一种畜禽自动化出栏养殖设备的制作方法

本发明涉及养殖设备领域，具体的说是一种畜禽自动化出栏养殖设备。

背景技术：

目前，在畜禽动物的养殖过程中，对人员需求量较大，尤其是在畜禽成熟后的出栏过程，操作人员的劳动强度较高。以养鸡为例，鸡只的出栏过程主要包括抓鸡-周转-运输三部分，其中抓鸡过程尤其容易对鸡产生伤害，伤残鸡多部分是抓鸡过程中造成的，其次抓鸡及周转时需要大量的劳动力，工人会很疲劳，尤其是目前使用的立体式鸡笼批量养殖，更是提高了鸡只出栏难度，给操作人员带来了极大的工作负担，有待改进。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题提供一种能够批量输送畜禽的畜禽自动化出栏养殖设备。

为达到上述目的，本发明公开了一种畜禽自动化出栏养殖设备，包括机架，其结构特点是：机架上安装有底部敞口的饲养笼，饲养笼下侧设有封堵其底部敞口的底板，底板滑动安装在机架上，机架上还安装有用于传送畜禽的输送带，输送带位于底板的下方，机架上安装有用于推动底板滑动、从而开启或关闭饲养笼底部敞口的底板驱动机构。

采用上述结构后，通过底板驱动机构实现底板的前后运动，在整个过程中不需要工人拉着周转箱在饲养笼中来回穿梭，当底板移动到位后,畜禽便落到输送带上，由输送带将畜禽向外输送，最后操作人员将输送带上的畜禽放入运输框中，运输框再通过输送带传送到车上实现出栏整个过程，利用本装置能够对畜禽进行批量输送，畜禽出栏过程无需在饲养笼中人工捕捉，避免因人工捕捉对畜禽造成伤害，产生伤残畜禽，降低人工劳动强度，提高出栏效率，能够给操作人员带来极大便捷。

关于底板驱动机构的具体结构，底板驱动机构包括安装在机架上的料车轨道，料车轨道上滑动安装有与其相配合的料车，料车上安装有用于推动底板在机架上滑动的推板。通过料车上的推板可以对底板进行往返推动，从而开启或关闭饲养笼的底部敞口，使畜禽顺利的落到输送带上，便于输送带进行畜禽输送。

关于料车的具体结构，料车包括位于料车轨道上侧的料车支架，料车支架的左右两端均固装有立柱，两个立柱分别位于饲养笼的左右两侧，推板安装在立柱上。

为了实现畜禽的批量养殖，饲养笼前后排列有多个，每个饲养笼的下侧均设有与其配合的底板，机架上安装有底板滑轨，底板滑动安装在底板滑轨上，底板滑轨前后延伸至每个饲养笼的下方，相邻底板前后相抵。位于末端饲养笼的后方设有用于容纳末端底板的容纳区域，容纳区域中也设有底板滑轨，该底板滑轨与前侧的底板滑轨相互连接。多个饲养笼之间相互依靠，在进行畜禽出栏时，底板驱动机构先将位于最末端饲养笼下侧的底板推动至容纳区域中，此时末端饲养笼底部敞口开启，畜禽落到输送带上，随后底板驱动机构再推动倒数第二个饲养笼下侧的底板，将其向后推动一位，即将其推入到最末端的饲养笼的下侧，此时倒数第二个饲养笼的底部敞口也开启，以此类推，直至将位于第一个饲养笼下侧的底板，推动至第二个饲养笼的下侧，所有饲养笼便统一开启一遍，完成一次批量出栏。

关于料车轨道的安装结构，料车轨道固定安装在机架的顶部，料车轨道随饲养笼排列方向前后延伸。

为了方便将畜禽生长过程产生的粪便清理出饲养笼，底板上开设有多个上下贯穿的通孔，通孔均布在底板上。粪便通过通孔落到输送带上，由输送带向外输送，保证饲养笼的卫生，避免粪便在饲养笼中积聚产生异味。

