一种大棚玉米采摘收集设备的制作方法

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种大棚玉米采摘收集设备。

背景技术：

现有技术缺点是大棚玉米采摘是需要不定时的采摘，使人员需要长时间的采摘才能完成，使人员操作不方便，且大棚玉米不能以现有的玉米收割机进行采摘。为此人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

目前，申请号：[cn201310263088.1]的中国专利公开了包括所述的玉米收割、剥皮、秸秆分离机还包括玉米剥皮机；所述玉米穗升运器包括第一玉米穗升运器和第二玉米穗升运器，所述第一玉米穗升运器连接摘穗割台及玉米剥皮机，所述第二玉米穗升运器连接玉米剥皮机与所述的玉米储仓。本发明还涉及一种如上述玉米收割、剥皮、秸秆分离机的工作方法。本发明针对玉米收割机的升运机构进行改进，增加了玉米剥皮机，改进传统玉米剥皮机的安装结构，使采收的玉米与秸秆分离后还能得到进一步加工后才入库，大大降低了玉米采摘期田间作业的劳动强度。

上述方案，依然采用传统的收割技术，无法实现大棚内进行采摘的需要，且在玉米收集后进行堆放，使实际使用过程中需要破坏玉米苗形成不可逆的结果，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种采用了一种模拟人采摘的设备，可通过调节安装座的调节适应各个大棚，且在采摘后收集玉米进行叠放等优点的设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：本发明的一种大棚玉米采摘收集设备，包括定位箱，所述定位箱内滑动连接有定位齿杆，所述定位箱下端设置有滑块轨，所述滑块轨下端设置有定位滑块，所述定位滑块下端设置有收割箱，所述收割箱外侧连接有收集箱，所述收割箱内设置有将玉米从玉米竿上摘下的玉米采摘装置，所述定位齿杆左右两端分别延伸至所述定位箱外侧并连接有对所述定位箱安放进行调节的安装装置，所述定位箱上设置有对所述收割箱进行精准定位的精准定位装置，所述收集箱内设置有对玉米收集放置的运输收纳装置。

进一步的技术方案，所述玉米采摘装置包括设置于所述收割箱内侧并对玉米进行剥壳处理的剥皮组件，所述收割箱内侧设置有用于切断使玉米与玉米竿分离的切断组件。

进一步的技术方案，所述剥皮组件包括设置于所述收割箱内侧的定位台，所述定位台内对称设置有两个从动带轮，所述定位台与所述从动带轮进行转动配合，两个所述从动带轮之间套设有传动带，所述定位台下端滑动设置有与所述从动带轮相啮合的齿条滑块，所述从动带轮下端与所述齿条滑块进行齿轮配合，所述齿条滑块下侧设置有万向凸台，所述万向凸台与所述齿条滑块进行万向连接，所述万向凸台下端设置有由滚筒轴电机驱使旋转的滚筒轴，所述收割箱底端设置有滚筒安放台，所述滚筒安放台与所述滚筒轴利用万向配合头进行万向连接，所述收割箱内设置有带电机，所述带电机上连接有与所述传动带外侧接触的主动轮。

进一步的技术方案，所述切断组件包括设置于所述收割箱内的收割筒，所述收割筒下端设有切断档板，所述收割箱内设有与所述切断档板同一水平面的滑动切块，所述滑动切块两侧分别设置有切断螺套和切断滑动块，所述收割箱下端设置有滑动口，所述滑动口与所述切断滑动块进行滑动配合，所述收割箱内转动连接有与所述切断螺套螺纹连接的切断螺杆，所述收割箱底端设置有转动凸起，所述转动凸起与所述切断螺杆转动配合，所述收割箱底端设置有切断电机，所述切断电机设置有动力连接的切断齿轮，所述切断齿轮与所述切断螺杆齿轮配合，所述切断档板与所述滑动切块装卡配合，所述滑动切块上设置有切断片，所述切断档板上设置有与所述切断片相适配的切断配合口。

进一步的技术方案，所述安装装置包括设置于所述定位箱外侧的安装块，所述安装块下端设置有若干安装螺杆，所述安装螺杆与所述安装块转动配合，所述安装块下侧设有与全部所述安装螺杆相连的安装座，所述安装座上设置有安装电机，所述安装电机设置有动力连接的安装配合齿轮，所述安装配合齿轮与所述安装螺杆齿轮配合，所述安装块与所述安装座之间设置有与所述安装螺杆连接的调节块，所述调节块与所述定位齿杆相连。

