一种用于农田土壤改良的自动施肥装置

本发明涉及农业施肥技术领域，更具体的涉及一种用于农田土壤改良的自动施肥装置。

背景技术：

土壤养分是植物生长所需要的营养。在自然土壤中，主要来源于土壤矿物质和土壤有机质、其次是大气降水、坡渗水和地下水；在耕作土壤中，还来源于施肥和灌溉。随着农田土壤的反复耕种，土壤中的养分缺失会越来越严重，因此需要定期为土壤施有机肥以便土壤继续耕种。

现有技术中，对农田土壤改良时的施肥，一般是将肥料施在土壤表层、或将肥料施在对农田开的沟内，但是，由于对农田开沟深度是一个确定的深度，因此只能对某一深度层的农田土壤进行施肥，而不能对不同深度层的农田土壤进行施肥，从而影响土壤改良效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，用以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明实施例提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，包括：

移动箱体，

开沟装置，设于所述移动箱体上；用于对土壤进行开沟；

施肥装置，设于所述移动箱体上，且位于所述开沟装置后方；用于向沟内施肥；

“n”型架，插设于所述移动箱体后方的土壤中；

两个分层填土装置，分别设于所述“n”型架的两个竖杆之间；每个所述分层填土装置包括：

铲土组件；

升降装置，设于所述“n”型架的一竖杆底部；用于调节所述铲土组件的高度、以使所述铲土组件位于沟侧方土壤的不同高度处；

推动装置，设于所述升降装置顶部；用于推动所述铲土组件将沟侧方某一高度处的土壤铲入所述铲土组件上、并使所述铲土组件位于沟边缘；

推土装置，设于所述铲土组件上；用于将所述铲土组件上的土壤推入沟内；

移动装置，设于所述推动装置上；用于使所述铲土组件移动于所述“n”型架和所述移动箱体之间。

进一步地，所述推动装置包括：设于所述升降装置的顶部的旋转电机，所述旋转电机的转轴上连接有螺杆，所述螺杆上螺纹穿设有滑块，所述滑块一侧面上连接有卡块；

所述“n”型架的横杆上设有支撑板，所述支撑板位于所述“n”型架的两个竖杆之间；所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽包括：竖向滑槽、和与所述竖向滑槽连通的多个横向滑槽，且所述竖向滑槽靠近所述“n”型架的竖杆；

所述卡块卡设于所述滑槽内。

进一步地，所述铲土组件为相邻两侧面开口的方形箱，一个开口朝向沟，另一个开口朝向所述铲土组件移动方向的前方。

进一步地，所述推土装置包括：“t”型推杆，所述“t”型推杆的竖杆穿入所述铲土组件内并与推板连接。

进一步地，所述的用于农田土壤改良的自动施肥装置，还包括：扫平装置；

所述扫平装置包括：设于所述“n”型架的横杆上的支撑杆、且所述支撑杆位于两个分层填土装置之间；所述支撑杆底端设有电动推杆，所述电动推杆的杆部自由端设有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹穿设有摇动螺杆，所述摇动螺杆底端设有圆形扫平刷，所述圆形扫平刷在所述电动推杆的驱动下往复运动于所述“n”型架和所述施肥装置之间。

进一步地，所述的用于农田土壤改良的自动施肥装置，还包括：洒水装置；

所述洒水装置包括：设于支撑杆侧壁上的固定横杆，所述固定横杆自由端连接有伸缩管，所述伸缩管的自由端上壁上连通有接水斗，所述伸缩管的自由端下壁上连通有洒水头，所述伸缩管的自由端侧壁上设有连接柱，所述伸缩管的自由端端面通过连接件与所述开沟装置可拆卸连接；

所述固定横杆侧壁上转动设有摇动绕线杆，所述摇动绕线杆上缠绕有拉绳，所述拉绳的自由端连接于所述连接柱上；

所述移动箱体上设有水箱，所述水箱上设有导水管，所述导水管的自由端位于所述接水斗上方。

进一步地，所述开沟装置包括：连接于所述移动箱体侧壁上的固定杆，所述固定杆的自由端设有升降杆，所述升降杆底端设有开沟器。

进一步地，所述施肥装置包括：搅拌组件；

所述搅拌组件包括：设于所述移动箱体上的搅拌箱，所述搅拌箱内设有搅拌装置。

进一步地，所述施肥装置还包括：下料组件；

所述下料组件包括：设于所述移动箱体上、且位于所述搅拌箱下方的下料箱，所述下料箱顶部与所述搅拌箱底部连通；所述下料箱内设有坡台，所述下料箱位于所述坡台顶面的底端处设有条型孔，所述下料箱与所述条型孔位置对应的外壁上设有倾斜腔，所述倾斜腔的自由端连通有下料漏斗。