为了实现设备的自动化运行,底板的前后两端均固装有销轴，推板通过推动销轴实现底板在底板滑轨上滑动，立柱上转动安装有转杆，推板固装在转杆上并且可跟随转杆转动前后摆动，推板摆动到极限位置时、推板脱离对销轴的推动并越过该销轴，转杆上还设有用于迫使推板回摆到初始位的复位机构。进行出栏时，推板开始推动销轴时，此时推板在复位机构的作用下回摆到初始位置，当将目标推板推动到选定位置后，推板向后移动准备推动下一个底板，当推板接触到下一个目标底板的销轴时，此时推板还位于销轴的后侧，而后推板在料车的带动下，继续向前行进，此时推板发生摆动绕过该销轴，移动至该销轴的前侧，此时料车再携带推板向后推动，在此过程中推动底板向后滑动，从而实现底板移动。

关于复位机构的具体结构，复位机构包括安装在转杆上的角控板，角控板包括压板一和压板二，压板一和压板二端部固定连接并且两者之间具有一定夹角，推板推动销轴移动时，压板一压靠在立柱上，推板越过销轴时，推板摆动到极限位置、压板二压靠在立柱上，立柱和推板之间安装有迫使压板一压靠在立柱上的顶簧。

为了进一步增加畜禽的可养殖数量，饲养笼上下排列有多个，立柱向下延伸至底部饲养笼的侧部，立柱上安装有多个与底板对应的推板。上下排列的饲养笼呈现分层状态，每层饲养笼都有对应的底板和输送带，并同时使用安装在顶部的料车进行批量出栏，在增加饲养笼的同时，保证同样的出栏效率。

为了避免畜禽落到输送带上后，从输送带的侧面跑出，输送带和底板的间隔距离小于畜禽的站立高度、大于畜禽的趴卧高度。当畜禽落到输送带上后，由于高度限制，畜禽无法站立，只能以趴卧的姿态卧在输送带上，自然畜禽也无法在输送带上行走，从而保证畜禽正常输送。此外，为了避免出现意外情况，如生长异常的小体型禽畜出现，可在输送带侧部安装防护栏。

综上所述，本发明的有益效果在于：本装置能够对畜禽进行批量输送，畜禽出栏过程无需在饲养笼中人工捕捉，避免因人工捕捉对畜禽造成伤害，产生伤残畜禽，降低人工劳动强度，提高出栏效率，能够给操作人员带来极大便捷。

附图说明

图1为饲养笼的结构示意图；

图2为推板和销轴的结构示意图；

图3为角控板及复位机构的结构示意图；

图4为底板的结构示意图；

图5为料车及立柱的结构示意图；

图6为饲养笼多层结构的前视示意图；

图7为饲养笼多层结构的侧视示意图。

图中：1、机架；2、饲养笼；3、输送带；4、底板；5、销轴；6、底板滑轨；7、料车；8、料车轨道；9、推板；10、料车支架；11、滚轮；12、立柱；13、转杆；14、角控板；15、顶簧；16、压板一；17、压板二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

参照附图，一种畜禽自动化出栏养殖设备，包括机架1，机架1上安装有底部敞口的饲养笼2，饲养笼2下侧设有封堵其底部敞口的底板4，底板4滑动安装在机架1上，机架1上还安装有用于传送畜禽的输送带3，输送带3位于底板4的下方，机架1上安装有用于推动底板4滑动、从而开启或关闭饲养笼2底部敞口的底板4驱动机构。采用上述结构后，参照附图1，通过底板4驱动机构实现底板4的前后运动，在整个过程中不需要工人拉着周转箱在饲养笼中来回穿梭，当底板4移动到位后,畜禽便落到输送带3上，由输送带3将畜禽向外输送，最后操作人员将输送带3上的畜禽放入运输框中，运输框再通过输送带3传送到车上实现出栏整个过程。利用本装置能够对畜禽进行批量输送，畜禽出栏过程无需在饲养笼2中人工捕捉，避免因人工捕捉对畜禽造成伤害，产生伤残畜禽，降低人工劳动强度，提高出栏效率，能够给操作人员带来极大便捷。

关于底板4驱动机构的具体结构，参照附图2、附图3，底板4驱动机构包括安装在机架1上的料车轨道8，料车轨道8上安装有与其滚动配合的料车7，料车7上安装有用于推动底板4在底板滑轨6上滑动的推板9。通过料车7上的推板9可以对底板4进行往返推动，从而开启或关闭饲养笼2的底部敞口，使畜禽顺利的落到输送带3上，便于输送带3进行畜禽输送。