进一步的技术方案，所述精准定位装置包括设置于定位箱内侧的花键轴，所述花键轴上端设置有花键齿轮，所述定位箱内侧设置有定位电机，所述定位电机上设置有动力连接的定位传动齿轮，所述花键齿轮与所述定位传动齿轮进行齿轮配合，所述花键轴上设置有若干花键轮，所述花键轮与所述花键轴进行花键配合，所述定位齿杆上设置有齿口，所述齿口与所述花键轮进行齿啮合，所述定位箱内侧设置有齿杆从动轴，所述齿杆从动轴上设置有齿杆从动轮，所述齿杆从动轴与所述齿杆从动轮键槽配合，所述定位齿杆与所述齿杆从动轮进行齿啮合，所述滑块轨内侧设置有滑块电机，所述滑块轨内侧设置有由所述滑块电机驱使转动的滑块螺杆，所述定位滑块与所述滑块螺杆滑动配合，所述定位滑块下端设置有固定螺杆，所述固定螺杆上设置有螺纹套，所述收割箱内设置有螺纹套电机，所述螺纹套电机设置有动力连接的螺套齿轮，所述螺纹套与所述螺套齿轮进行齿轮配合。

进一步的技术方案，所述运输收纳装置括设置于收割箱内对采摘后的玉米运输的运输组件，所述收割箱外侧设有对采摘后的玉米放置的收纳组件，所述运输组件与所述收纳组件之间连接有运输管。

进一步的技术方案，所述运输组件包括设置于所述收割箱下端的安装台，所述安装台上设置有导向杆，所述导向杆与所述安装台进行固定配合，所述导向杆上设置有运输移动滑块，所述运输移动滑块上设置有运输滑块电机，所述运输滑块电机动力连接设置有配合齿轮轴，所述运输移动滑块上分别设置有转动爪与固定爪，所述配合齿轮轴与所述转动爪齿轮配合，所述安装台上设置有由电机驱使转动的运输螺杆，所述运输螺杆与所述运输移动滑块配合，所述收割筒上端与所述运输管连接，所述收割筒内设置有若干定位轴，所述定位轴上设置有运输滚动套，所述运输滚动套外设置有运输带，所述运输带上设置有若干安装凸台，所述安装凸台转动配合有运输挡片，所述运输带上设置有若干运输带凸起，所述运输带凸起设置于安装凸台下端。

进一步的技术方案，所述收纳组件包括与所述运输管连接的运输卸料管，所述运输管与所述运输卸料管固定配合，所述运输卸料管上设置有运输点位滑块，所述收集箱内侧分别设置有收纳电机滑块和收纳滑块，所述收纳电机滑块与所述收纳滑块之间设置有横向收纳螺杆，所述运输点位滑块与所述横向收纳螺杆螺纹配合，所述收集箱左右两端分别设有横滑动口与收纳配合口，所述收集箱内前后两端对称设置有纵滑动口，所述收纳配合口与所述收纳滑块滑动配合，所述纵滑动口与所述收纳电机滑块滑动配合，所述收纳电机滑块上设置有驱使所述横向收纳螺杆旋转的收纳电机，所述运输卸料管上设置有横向收纳螺套，所述横向收纳螺套内螺纹连接有纵向收纳螺杆，所述收纳电机滑块与所述横滑动口滑动配合，所述纵向收纳螺杆上设置有横向滑块，所述横向滑块与所述收纳滑动口滑动配合，所述收集箱内侧设置有收纳盒，所述收纳盒与所述收集箱滑动配合。

本发明的有益效果是：此设备采用了设置基座调节装置、叠放装置、玉米剥皮装置，使设备能够进行对不同大棚进行安装，来使安装更加高效，且采用了收获玉米的叠放功能，使人员不需要在额外的进行摆放，还采用了对玉米较老外壳的剥落，使人员不需要进行剥皮工作。

