一种基于大数据的果树培植移栽方法及栽培装置与流程

1.本发明涉及果树移栽技术领域，具体公开了一种基于大数据的果树培植移栽方法及栽培装置。


背景技术：

2.果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，移栽，又称移植，指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业。大部分的果树的幼苗都是在苗床或者大棚中培育的，等到幼苗长到一定的时期后，再移植到果园中，这样能够提高幼苗的存活率，有助于农业生产。目前，果树苗的移栽均是人工进行的，其不仅种植效率低下，而且存活率交底。
3.申请号为2018115525829的发明公开了一种果树种植机，包括机体、轴向板、纵向杆以及两套分别安装在纵向杆两侧的种植机构；机体限定了一条移动轴线；机体的一侧设置有用于连接拖拉机的牵引连接体，另一相对侧开有沟槽；沟槽位于移动轴线上；轴向板的一端嵌入沟槽内；种植机构包括射钉器、支臂以及取杆器；机体上安装有两个用以储存支架的支架箱；两个支架箱分别位于沟槽的两侧；取杆器可旋转的安装在纵向杆的端部；取杆器用于将支架箱中的支架取出；支臂的一端与自由端滑动连接，另一端与射钉器连接；射钉器用以将支架钉在树苗上。该发明提供的果树种植机虽然实现了果树的机械化移栽，但是其对果树的移栽效率仍然较低，而且该果树种植机一般适用于体型较大的果树种植，并不适用于果树幼苗的种植；另外，传统的果树种植设备功能单一，无法与大数据云端相连接，在种植时无法及时通过定位获取种植地段的降雨量、温度等情况，其种植后的果树苗存活率较低。因此，针对现有果树种植机的上述不足，设计一种移栽效率高、且能够通过大数据自动分析种植地相关降雨量、温度情况的果树培植移栽方法及栽培装置是一项有待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对现有果树种植机的上述不足，设计一种移栽效率高、且能够通过大数据自动分析种植地相关降雨量、温度情况的果树培植移栽方法及栽培装置。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于大数据的果树培植移栽的栽培装置，包括驱动农机、移动机架、离心上料装置和开垦种植机构，所述移动机架的左端面固定连接有牵引板，所述牵引板的右端开设有脱钩插孔，所述脱钩插孔中插设有连接插销，所述驱动农机通过插销与移动机架相连接；所述移动机架的下表面右端的前后两侧均设置有转动座，每个所述转动座中均转动设置有行走轮，所述移动机架的上表面还设置有大数据控制机箱，位于所述大数据控制机箱旁侧的移动机架上表面还设置有用于给大数据控制机箱供电的蓄电池；所述离心上料装置包括固定设置在移动机架上表面的上料箱，所述上料箱上间隔
设置有若干个摆料筒，每个所述摆料筒的底壁上转动连接有离心旋转盘，所述离心旋转盘的下表面圆心处连接有转轴，所述摆料筒的底壁圆心处设置有轴承，所述转轴与轴承转动连接，且所述转轴伸出轴承的下端连接有驱动电机，所述摆料筒的一侧面连接有向右延伸的下料通道，所述下料通道的内侧壁连接有朝向圆心弯曲设置的弧形导料板，且所述弧形导料板的下端与离心旋转盘上表面之间预留有间隙，在所述下料通道的右端底壁上连接竖直设置的下料管道，且所述下料管道穿过移动机架伸入其下端设置；所述开垦种植机构包括横梁板，所述移动机架的下表面前后两端均设置有第一伸缩装置，且两个所述第一伸缩装置的下端分别与横梁板的前后两端相连接，所述横梁板上间隔设置有与每个下料管道相对应的接料管道，且所述接料管道的顶端连接有与每个下料管道对齐的接料斗，所述接料管道的下端外圆面上开设有条形贯穿的插口，所述插口中插设有挡板，所述挡板的一端开设有通孔，所述挡板的另一端连接有端板，所述端板上连接有复位弹簧，所述复位弹簧与接料管道的外圆面相连接；位于所述插口下方的接料管道外圆面上镜像对称连接有两个转动件，每个所述转动件上转动连接有转动条，且所述端板的外端与转动条的上端内侧面相抵接，所述转动条的下端连接有锥形铲板，且两个所述锥形铲板的下端靠近时相交于一点，每个所述转动条的上端连接有l型连接条，所述横梁板的左侧面前后两端分别固定设置有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的活塞杆端部均连接有移动条，且两个所述移动条错位间隔设置，所述移动条的下表面连接有若干个拉条，所述第二伸缩装置上对应的每个拉条与每个接料管道上的l型连接条相抵接，所述第三伸缩装置上对应的每个拉条与每个接料管道上的另一个l型连接条相抵接。
6.作为上述方案的进一步设置，所述移动机架的下表面左端设置有覆盖膜卸卷机构，所述覆盖膜卸卷机构包括与移动机架的下表面固定连接的卸卷机座，所述卸卷机座上转动连接有卷膜辊，所述卷膜辊上设置有覆盖膜卷。
7.作为上述方案的进一步设置，所述卷膜辊的一端与卸卷机座转动连接，所述卷膜辊的另一端悬空设置，且在所述卷膜辊的悬空端面上插设有防偏移环板。
8.作为上述方案的进一步设置，位于所述卷膜辊和离心上料装置之间的移动机架上表面设置有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的活塞杆穿过移动机架的下端连接有龙门架，所述龙门架的下端转动连接有导膜辊。
9.作为上述方案的进一步设置，位于所述导膜辊和开垦种植机构之间的移动机架下表面前后两端均连接有立柱，两个所述立柱的下端连接有倾斜设置的轮座，所述轴轮座上转动连接有覆土轮，且两个所述覆土轮镜像对称且倾斜设置。
