一种用于水利的自动化控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种用于水利的自动化控制系统，包括控制模块、存储器、总路由器、管理计算机、工业交换机、水利设备控制模块、水利信息控制模块、供电系统和报警模块。本发明通过多种途径采集与水利相关的信息，工作人员可及时掌握相关信息并根据这些反馈信息，分析问题并对相关设备进行针对性的控制，当出现故障或险情时，报警模块会及时作出响应，通过电话、短信或网络的方式将信息反馈至管理人员，进而及时进行调整和控制，避免发生重大安全事故，自动化和信息化程度高，提高了管理效率。
【专利说明】
一种用于水利的自动化控制系统
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种用于水利的自动化控制系统。
【背景技术】
[0002]水是一切生命的源泉，是人类生活和生产活动中必不可少的物质。在人类社会的生存和发展中，需要不断地适应、利用、改造和保护水环境。水利事业随着社会生产力的发展而不断发展，并成为人类社会文明和经济发展的重要支柱。
[0003]原始社会生产力低下，人类没有改变自然环境的能力。人们逐水草而居，择丘陵而处，靠渔猎、采集和游牧为生，对自然界的水只能趋利避害，消极适应。进入奴隶社会和封建社会后，随着铁器工具的发展，人们在江河两岸发展农业，建设村庄和城镇，遂产生了防洪、排涝、灌溉、航运和城镇供水的需要，从而开创和发展了水利事业。随着社会生产力的不断发展，特别是当今网络技术和自动化技术的飞速发展，水利系统的控制已经变得自动化和智能化，为人类的幸福生活提供了保障，但是，现有的水利信息控制系统仍然存在一些缺陷，如信号采集不完全，准确度低，反馈速度慢，用于提供的信息图像处理效果不理想，警报系统响应不及时造成的安全隐患以及整个管理过程不连贯，效率低等，这一系列的问题的存在对水利系统的健康平稳运行都产生了不好的影响，需要改进。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于水利的自动化控制系统，旨在解决现有的用于水利的自动化控制系统结构复杂、准确度低，反馈速度慢等的问题。
[0005]一种用于水利的自动化控制系统，该用于水利的自动化控制系统包括控制模块、存储器、总路由器、管理计算机、工业交换机、水利设备控制模块、水利信息控制模块、供电系统和报警模块，所述存储器和总路由器连接至所述控制模块，所述管理计算机和工业交换机均连接至所述总路由器，所述水利设备控制模块和水利信息控制模块均连接至工业交换机，所述管理计算机连接报警模块，所述供电系统采用市电与太阳能供电互补的方式给各个用电装置供电。
[0006]所述控制模块包括控制主机、显示装置和输出装置；
[0007]所述水利设备控制模块包括机组电讯号单元、仪器电讯号单元、阀门电讯号单元和水轮机电讯号单元；
[0008]所述水利信息控制模块包括压力信息单元、流量信息单元、水位信息单元、温度信息单元、流速信息单元、降水量信息单元和土壤墒情信息单元；
[0009]所述供电系统由太阳能光伏板、智能充电器、蓄电装置、指示灯、逆变器、智能控制器、三相交流电控制装置、智能并网装置和应急备用市电网组成，所述太阳能光伏板、智能充电器、蓄电装置、逆变器依次相连，所述指示灯连接所述蓄电装置，所述逆变器还与智能控制器、三相交流电控制装置、智能并网装置和应急备用市电网相连；
[0010]所述报警模块包括用于警报信息通过电话形式发出的电话单元、用于警报信息通过短信形式发出的短信单元和用于警报信息通过网络形式发出的网络单元。
[0011]进一步，所述的总路由器还连接有视频信号模块、区域安全信号模块和设备安全信号模块。
[0012]进一步，所述的视频信号模块包括硬盘录像机和可进行动态图像对比的动态安全系统模块，所述硬盘录像机用于对设备、环境的情况进行全天24小时不间断监控，并利用动态安全系统模块将图像信号进行对比，找出其中的差异，并进行智能识别，将信息经路由器反馈给管理计算。
[0013]进一步，所述的区域安全信号模块包括红外探测模块、电子围栏模块和区域检测模块，所述红外探测模块和电子围栏模块可用于对水利系统的周边环境进行实时监测，保证及时发现可疑情况，区域检测模块用于对重点区域进行高强度、高精度监测。
[0014]进一步，所述的设备安全信号模块包括位移报警模块、开动报警模块和断电报警丰旲块。
[0015]进一步，所述的述管理计算机与报警模块的连接方式具体为光纤网络、无线网络中的任意一个或其组合。
[0016]进一步，所述的显示装置包括显示面板、单元层和粘接层，所述单元层设置在所述显示面板的外侧，所述粘接层设置在所述显示面板和所述单元层之间，其中，所述粘接层的粘接于所述显示面板的粘接面的第一边缘和所述粘接层的粘接于所述单元层的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位。