进一步地，所述“n”型架的竖杆底部开设有“n”型通槽，所述“n”型通槽的两个竖板底部之间架设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹转动设有尖头插杆，所述尖头插杆的体积与所述“n”型通槽的体积适配；

所述“n”型通槽的两个竖板底部外壁上均设有滚轮。

本发明实施例提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，与现有技术相比，其有益效果如下：

本发明实施例中，对待改良土壤进行开沟，向沟内施入一层肥料，通过铲土组件、升降装置、推动装置、推土装置、移动装置将沟两侧的一层土壤快速填入肥料表层，再向沟内施入一层肥料，再通过两个分层填土装置将沟两侧的一层土壤填入肥料表层，直至结束；从而实现了对不同深度层的农田土壤进行施肥，提高了土壤改良效果。还有，通过扫平装置可以对每一层肥料进行扫平，使得每一层的肥料均匀，进一步提高了土壤改良效果。还有，通过洒水装置可以对每一层肥料表层进行洒水，使得每一层的肥料快速、有效地被土壤吸收，进一步提高了土壤改良效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的移动箱体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的下料漏斗结构示意图；

图3为本发明实施例提供的开沟装置连接关系示意图；

图4为本发明实施例提供的扫平装置和洒水装置示意图；

图5为本发明实施例提供的“n”型架底端结构示意图；

图6为本发明实施例提供的滑槽结构示意图；

图7为本发明实施例提供的分层填土装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～7，本发明实施例提供一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，该装置包括：移动箱体1；开沟装置，设于移动箱体1上；用于对土壤进行开沟；施肥装置，设于移动箱体1上，且位于开沟装置后方；用于向沟内施肥。

该装置还包括：“n”型架3，插设于移动箱体1后方的土壤中；两个分层填土装置，分别设于“n”型架3的两个竖杆之间。其中，每个分层填土装置包括：铲土组件65；升降装置61(可以采用电动推杆)，设于“n”型架3的一竖杆底部；用于调节铲土组件65的高度、以使铲土组件65位于沟侧方土壤的不同高度处；推动装置，设于升降装置61顶部；用于推动铲土组件65将沟侧方某一高度处的土壤铲入铲土组件65上、并使铲土组件65位于沟边缘；推土装置66，设于铲土组件65上；用于将铲土组件65上的土壤推入沟内；移动装置64，设于推动装置上；用于使铲土组件65移动于“n”型架3和移动箱体1之间。

实际使用时，对待改良土壤进行开沟，向沟内施入一层肥料，通过两个分层填土装置将沟两侧的一层土壤填入肥料表层，再向沟内施入一层肥料，再通过两个分层填土装置将沟两侧的一层土壤填入肥料表层，直至结束。其中，由于沟两侧的土壤是上部少、下部多，因此对于分层填土的高度调节不是均匀高度调节。

本发明实施例中的推动装置，具体包括：设于升降装置61的顶部的旋转电机62，旋转电机62的转轴上连接有螺杆，螺杆上螺纹穿设有滑块63，滑块63一侧面上连接有卡块63-1；“n”型架3的横杆上设有支撑板32，支撑板32位于“n”型架3的两个竖杆之间；支撑板32上设有滑槽32-1，卡块63-1卡设于滑槽32-1内(滑槽32-1的开口小，内部空间大、且与卡块63-1适配，从而使得卡块63-1不脱离于滑槽32-1，且一定程度上保证了滑块63的稳定性)。

其中，为了使得滑动稳定，适应性地有滑槽32-1包括：竖向滑槽、和与竖向滑槽连通的多个横向滑槽，且竖向滑槽靠近“n”型架3的竖杆。

本发明实施例中的铲土组件65为：相邻两侧面开口的方形箱，一个开口朝向沟，另一个开口朝向铲土组件65移动方向的前方。需要说明的是，本发明实施例中的前方指的是移动箱体1前进的方向。