10.作为上述方案的进一步设置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸，且所述移动机架的上表面还设置有液压油箱，所述液压油箱上连接有与第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置相连接的油管。
11.作为上述方案的进一步设置，所述上料箱上间隔设置的摆料筒为2~4个，且相邻的两个所述摆料筒之间的距离为30~50cm。
12.作为上述方案的进一步设置，所述行走轮的圆周面上均匀设置有多个防滑齿。
13.作为上述方案的进一步设置，所述大数据控制机箱包括卫星定位模块和控制模块，所述卫星定位模块与大数据云端通过无线连接。
14.一种使用上述栽培装置的培植移栽方法，包括如下步骤：1）将果树种子仅催芽处理后放入温室大棚中的培养容器中种植，待果树苗生长高度大于在12~15cm时得到待移栽果树苗；2）选取果树苗种植地段，在选取的种植土壤中施肥、保肥处理；3）使用上述栽培装置，将移栽果树苗规则摆放在摆料筒中，然后将驱动农机与移动机架相连接，然后使得移动机架在驱动农机的牵引下匀速沿着施肥、保肥处理后的地段前进，并在前进的过程中通过离心上料装置实现移栽果树苗逐个上料，然后再进入接料管中，当开垦种植机构在地里开垦后自动将移栽果树苗终止；4）种植完成后杀虫药水，并且在后续一个月内每个3~4天浇水一次，待果树苗正常生长为止。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1）本发明公开的栽培装置在对果树幼苗进行移植前，将大量的果树幼苗有规则的摆放在摆料筒中，然后通过驱动电机使得离心旋转盘转动，其摆放的果树幼苗在离心力的作用下向外沿处移动，然后进入下料管道中，并沿着下料管道逐个进入下料管道中，再从下料管道中落入开垦种植机构中的接料管道中，此时插入接料管道中的挡板能够将落入接料管道中的幼苗接住，然后在整个装置行进的过程中，启动第一伸缩装置将整个开垦种植机构向下推动，并使得两个初始状态靠近在一起的两个锥形铲板插入土壤中，然后再同时启动第二伸缩装置和第三伸缩装置，使得两个错位设置的移动条相向运动，通过移动条下端连接的拉条使得同一个下料管道两侧的转动条张开转动，此时两个靠近的锥形铲板张开，在土壤中胀开一个坑洞，同时在转动条张开转动的过程中能够将挡板压动位移，使得挡板上的通孔与接料管道对齐，然后接料管道中原先接住的果树幼苗掉落进坑洞中，完成果树幼苗的自动移栽过程；本发明公开的整个移栽装置其能够实现果树幼苗的自动下料、开坑洞和移植过程，其对果树幼苗的移植效率高、使用效果较为优异。
16.2）本发明公开的栽培装置还通过设置的覆盖膜卸卷机构在移栽前覆盖保护膜，并且通过覆土轮将保护膜的两端压紧盖住，然后通过开垦种植机构在保护膜上穿过并开坑，然后再将果树幼苗移栽其中，其保护膜的设置能够防止水土流失，对提高果树幼苗存活率有着较为显著的改善作用。
17.3）本发明公开的栽培装置还在移动机架上设置大数据控制机箱和用于给大数据控制机箱供电的蓄电池，在移栽前打开大数据控制机箱，其内部的卫星定位模块能够自动定位移栽的位置，在通过无线传输的作用将大数据云端关于此地段的降雨量、温度等相关情况及时输送回来，此时内部的控制模块在控制行进种植时每棵果树幼苗之间的间距以及提醒种植人员后续需要注意的处理操作，其功能多样，用于种植果树幼苗的效果优异。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第一角度立体结构示意图；图3为本发明中离心上料装置的立体结构示意图；图4为本发明中摆料筒、驱动电机、下料通道等立体结构示意图；图5为本发明中摆料筒、驱动电机、下料通道等主视内部平面示意图；图6为本发明中开垦种植机构的立体结构示意图；图7为本发明中接料管道、转动条、锥形铲板等第一状态立体结构示意图；图8为本发明中接料管道、转动条、锥形铲板等第二状态立体结构示意图；图9为本发明中挡板、通孔、端板、复位弹簧的立体结构示意图；图10为本发明中卸卷机座、卷膜辊、防偏移环板的立体结构示意图；图11为本发明公开的基于大数据的果树培植移栽方法的流程图。
20.其中：1
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移动机架，101
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牵引板，102
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脱钩插孔，103
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转动座，104
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行走轮，105
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蓄电池；2
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离心上料装置，201
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上料箱，202
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摆料筒，203
