一种控制系统和具有该系统的履带式农业机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制系统，特别涉及一种履带式旋耕机的控制系统；本发明还涉及一种具有该系统的履带式农业机械。
【背景技术】
[0002]现有技术中的履带式农业机械，特别是履带式旋耕机、收割机或灭茬机，其转向系统与农机具升降系统需要两套独立的控制系统进行控制，左右转向需两个手柄，控制农机具升降系统需一个手柄，控制换挡还需要一个手柄，并且，现有的履带式旋耕机，配套的机械行走变速箱基本都借用手扶拖拉机或履带自走式联合收割机的行走变速箱，其行走速度不一定适合履带旋耕机的行走速度，特别在作业状况发生变化或一味追求高效益时，会因选择不到合适的行走速度(如行驶速度与旋耕刀轴转速必须匹配)而影响旋耕作业质量，甚至发生故障。在作业时，驾驶员不仅需要操纵四个手柄，换挡还需踩离合器，操纵难度很大。
[0003]即使如公告号为:CN204037642U的专利文件公开的转向控制机构，将左、右转向控制集中在一个控制手柄上，其操作手柄仍然过多，极易造成操作失误，产生安全隐患。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种控制系统和具有该系统的履带式农业机械，以简化控制系统结构，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种控制系统，其特征在于，包括一操纵机构，操纵机构连接有一液压阀，液压阀的第一出油口通过第一油管与转向油缸的进油口 A连接，液压阀的第二出油口通过第二油管与转向油缸的进油口 B连接，液压阀的第三出油口通过第三油管与举升油缸连接，液压阀的进油口与液压泵连通，液压阀的泄油口与液压油箱连通；
[0006]进一步的，操纵机构具有第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置和一个复位位置，所述液压阀的进油口可与第一出油口连通形成油路A，所述液压阀的进油口可与第二出油口连通形成油路B，所述液压阀的进油口可与第三出油口连通形成油路C，所述液压阀的泄油口可与第一出油口连通形成油路D，所述液压阀的泄油口可与第二出油口连通形成油路E，所述液压阀的泄油口可与第三出油口连通形成油路F ;
[0007]进一步的，所述操纵机构处于复位位置时，所述液压阀的油路D、E连通，所述油路A、B、C、F 封闭；
[0008]进一步的，所述操纵机构处于第一工作位置时，所述液压阀的油路A、E连通，所述油路B、C、D、F封闭；
[0009]进一步的，所述操纵机构处于第二工作位置时，所述液压阀的油路B、D连通，所述油路A、C、E、F封闭；
[0010]进一步的，所述操纵机构处于第三工作位置时，所述液压阀的油路D、E、F连通，所述油路A、B、C封闭；
[0011]进一步的，所述操纵机构处于第四工作位置时，所述液压阀的油路C、D、E连通，所述油路A、B、F封闭；
[0012]进一步的，所述操纵机构为一操纵杆；
[0013]进一步的，所述操纵杆位于中心位置对应复位位置，向左摆动对应第一工作位置，向右摆动对应第二工作位置，向前摆动对应第三工作位置，向后摆动对应第四工作位置；
[0014]进一步的，上述控制系统用于履带式农业机械；
[0015]进一步的，上述控制系统用于履带式旋耕机、履带式收割机或履带式灭茬机。
[0016]一种履带式农业机械，具有如上所述的控制系统中的任一种；
[0017]进一步的，该履带式农业机械还具有一液压无极变速器，所述液压无极变速器的输入轴与发动机的输出轴连接，所述液压无极变速器的输出轴与行走变速箱的输入轴连接;
[0018]进一步的，该履带式农业机械，所述液压无极变速器的输入轴上设置有一个输入带轮，所述输入带轮(通过皮带与设置在发动机输出轴上的发动机输出带轮连接；
[0019]进一步的，该履带式农业机械为履带式旋耕机、履带式收割机或履带式灭茬机。
[0020]本发明的控制系统和履带式农业机械，只设置一个操纵机构，即只设置一个操纵杆，通过操纵杆的四个位置，不仅可以控制转向系统，还可以控制举升系统，大大优化了结构，简化了操作。本发明的履带式农业机械，即采用机械变速箱与液压无级变速器的组合替代传统的单独设置机械变速箱，可选择的速比大大提升，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明控制系统示意图，
[0022]图2为本发明农业机械及控制系统侧视图，
[0023]图3为本发明农业机械及控制系统俯视图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]如图1、2、3所示:
[0026]一种控制系统，用于履带式旋耕机，包括一根操纵杆446，操纵杆446可置于中心位置、向左摆动位置、向右摆动位置、向前摆动位置和向后摆动位置，操纵杆的底端连接有一五通的液压阀331a，所述液压阀331a的第一出油口通过第一油管334a与转向油缸336的进油口 A连接，液压阀331a的第二出油口通过第二油管334b与转向油缸336的进油口 B连接，液压阀331a的第三出油口通过第三油管334c与举升油缸335连接，液压阀331a的进油口与液压泵337连通，液压阀的泄油口与液压油箱338连通，所述液压阀331a的进油口可与第一出油口连通形成油路A，所述液压阀331a的进油口可与第二出油口连通形成油路B，所述液压阀331a的进油口可与第三出油口连通形成油路C，所述液压阀331a的泄油口可与第一出油口连通形成油路D，所述液压阀331a的泄油口可与第二出油口连通形成油路E，所述液压阀331a的泄油口可与第三出油口连通形成油路F，操纵杆处于中心位置时，所述液压阀331a的油路D、E连通，所述油路A、B、C、F封闭，旋耕机直行，机具挂载悬架保持其原有位置；操纵杆处于向左摆动位置时，所述液压阀331a的油路A、E连通，所述油路B、C、D、F封闭，转向油缸336的左转向顶杆顶出推动左转向臂使其向左转动，来实现机器向左转向；操纵杆处于