上述优点具体表现为，

利用了运输带凸起、定位台、从动带轮、传动带、齿条滑块、收割箱、万向凸台、万向配合头、滚筒安放台、滚筒轴、滚筒轴电机，利用定位台上对称设置有运输带凸起，且定位台与从动带轮进行转动配合，使两从动带轮可以定位台为支撑进行自转，利用从动带轮与传动带的装卡配合，使通过传动带带动两从动带轮进行转动，利用齿条滑块与从动带轮进行齿啮合，且齿条滑块与收割箱进行滑动配合，使从动带轮转动带动齿条滑块在收割箱内侧进行滑动，利用齿条滑块与万向凸台进行万向配合，且万向配合头与滚筒安放台进行万向连接，使齿条滑块移动时壳带动滚筒轴进行角度的倾斜，利用万向凸台与滚筒轴进行装动配合，且滚筒轴电机与滚筒轴进行齿轮配合，使万向凸台驱动滚筒轴进行转动。

利用了收割箱、转动凸起、切断螺杆、滑动切块滑动切块、滑动口、切断片、切断配合口、切断档板，利用收割箱底板设置有转动凸起，且切断螺杆与转动凸起进行转动配合，使切断螺杆可收割箱内侧进行转动配合，利用滑动切块滑动切块与滑动口进行滑动配合，且滑动切块滑动切块与切断螺杆进行螺纹配合，使滑动切块滑动切块可在收割箱内侧进行滑动配合，利用切断片与切断配合口进行装卡配合，使滑动切块滑动切块滑动进行与切断档板装卡，使切断片与切断配合口配合将玉米进行切断。

利用了安装块、安装块、安装螺杆、调节块、定位齿杆，利用安装块与安装块之间设置的安装螺杆，且安装螺杆与安装块和安装块进行转动配合，使安装块和安装块之间进行设置有可转动的安装螺杆，利用两安装螺杆上设置的调节块，且安装螺杆与调节块进行螺纹配合，使通过安装螺杆转动带动调节块进行上下移动，利用量调节块之间设置有两定位齿杆，且定位齿杆与调节块固定转动，使调节块移动可带动定位齿杆进行移动。

利用了定位传动齿轮、花键轮、花键轴、定位齿杆、齿口、定位箱、定位齿杆，利用定位传动齿轮与花键轮齿轮配合，使定位传动齿轮带动花键轴进行转动，利用花键轴与花键轮花键配合，使花键轴可带动花键轮进行转动，利用定位齿杆上设置有齿口，且齿口与花键轮表面凸起进行齿啮合，使花键轮转动带动定位箱在定位齿杆上进行移动。

利用了安装台、导向杆、运输移动滑块、运输螺杆、配合齿轮轴、转动爪、固定爪、运输带、安装凸台、运输带凸起、收割箱、运输挡片，利用了安装台上设置的导向杆，且导向杆与运输移动滑块进行滑动配合，使运输移动滑块可在导向杆上进行移动，利用运输移动滑块与运输螺杆进行螺纹配合，使运输螺杆转动带动运输移动滑块进行上下移动，利用配合齿轮轴与转动爪进行齿轮配合，使配合齿轮轴转动带动转动爪进行转动装卡景玉米夹入固定爪与转动爪内，利用运输带上设置有若干安装凸台和运输带凸起，且运输挡片与安装凸台进行转动配合，使固定爪与转动爪夹紧运输至收割箱上端，使运输挡片将玉米运输至运输挡片内。

利用了运输出口、运输管、横向收纳螺杆、运输点位滑块、收纳电机滑块、收纳滑块、横向收纳螺杆、收纳配合口、纵滑动口、纵向收纳螺杆、横向收纳螺套、横向滑块、收集箱、收纳盒，利用运输出口与运输管进行连接，使玉米可运输至运输出口内，利用横向收纳螺杆与运输点位滑块进行螺纹配合，且两侧分别与收纳电机滑块和收纳滑块进行转动配合，使横向收纳螺杆转动带动运输出口进行左右移动，利用收纳配合口与纵滑动口分别与收纳电机滑块与收纳滑块进行滑动配合，使运输出口进行移动，利用纵向收纳螺杆与横向收纳螺套进行螺纹配合，且纵向收纳螺杆两端分别设置有收纳电机滑块和横向滑块，使纵向收纳螺杆转动可带动运输出口进行前后移动，利用收纳盒与收集箱的滑动配合，使人员可方便的更换收纳盒。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明的设备结构局部放大示意图；