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离心旋转盘，204
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转轴，205
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轴承，206
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驱动电机，207
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下料通道，2071
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弧形导料板，208
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下料管道；3
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开垦种植机构，300
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第一伸缩装置，301
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横梁板，302
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接料管道，303
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接料斗，304
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挡板，3041
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通孔，305
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端板，306
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复位弹簧，307
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转动件，308
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转动条，309
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锥形铲板，310
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l型连接条，311
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第二伸缩装置，312
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第三伸缩装置，313
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移动条，314
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拉条；4
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覆盖膜卸卷机构，401
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卸卷机座，402
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卷膜辊，404
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防偏移环板，405
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第四伸缩装置，406
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龙门架，407
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导膜辊，408
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立柱，409
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轮座，410
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覆土轮。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~11，并结合实施例来本发明公开的led模组的智能化制造装置进行详细说明。
25.实施例1本实施例1公开一种基于大数据的果树培植移栽的栽培装置，参考附图1和附图2，其主体包括驱动农机（图中未画出）、移动机架1、离心上料装置2和开垦种植机构3。在移动机架1的左端面固定连接有牵引板101，牵引板101的右端开设有脱钩插孔102，脱钩插孔102
中插设有连接插销（图中未画出），驱动农机通过插销与移动机架1相连接，并且该驱动农机为目前上市场上常见的农机。