为了实现畜禽的批量养殖，参照附图7，饲养笼2前后排列有多个，每个饲养笼2的下侧均设有与其配合的底板4，机架1上安装有底板滑轨6，底板4滑动安装在底板滑轨6上，底板滑轨6前后延伸至每个饲养笼2的下方，相邻底板4之间前后相抵，并且位于末端饲养笼2的后方，设有用于容纳末端底板4的容纳区域，容纳区域参照图1中右侧部分，容纳区域中也设有底板滑轨6，该底板滑轨6与前侧的底板滑轨6相互连接。多个饲养笼2之间相互依靠，在进行出栏时，底板4驱动机构先将位于最末端饲养笼2下侧的底板4推动至容纳区域中，此时末端饲养笼2底部敞口开启，畜禽落到输送带3上，随后底板4驱动机构再推动倒数第二个饲养笼2下侧的底板4，将其向后推动一位，即将其推入到最末端的饲养笼2的下侧，此时倒数第二个饲养笼2的底部敞口也开启，以此类推，直至将位于第一个饲养笼2下侧的底板4，推动至第二个饲养笼2的下侧，所有饲养笼2便统一开启一遍，完成一次批量出栏。

关于料车轨道8的安装结构，参照附图1，料车轨道8固定安装在机架1的顶部，料车轨道8跟随饲养笼2排列方向前后延伸。关于料车7的具体结构，料车7包括位于料车轨道8上侧的料车支架10，料车支架10上转动安装有与料车轨道8滚动配合的滚轮11，料车支架10上安装有用于驱动滚轮11在料车轨道8上行进的电机，料车支架10的左右两端均固装有立柱12，两个立柱12分别位于饲养笼2的左右两侧，推板9安装在立柱12上。

为了方便将畜禽生长过程产生的粪便清理出饲养笼2，参照附图4，底板4上开设有多个上下贯穿的通孔，通孔均布在底板4上，底板4的前后两端均固装有销轴5，推板9通过推动销轴5实现底板4在底板滑轨6上滑动。粪便通过通孔落到输送带3上，由输送带3向外输送，保证饲养笼2的卫生，避免粪便在饲养笼2中积聚产生异味。

为了实现设备的自动化运行，参照附图2，立柱12上转动安装有转杆13，推板9固装在转杆13上并且可跟随转杆13转动前后摆动，推板9摆动到极限位置时、推板9脱离对销轴5的推动并越过该销轴5，转杆13上还设有用于迫使推板9回摆到初始位的复位机构。进行出栏时，推板9开始推动销轴5时，此时推板9在复位机构的作用下回摆到初始位置，当将目标推板9推动到选定位置后，推板9向后移动准备推动下一个底板4，当推板9接触到下一个目标底板4的销轴5时，此时推板9还位于销轴5的后侧，而后推板9在料车7的带动下，继续向前行进，此时推板9发生摆动绕过该销轴5，移动至该销轴5的前侧，此时料车7再携带推板9向后推动，在此过程中推动底板4向后滑动，从而实现底板4移动。

关于复位机构的具体结构，参照附图3，复位机构包括安装在转杆13上的角控板14，角控板14包括压板一16和压板二17，压板一16和压板二17端部固定连接并且两者之间具有一定夹角，推板9推动销轴5移动时，压板一16压靠在立柱12上，推板9越过销轴5时，推板9摆动到极限位置、压板二17压靠在立柱12上，立柱12和推板9之间安装有迫使压板一16压靠在立柱12上的顶簧15。

为了进一步增加畜禽的可养殖数量，参照附图5、附图6，饲养笼2上下排列有多个，立柱12向下延伸至底部饲养笼2的侧部，立柱12上安装有多个与底板4对应的推板9。上下排列的饲养笼2呈现分层状态，每层饲养笼2都有对应的底板4和输送带3，并同时使用安装在顶部的料车7进行批量出栏，在增加饲养笼2的同时，保证同样的出栏效率。

为了避免畜禽落到输送带3上后，从输送带3的侧面跑出，输送带3和底板4的间隔距离小于畜禽的站立高度、大于畜禽的趴卧高度。当畜禽落到输送带3上后，由于高度限制，畜禽无法站立，只能以趴卧的姿态卧在输送带3上，自然畜禽也无法在输送带3上行走，从而保证畜禽正常输送。此外，为了避免出现意外情况，如生长异常的小体型禽畜出现，可在输送带3侧部安装防护栏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。