图3是本发明设备三维结构剖面示意图；

图4是本发明中图3中a处的局部放大示意图；

图5是本发明中图3中b处的局部放大示意图；

图6是本发明的采摘装置结构示意图；

图7是本发明中图6中c处的局部放大示意图；

图8是本发明的采摘装置结构剖面示意图；

图9是本发明中图8中d处的局部放大示意图；

图10是本发明中图8中e处的局部放大示意图；

图11是本发明的采摘装置结构顶布剖面示意图；

图12是本发明的采摘装置结构底面示意图；

图13是本发明的收纳组件结构示意图；

图14是本发明的收纳组件结构正面剖切示意图；

图15是本发明的收纳组件结构侧面剖切示意图。

图中，定位箱101、定位齿杆102、调节块103、安装座104、收割箱105、收集箱106、运输管107、定位滑块108、安装块109、滑块轨110、滑块螺杆111、安装螺杆112、花键轮113、花键轴114、齿杆从动轮115、齿杆从动轴116、齿条滑块117、固定螺杆118、螺纹套119、运输内管120、运输挡片121、运输带122、运输滚动套123、传动带124、定位轴125、万向凸台126、滚筒轴127、运输螺杆128、滑动切块滑动切块129、固定爪130、收割筒131、切断螺杆132、收纳盒133、收纳电机滑块134、运输卸料管135、运输点位滑块136、横向收纳螺杆137、收纳滑块138、纵向收纳螺杆139、横向滑块140；

齿口201、滑块电机202、螺杆主动轮203、安装电机204、安装配合齿轮205、定位电机206、定位传动齿轮207、花键齿轮208、螺纹套电机209、螺套齿轮210、运输带凸起211、安装凸台222、带电机223、主动轮224、万向配合头225、导向杆226、运输滑块电机227、配合齿轮轴228、凸起齿轮229、切断档板230、切断片231、切断配合口232、定位台233、切断螺套234、切断电机235、切断齿轮236、收纳滑动口237、收纳配合口238、收纳电机239、纵滑动口240；

滚筒轴电机301、滚筒配合齿轮302、滚筒安放台303、转动凸起304、切断滑动块305、滑动口306、安装台307、转动爪308、运输移动滑块309、横向收纳螺套310、从动带轮311；

玉米采摘装置901、安装装置902、精准定位装置903、运输收纳装置904、剥皮组件905、切断组件906、运输组件907、收纳组件908。

具体实施方式

如图1-图15所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种大棚玉米采摘收集设备，包括包括定位箱101，定位箱101内连接有定位齿杆102，定位箱101下端设置有滑块轨110，滑块轨110下端设置有定位滑块108，定位滑块108下端设置有收割箱105,收割箱105外侧连接有收集箱106,收割箱105内设置有可切断玉米和去除较老外壳的玉米采摘装置901，定位齿杆102左右两端分别延伸至定位箱101外侧并连接有对定位箱101安放进行调节的安装装置902，定位箱101上设置有对收割箱105进行精准定位的精准定位装置903，收集箱106内设置有对玉米收集后放置的运输收纳装置904，从而利用上述装置实现了对玉米进行收获和摆放的功能。

有益地，其中，玉米采摘装置901包括设置于收割箱105内侧并对玉米进行剥壳处理的剥皮组件905,收割箱105内侧设置有用于切断使玉米与玉米竿分离的切断组件906，从而利用上述组件实现了对玉米的采摘。

有益地，其中，剥皮组件905包括设置于收割箱105内侧的定位台233，定位台233内对称设置有两个从动带轮311,定位台233与从动带轮311进行转动配合，两个从动带轮311之间套设有传动带124，定位台233下端滑动设置有与所述从动带轮311相啮合的齿条滑块117，从动带轮311下端与齿条滑块117进行齿轮配合，齿条滑块117下侧设置有万向凸台126，万向凸台126与齿条滑块117进行万向连接，万向凸台126下端设置有由滚筒轴电机驱使旋转的滚筒轴127,收割箱105底端设置有滚筒安放台303，滚筒安放台303与滚筒轴127利用万向配合头225进行万向连接，收割箱105内设置有带电机223，带电机223上连接有与传动带124外侧接触的主动轮224，从而利用上述结构来使设置于两边的滚筒轴127进行相对转动的同时进行相互靠近，来对玉米棒外壳打乱与放松的过程。

