机29，所述第二电机29上可转动的设有第二电机轴62，所述第二电机轴62上连接有第二丝杆32，所述第二丝杆32上套有第二丝杆套31，所述第二丝杆套31上连接有第一伸长臂33，所述第一伸长臂33上固定设有第二臂36，所述第一伸长臂33上设有第三电机34，所述第三电机34上可转动的设有延伸至所述第二臂36内的第三电机轴35，所述第三电机轴35上连接第三丝杆37，所述第三丝杆37上套有第三丝杆套38，所述第三丝杆套38上设有第二伸长壁40，所述第二伸长臂40上设有第一电动导轨41，所述第一电动导轨41上设有第一滑块42，所述第一滑块42上连接有起重底座43，所述起重底座43上设有起重电机44，所述起重电机4上可转动的设有第三转轴45，所述第三转轴45上设有铰链46，所述铰链46上连接有挂钩底座47，所述挂钩底座47上设有挂钩48，所述主体900上设有第二电动导轨63，所述第二电动导轨63上设有固定底座57，所述固定底座57上设有左右对称的第三伸缩杆56，所述固定底座57上设有第三电动导轨49，所述第三电动导轨49上设有第三滑块51，所述第三滑块51上连接有锁紧门52，所述第三电动导轨49上连接有锁紧主体50,所述第三电动导轨49上设有第二连杆安装座53，所述第二连杆安装座上铰接有第二连杆54，所述第二连杆54与所述第三伸缩杆56铰接。

有益的，所述行进轮轴3上设有皮带轮，所述皮带轮5与此皮带轮通过所述皮带6相连接，用于给所述行进轮轴3提供动力。

有益的，所述起重电机44启动带动所述第三转轴45转动，所述第三转轴45转动使铰链46伸长或缩短。

有益的，所述第三电动导轨49启动时，所述第三滑块51可自由的在所述第三电动导轨49上滑动，并带动所述锁紧门52在所述锁紧主体50内自由滑动，用于关闭或开启锁紧机构。

有益的，所述连杆24的中心位置处铰接有所述中心支点27，所述连杆24上侧与所述第二伸缩杆26顶部抵接，用于将所述刀具臂22夹紧。

有益的，所述增压器75通过所述进水口67连通所述出水口77，用于将所述储水器66中的水抽出，所述增压器75将水加压后通过所述高压出水口76与所述高压进水口68相连通用于把加压后的水通入所述刀具臂22中。

整个装置的机械动作的顺序：

1.启动第一电机7,第一电机轴4转动带动皮带轮5转动，皮带轮5转动通过皮带6带动行进轮轴3转动，行进轮轴3转动带动行进轮1转动，完成行进。到达工作位置后，第一电机7停止，稳定座2伸长，使行进轮1脱离地面。

2.启动第一电机7,第二电机轴8转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11转动带动第二传动杆10转动，第二传动杆10转动带动第一丝杆12转动，第一丝杆12转动带动第一丝杆套14左右滑动，此时第一丝杆套14需向右运动，所以第一电机7正转，第一丝杆套14向右运动使得安装座15向右运动，安装座15向右运动带动刀具底座20抵住树杆，第一伸缩杆17伸长，使刀具底座20压入土中，达到一定距离后，启动增压器75，增压器75将储水器66中的水抽出加压后通过所述喷头70喷出，带泥土湿润后，停止增压器75，第二伸缩杆26伸长，刀具臂22夹紧，将树的根部土固定。

3.第二伸缩杆26收缩，刀具臂22松开，第一伸缩杆17收缩，刀具底座20上升至树干中下部，第二伸缩杆26伸长，刀具臂22夹紧，将树干上半部通过锁链固定后挂在挂钩48上，启动起重电机44,挂钩48将树木掉起，启动第一电机7，使第一丝杆套14继续伸长，此时启动第一电动导轨41,第一滑块42向左运动，使树杆横向进入，启动第三电动导轨49,第三滑块51逆时针转动带动锁紧门52逆时针转动，启动第二电动导轨63，使固定底座57间的间距满足工作需要，起重电机44反转，挂钩48降低将树干放入锁紧主体50中，启动第三电动导轨49,第三滑块51顺时针转动带动锁紧门52顺时针转动，锁紧树干。

4.根据树的高度可调控设备的高度，启动第二电机29,第二电机轴62转动带动第二丝杆32转动，第二丝杆32转动使第二丝杆套31上升或下降，第二丝杆套31上升或下降使第一伸长臂33伸长或缩短。

5.根据树的长度可调控设备向右的伸长量，启动第三电机34,第三电机轴35转动带动第三丝杆37转动，第三丝杆37转动带动第三丝杆套38左右滑动，第三丝杆套38左右滑动带动第二伸长臂40伸长或缩短。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。