本发明实施例中的推土装置66，具体包括：“t”型推杆，“t”型推杆的竖杆穿入铲土组件65内并与推板连接。

为了自动获知铲土组件65内的土壤已经推入沟中，本发明实施例中在铲土组件65的底面上嵌设有压力传感器。

本发明实施例中的移动装置64，具体包括：电动推杆，电动推杆的杆部自由端连接有“l”型连杆，“l”型连杆的横杆自由端与铲土组件65连接。需要说明的是，滑块63的重量恰好使移动装置64包括的电动推杆运动时不发生任何方向的移动。

本发明实施例提供的自动施肥装置，还包括：扫平装置。

扫平装置包括：设于“n”型架3的横杆上的支撑杆31、且支撑杆31位于两个分层填土装置之间；支撑杆31底端设有电动推杆41，电动推杆41的杆部自由端设有螺纹筒42，螺纹筒42内螺纹穿设有摇动螺杆44，摇动螺杆44底端设有圆形扫平刷42，圆形扫平刷42在电动推杆41的驱动下往复运动于“n”型架3和施肥装置之间。

实际使用时，当向某一深度的沟内施肥后，电动推杆41驱动圆形扫平刷42往复运动，将沟内的肥料扫均匀、以便提高施肥效果。并且，转动摇动螺杆44可以调节圆形扫平刷42的高度、以适应不同深度的沟。

本发明实施例提供的自动施肥装置，还包括：洒水装置。

洒水装置包括：设于支撑杆31侧壁上的固定横杆51，固定横杆51自由端连接有伸缩管52，伸缩管52的自由端上壁上连通有接水斗53，伸缩管52的自由端下壁上连通有洒水头54，伸缩管52的自由端侧壁上设有连接柱56，伸缩管52的自由端端面通过连接件与开沟装置可拆卸连接。固定横杆51侧壁上转动设有摇动绕线杆55，摇动绕线杆55上缠绕有拉绳57，拉绳57的自由端连接于连接柱56上；移动箱体1上设有水箱13，水箱13上设有导水管13-1，导水管13-1的自由端位于接水斗53上方。

其中，连接件包括：设于伸缩管52的自由端端面的钩环52-1、和设于升降杆22上的连接块23上的钩子23-1。

实际使用时，当移动箱体1前进时，钩环52-1和钩子23-1连接，拉动伸缩管52展开；然后通过接水斗53向伸缩管52内装水；当洒水时，钩环52-1和钩子23-1分离，转动摇动绕线杆55拉动伸缩管52收缩的同时对沟内的肥料表面洒入少了的水。

本发明实施例中的开沟装置，具体包括：连接于移动箱体1侧壁上的固定杆21(高于施肥装置)，固定杆21的自由端设有升降杆22，升降杆22底端设有开沟器24。升降杆22用于调节开沟器24的高度、以达到所开沟的深度，且开沟器24的高度只需调整一次，因此，可以固定设置钩环52-1和钩子23-1的高度相同。

本发明实施例中的施肥装置，具体包括：搅拌组件和下料组件。

搅拌组件包括：设于移动箱体1上的搅拌箱11，搅拌箱11内设有搅拌装置11-1。下料组件包括：设于移动箱体1上、且位于搅拌箱11下方的下料箱12，下料箱12顶部与搅拌箱11底部连通；下料箱12内设有坡台，下料箱12位于坡台顶面的底端处设有条型孔，下料箱12与条型孔位置对应的外壁上设有倾斜腔12-1，倾斜腔12-1的自由端连通有下料漏斗12-2。

实际使用时，将肥料倒入搅拌箱11，同时通过搅拌装置11-1搅拌打散肥料，打散后的肥料进入下料箱12，由于下料箱12的底面为坡面，因此可以顺利地通过条型孔、倾斜腔12-1、下料漏斗12-2将肥料施入沟内。

为了较为均匀的施肥，在下料漏斗12-2上设有位移传感器12-3，避免了由于田地不平整使得移动箱体1不匀速移动导致施肥不均匀的情况。

为了便于“n”型架3稳定插入土壤中、并且便于移动，本发明实施例中在“n”型架3的竖杆底部开设有“n”型通槽33，“n”型通槽33的两个竖板底部之间架设有螺纹杆34，螺纹杆34上螺纹转动设有尖头插杆35，尖头插杆35的体积与“n”型通槽33的体积适配；“n”型通槽33的两个竖板底部外壁上均设有滚轮36。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围内。