有益地，其中切断组件906包括设置于收割箱105内的收割筒131，玉米通过收割筒131可穿过收割箱105至收割箱105上端，收割筒131下端设有切断档板230，收割箱105内设有与切断档板230同一水平面的滑动切块129，滑动切块129两侧分别设置有切断螺套234和切断滑动块305，收割箱105下端设置有滑动口306，滑动口306与切断滑动块305进行滑动配合，收割箱105内转动连接有与切断螺套234螺纹连接的切断螺杆132，收割箱105底端设置有转动凸起304，转动凸起304与切断螺杆132转动配合，收割箱105底端设置有切断电机235，切断电机235设置有动力连接切断齿轮236，切断齿轮236与切断螺杆132齿轮配合，切断档板230与滑动切块滑动切块129装卡配合，滑动切块滑动切块129上设置有切断片231，切断档板230上设置有与切断片231相适配的切断配合口232，从而利用上述结构来使滑动切块滑动切块129进行一个匀速进给，使玉米切断脱离。

有益地，其中，安装装置902包括设置于定位箱101外侧的安装块109，安装块109下端设置有安装螺杆112，安装螺杆112与安装块109转动配合，安装螺杆112下端设置有安装座104，安装座104上设置有安装电机204，安装电机204设置有动力连接安装配合齿轮205，安装配合齿轮205与安装螺杆112齿轮配合，安装螺杆112上设置有调节块103，两侧调节块103分别与定位齿杆102两端连接，定位箱101与定位齿杆102滑动连接，从而利用上诉结构来使调节块103在安装螺杆112上进行上下可移动。

有益地，其中，精准定位装置903包括设置有定位箱101内侧的花键轴114，花键轴114上端设置有花键齿轮208，定位箱101内侧设置有定位电机206，定位电机206上设置有动力连接定位传动齿轮207，花键齿轮208与定位传动齿轮207进行齿轮配合，花键轴114上设置有花键轮113，花键轮113与花键轴114进行花键配合，定位齿杆102上设置有齿口201，齿口201与花键轮113进行齿啮合，定位箱101内侧设置有齿杆从动轴116，齿杆从动轴116上设置有齿杆从动轮115，齿杆从动轴116与齿杆从动轮115键槽配合，定位齿杆102与齿杆从动轮115进行齿啮合，滑块轨110内侧设置有滑块电机202,滑块轨110内侧设置有由滑块电机202驱使转动的滑块螺杆111，定位滑块108与滑块螺杆111滑动配合，定位滑块108下端设置有固定螺杆118，固定螺杆118上设置有螺纹套119，收割箱105内设置有螺纹套电机209，螺纹套电机209动力连接设置有螺套齿轮210，螺纹套119与螺套齿轮210进行齿轮配合，从而利用上诉结构来使收割箱105进行在x、y、z轴上的移动。

有益地，其中，运输收纳装置904括设置于收割箱105内对采摘后的玉米运输的运输组件907，收割箱105外侧设有对采摘后的玉米放置的收纳组件908，运输组件907与收纳组件908之间连接有运输管107，从而利用上述组件实现了对玉米采摘后的运输以及摆放。

有益地，其中，运输组件907包括设置于收割箱105下端的安装台307，安装台307上设置有导向杆226，导向杆226与安装台307进行固定配合，导向杆226上设置有运输移动滑块309，运输移动滑块309上设置有运输滑块电机227，运输滑块电机227动力连接设置有配合齿轮轴228，运输移动滑块309内侧分别设置有转动爪308与固定爪130，配合齿轮轴228与转动爪308齿轮配合，安装台307上设置有由电机驱使转动的运输螺杆128，运输螺杆128与运输移动滑块309配合，收割筒131上端与运输管107连接，收割筒131内设置有若干定位轴125，定位轴125上设置有运输滚动套123，运输滚动套123外设置有运输带122,运输带122上设置有若干安装凸台222，安装凸台222转动配合有运输挡片121，运输带122上设置有若干运输带凸起211，运输带凸起211设置于安装凸台222下端，从而利用上述结构实现了对玉米采摘后进行运输。