[0017]进一步，所述的蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。
[0018]进一步，所述的信号指示灯为LED灯，具体包括透光灯罩、弹性密封盖、导热透光冷却液和LED发光元件，所述透光灯罩与所述弹性密封盖密闭连接形成密闭空间，所述LED发光元件安装在所述透光灯罩内并且固定在所述弹性密封盖上，所述密闭空间内灌装导热透光冷却液。
[0019]进一步，所述的LED发光元件包括LED芯片组件、透明外壳、荧光粉和导热透明材料，所述透明外壳的内壁或外壁上涂覆有荧光粉层，所述LED芯片组件安置在所述透明外壳内，所述透明外壳与所述LED芯片组件之间灌封所述导热透明材料。
[0020]进一步，动态安全系统模块将图像信号进行对比的方法为:
[0021]接收多个图像，
[0022]从所述多个图像中定义供处理的一组图像，
[0023 ]使该组图像内的一个或者更多个成分对齐，
[0024]通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像，并且产生包括该系列经过变换的图像的输出，所述输出包括图像序列或者单个图像；
[0025]从所述多个图像中定义供处理的一组图像具体包括:
[0026]根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像；
[0027]丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像；
[0028]接收选择一个或者更多个图像的用户输入；
[0029]在变换经过对齐的图像之后还包括:检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。
[0030]进一步，动态安全系统模块设置有图像信号对比系统，该图像信号对比系统包括:[0031 ]接收器，用于接收多个图像，
[0032]处理器，用于从所述接收器的多个图像中定义供处理的一组图像，使该组图像内的一个或者更多个成分对齐，并且通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像；
[0033]显示设备，用于显示经过变换的图像的输出，所述输出包括定格视频序列或者单个图像；
[0034]用户接口，用于接收选择一个或者更多个图像的用户输入；
[0035]当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，处理器被用于为根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像；
[0036]处理器被用于为当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像；
[0037]处理器还被用于为在变换经过对齐的图像之后，检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。
[0038]进一步，总路由器通信方法包括:
[0039]步骤一，用户设备向无线路由设备发送超文本传输协议http请求，获取认证服务器返回的Portal认证页面跳转应答;所述无线路由设备中配置有N个TD-SCDMA模块，N多2;
[0040]用户设备在无线路由设备的无线信号覆盖范围内获取热点信号，进行网络连接；所述无线路由设备向所述用户设备下发IP地址;所述IP地址为所述用户设备的源地址;所述用户设备向所述无线路由设备发送http请求，所述http请求包含所述源地址;所述无线路由设备将所述http请求转发到网关服务器;所述网关服务器将所述http请求转发到认证服务器;所述认证服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述网关服务器;所述网关服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述无线路由设备;所述无线路由设备将Portal认证页面跳转应答返回给所述用户设备；
[0041 ] 步骤二，所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求，所述http登录请求经由网关服务器转发到所述认证服务器，由所述认证服务器对所述http登录请求进行认证;在认证通过后，所述认证服务器对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0042]所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求;所述http登录请求携带有账号和密码信息;所述无线路由设备将所述http登录请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http登录请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器根据所述账号和密码信息，对所述http登录请求进行认证;在认证成功后，所述认证服务器向所述网关服务器返回认证成功应答，并开始对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0043]所述网关服务器将所述认证成功应答返回给所述无线路由设备，并记录账号认证信息;所述账号认证信息包括所述用户设备的账号和认证状态信息;所述无线路由设备将所述认证成功应答返回给所述用户设备，并记录所述账号认证信息；