26.在移动机架1的下表面右端的前后两侧均设置有转动座103，每个转动座103中均转动设置有行走轮104，并在且行走轮104的圆周面上均匀设置有多个防滑齿1041。另外，还在移动机架1的上表面还设置有大数据控制机箱104，位于大数据控制机箱104旁侧的移动机架1上表面还设置有用于给大数据控制机箱104供电的蓄电池105；其中，大数据控制机箱104包括卫星定位模块和控制模块，其卫星定位模块可以为北斗卫星定位模块或者gps卫星定位模块，其卫星定位模块与大数据云端通过无线连接，通过大数据云端能够定位地点的相关天气情况输送给控制模块。
27.参考附图3、附图4和附图5，离心上料装置2包括固定设置在移动机架1上表面的上料箱201，上料箱201上间隔设置有若干个摆料筒202，具体地，上料箱201上间隔设置的摆料筒202为2~4个，并且相邻的两个摆料筒202之间的距离为30~50cm。在每个摆料筒202的底壁上转动连接有离心旋转盘203，离心旋转盘203的下表面圆心处连接有转轴204，摆料筒202的底壁圆心处设置有轴承205，转轴204与轴承205转动连接，且转轴204伸出轴承205的下端连接有驱动电机206，通过驱动电机206能够实现离心旋转盘203，从而将摆放在离心旋转盘203上的果树幼苗因离心力向外沿甩出。在摆料筒202的一侧面连接有向右延伸的下料通道207，下料通道207的内侧壁连接有朝向圆心弯曲设置的弧形导料板2071，并且弧形导料板2071的下端与离心旋转盘203上表面之间预留有间隙。在下料通道207的右端底壁上连接竖直设置的下料管道208，且下料管道208穿过移动机架1伸入其下端设置。
28.参考附图6、附图7、附图8和附图9，该开垦种植机构3包括横梁板301，移动机架1的下表面前后两端均设置有第一伸缩装置300，并且两个第一伸缩装置300的下端分别与横梁板301的前后两端相连接。在横梁板301上间隔设置有与每个下料管道208相对应的接料管道302，且接料管道302的顶端连接有与每个下料管道208对齐的接料斗303（可参考附图2）。在接料管道302的下端外圆面上开设有条形贯穿的插口3031，插口3031中插设有挡板304，挡板304的一端开设有通孔3041，挡板304的另一端连接有端板305，端板305上连接有复位弹簧306，将复位弹簧306与接料管道302的外圆面相连接。
29.位于插口3031下方的接料管道302外圆面上镜像对称连接有两个转动件307，每个转动件307上转动连接有转动条308，并且端板305的外端与转动条308的上端内侧面相抵接，转动条308的下端连接有锥形铲板309，且两个锥形铲板309的下端靠近时相交于一点，每个转动条308的上端连接有l型连接条310。在横梁板301的左侧面前后两端分别固定设置有第二伸缩装置311和第三伸缩装置312，第二伸缩装置311和第三伸缩装置312的活塞杆端部均连接有移动条313，并且两个移动条313错位间隔设置。在移动条313的下表面连接有若干个拉条314。其中，第二伸缩装置311上对应的每个拉条314与每个接料管道302上的一侧l型连接条310相抵接，其第三伸缩装置312上对应的每个拉条314与每个接料管道302上的另一侧的l型连接条310相抵接。
30.另外，本实施例中的第一伸缩装置300、第二伸缩装置311、第三伸缩装置312和第四伸缩装置405均为液压缸，并且在移动机架1的上表面还设置有液压油箱6，液压油箱6上连接有与第一伸缩装置302、第二伸缩装置311、第三伸缩装置312和第四伸缩装置405相连接的油管。
31.实施例2实施例2公开了一种基于实施例1基础上改进的基于大数据的果树培植移栽的栽培装置，其与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处在于：参考附图1、附图2和附图10，本实施例2还在移动机架1的下表面左端设置有覆盖膜卸卷机构4，覆盖膜卸卷机构4包括与移动机架1的下表面固定连接的卸卷机座401，卸卷机座401上转动连接有卷膜辊402，卷膜辊402上设置有覆盖膜卷。具体设置时，将卷膜辊402的一端与卸卷机座401转动连接，卷膜辊402的另一端悬空设置，且在卷膜辊402的悬空端面上插设有防偏移环板404。
32.另外，还在位于卷膜辊402和离心上料装置2之间的移动机架1上表面设置有第四伸缩装置405，第四伸缩装置405的活塞杆穿过移动机架1的下端连接有龙门架406，龙门架406的下端转动连接有导膜辊407。
33.最后，还在位于导膜辊407和开垦种植机构3之间的移动机架1下表面前后两端均连接有立柱408，两个立柱408的下端连接有倾斜设置的轮座409，轴轮座409上转动连接有覆土轮410，并且两个覆土轮410镜像对称且倾斜设置。
34.本发明还公开了一种的培植移栽方法，其包括如下步骤：1）将果树种子仅催芽处理后放入温室大棚中的培养容器中种植，待果树苗生长高度大于在12~15cm时得到待移栽果树苗；2）选取果树苗种植地段，在选取的种植土壤中施肥、保肥处理；3）使用上述栽培装置，将移栽果树苗规则摆放在摆料筒中，然后将驱动农机与移动机架相连接，然后使得移动机架在驱动农机的牵引下匀速沿着施肥、保肥处理后的地段前进，并在前进的过程中通过离心上料装置实现移栽果树苗逐个上料，然后再进入接料管中，当开垦种植机构在地里开垦后自动将移栽果树苗终止；4）种植完成后杀虫药水，并且在后续一个月内每个3~4天浇水一次，待果树苗正常生长为止。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。