有益地，其中，收纳组件908包括与运输管107连接的运输卸料管135，运输管107与运输卸料管135固定配合，运输卸料管135上设置有运输点位滑块136，收集箱106内侧分别设置有收纳电机滑块134和收纳滑块138，收纳电机滑块134与收纳滑块138设置有横向收纳螺杆137，运输点位滑块136与横向收纳螺杆137螺纹配合，收集箱106左右两端分别设有横滑动口242与收纳配合口238，收集箱106内前后两端对称设置有纵滑动口240，收纳配合口238与收纳滑块138滑动配合，纵滑动口240与收纳电机滑块134滑动配合，收纳电机滑块134上设置有驱使横向收纳螺杆137旋转的收纳电机239，运输卸料管135上设置有横向收纳螺套310，横向收纳螺套310内螺纹连接有纵向收纳螺杆139，纵向收纳螺杆139上设置有收纳电机滑块134，收纳电机滑块134与横滑动口242滑动配合，纵向收纳螺杆139上设置有横向滑块140，横向滑块140与收纳滑动口237滑动配合，收集箱106内侧设置有收纳盒133，收纳盒133与收集箱106滑动配合，从而利用上述结构实现了对玉米进行摆放。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备工作之前，人员可以对安装装置902进行调节以满足实际的使用需要。

当设备进行工作时，需要将收割箱105移动到指定位置时，启动定位电机206后，使定位传动齿轮207带动花键齿轮208和花键轴114进行转动，由于花键轴114与花键轮113花键配合，使花键轮113转动，由于花键轮113和齿杆从动轮115与定位齿杆102齿轮啮合，使花键轮113与齿杆从动轮115转动并且使定位箱101在定位齿杆102上移动，到达指定位置，启动滑块电机202后，使螺杆主动轮203带动滑块螺杆111转动，由于滑块螺杆111与定位滑块108螺纹配合，使定位滑块108进行移动，到达指定位置，启动螺纹套电机209后，使螺套齿轮210带动螺纹套119转动，由于螺纹套119与固定螺杆118螺纹配合，使螺纹套119转动后上下移动让玉米到达位置进行工作。

当需要进行玉米剥皮时，启动带电机223后，使主动轮224、传动带124和从动带轮311转动，此时利用从动带轮311与齿条滑块117配合，使齿条滑块117移动，使滚筒轴127摆动并与玉米相抵，在移动的过程中启动滚筒配合齿轮302，使滚筒轴电机301转动带动滚筒轴127转动，使旋转的滚筒轴127剥去玉米外皮。

当需要切断玉米时，启动切断电机235后，使切断齿轮236转动带动切断螺杆132转动，使切断螺套234带动滑动切块129朝收割筒131内移动，使切断片231靠近切断配合口232切断收割筒131内的玉米杆，在切断后可以继续寻找下一个进行采摘，较老的叶片随着设备移动从缝隙中抽出留在玉米苗上。

当需要运输玉米时，启动运输滑块电机227后使配合齿轮轴228带动凸起齿轮229转动，使转动爪308与固定爪130夹紧玉米，然后启动运输螺杆128，使运输移动滑块309向上移动到运输口，启动电机使运输带122转动，在转动的过程中运输挡片121从下方捞出玉米，使玉米在运输内管120内运输。

当需要收纳玉米时，启动收纳电机239后，使横向收纳螺杆137与转动，由于横向收纳螺杆137与运输点位滑块136螺纹配合，收纳电机滑块134与横滑动口242滑动配合，使运输卸料管135可以左右移动进行定位，在纵向收纳螺杆139转动后，有纵向收纳螺杆139与横向收纳螺套310螺纹配合，收纳电机滑块134与纵滑动口240滑动配合，收纳配合口238与收纳滑块138滑动配合，使运输卸料管135可以前后移动进行定位，在到达位置后玉米从运输卸料管135滚落至隔间中，当所有隔间满时可更换收纳盒133。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了定位箱、定位齿杆、调节块、安装座、收割箱、收集箱、运输管、定位滑块、安装块、滑块轨、滑块螺杆、安装螺杆、花键轮、花键轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。