[0044]步骤三，所述用户设备向所述无线路由设备发送网络访问请求;所述无线路由设备根据所述N个TD-S⑶MA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器，并将所述目的地址服务器返回的网络访问应答传送给所述用户设备；
[0045]所述用户设备向所述无线路由设备发起网络访问请求;所述网络访问请求包含所述源地址和所要访问的目的地址;所述无线路由设备查询本地记录的账号认证信息，核查所述用户设备的账号认证状态;若账号认证状态是成功标记，则所述无线路由设备根据内置的N个TD-S⑶MA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器;所述目的地址的服务器向所述无线路由设备返回网络访问应答;所述无线路由设备将所述网络访问应答返回给所述用户设备;所述无线路由设备向所述网关服务器发送心跳请求;所述网关服务器将所述心跳请求转发给所述认证服务器;所述认证服务器向所述网关服务器返回心跳应答;所述网关服务器根据所述心跳应答的内容更新所述用户设备的账号认证信息；
[0046]步骤四，所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求，所述http离线请求经由所述网关服务器转发到所述认证服务器，所述认证服务器停止对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0047]所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求;所述无线路由设备将所述http离线请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http离线请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器对所述用户设备进行离线处理;所述认证服务器向所述网关服务器返回离线成功应答，并停止对所述用户设备的上网业务进行计费；所述网关服务器将所述离线成功应答返回给所述无线路由设备，并删除本地记录的账号认证信息;所述无线路由设备将所述离线成功应答返回给所述用户设备，并删除本地记录的账号认证信息。
[0048]本发明用于水利的自动化控制系统结构简单，具有市电与太阳能供电互补的供电系统，智能并网装置可使太阳能发的电用不了的电量可自动并网，应急备用市电网是在太阳能光伏板发电维护停用时，自动起用市电网运行，科学环保，安全可靠;通过多种途径采集与水利相关的信息并通过工业交换机经总路由器将信号传送给管理计算机和服务器，帮助工作人员及时掌握相关信息并根据这些反馈信息，分析问题并对相关设备进行针对性的控制，这些信息同时也被存储至服务器以备用，当出现故障或险情时，警报发出模块会及时作出响应，通过电话、短信或网络的方式将信息反馈至管理人员，进而及时进行调整和控制，避免发生重大安全事故，各种设备和模块之间大部分采用光纤网络连接，信号传输速度快，操作便捷，自动化和信息化程度高，提高了管理效率；
[0049]本发明在变换经过对齐的图像之后:检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的(一个或者更多个)低兴趣的成分，再一次，可以通过对于图像的进一步的处理来改进最后的输出。一旦图像被对齐和变换，所述图像可以通过关注图像中的重要部分来进一步改进，可以实现这点的一种方式是通过去除图像内的静态成分，可以假定对于静态成分的兴趣较低，并且图像可以被适配以去除这些成分(通过剪裁掉相应图像的部分)，并且使最后的图像关注图像的移动部分。其它技术可以在图像中使用面部检测，并且假定将图像中的其它部分可以分类为低兴趣，从所述多个图像中定义供处理的一组图像的步骤包括接收选择一个或者更多个图像的用户输入，系统可以被配置为接受定义要根据上述方法进行处理的那些图像的用户输入，这允许用户选择他们希望看到作为包括经过处理的图像的图像序列或者组合的单个图像输出的那些图像；
[0050]本发明的总路由器通信方法使信息传输更准确、快速，满足了用户的需求。
【附图说明】
[0051]图1是本发明实施例提供的用于水利的自动化控制系统的结构示意图；
[0052]图2是本发明实施例提供的水利设备控制模块的结构示意图；
[0053]图3是本发明实施例提供的水利信息控制模块的结构示意图；
[0054]图4是本发明实施例提供的供电系统的结构示意图；
[0055]图5是本发明实施例提供的显示装置的结构示意图；
[0056]图6是本发明实施例提供的指示灯的结构示意图。
[0057]图中:1、控制模块；1-1、控制主机；1-2、显示装置；1-2-1、显示面板；1-2-2、单元层；1-2-3、粘接层；1-3、输出装置;2、存储器;3、总路由器；；4、管理计算机;5、工业交换机；
6、水利设备控制模块;6-1、机组电讯号单元;6-2、仪器电讯号单元;6-3、阀门电讯号单元；6-4、水轮机电讯号单元;7、水利信息控制模块;7-1、压力信息单元;7-2、流量信息单元;7-
3、水位信息单元;7-4、温度信息单元;7-5、流速信息单元;7-6、降水量信息单元;7-7、土壤墒情信息单元;8、供电系统;8-1、太阳能光伏板;8-2、智能充电器;8-3、蓄电装置;8-4、指示灯;8-4-1、透光灯罩;8-4-2、弹性密封盖;8-4-3、导热透光冷却液;8-4-4、LED发光元件;8-
5、逆变器;8-6、智能控制器;8-7、三相交流电控制装置;8-8、智能并网装置;8-9、应急备用市电网；9、报警模块;9-1、电话单元;9-2、短信单元;9-3、网络单元；1、视频信号模块；ΙΟ-Ι 、硬盘录像机；10-2、动态安全系统模块；11、区域安全信号模块；11-1、红外探测模块；11-
2、电子围栏模块;11-3、区域检测模块;12、设备安全信号模块;12-1、位移报警模块;12-2、开动报警模块;12-3、断电报警模块。
【具体实施方式】
[0058]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0059]请参阅附图1至图6:
[0060]本发明提供一种用于水利的自动化控制系统，该用于水利的自动化控制系统包括控制模块1、存储器2、总路由器3、管理计算机4、工业交换机5、水利设备控制模块6、水利信息控制模块7、供电系统8和报警模块9，所述存储器2和总路由器3连接至所述控制模块1，所述管理计算机4和工业交换机5均连接至所述总路由器3，所述水利设备控制模块6和水利信息控制模块7均连接至工业交换机5，所述管理计算机4连接报警模块9，所述供电系统8采用市电与太阳能供电互补的方式给各个用电装置供电。
[0061]所述控制模块I包括控制主机1-1、显示装置1-2和输出装置1-3;
[0062]所述水利设备控制模块6包括机组电讯号单元6-1、仪器电讯号单元6-2、阀门电讯号单元6-3和水轮机电讯号单元6-4;
[0063]所述水利信息控制模块7包括压力信息单元7-1、流量信息单元7-2、水位信息单元7-3、温度信息单元7-4、流速信息单元7-5、降水量信息单元7-6和土壤墒情信息单元7-7;
[0064]所述供电系统8由太阳能光伏板8-1、智能充电器8-2、蓄电装置8-3、指示灯8-4、逆变器8-5、智能控制器8-6、三相交流电控制装置8-7、智能并网装置8-8和应急备用市电网8-9组成，所述太阳能光伏板8-1、智能充电器8-2、蓄电装置8-3、逆变器8-5依次相连，所述指示灯8-4连接所述蓄电装置8-3，所述逆变器8-5还与智能控制器8-6、三相交流电控制装置
8-7、智能并网装置8-8和应急备用市电网8-9相连；
[0065]所述报警模块9包括用于警报信息通过电话形式发出的电话单元9-1、用于警报信息通过短信形式发出的短信单元9-2和用于警报信息通过网络形式发出的网络单元9-3。
[0066]进一步，所述的总路由器3还连接有视频信号模块10、区域安全信号模块11和设备安全信号模块12。
[0067]进一步，所述的视频信号模块10包括硬盘录像机10-1和可进行动态图像对比的动态安全系统模块10-2，所述硬盘录像机10-1用于对设备、环境的情况进行全天24小时不间断监控，并利用动态安全系统模块将图像信号进行对比，找出其中的差异，并进行智能识另IJ，将信息经路由器反馈给管理计算。
[0068]进一步，所述的区域安全信号模块11包括红外探测模块11-1、电子围栏模块11-2和区域检测模块11-3，所述红外探测模块11-1和电子围栏模块11-2可用于对水利系统的周边环境进行实时监测，保证及时发现可疑情况，区域检测模块11-3用于对重点区域进行高强度、高精度监测。
[0069]进一步，所述的设备安全信号模块12包括位移报警模块12-1、开动报警模块12-2和断电报警模块12-3。
[0070]进一步，所述的述管理计算机4与报警模块9的连接方式具体为光纤网络、无线网络中的任意一个或其组合，选择灵活性高，保证了信号的及时、准确传达。
[0071]进一步，所述的显示装置1-2包括显示面板1-2-1、单元层1-2-2和粘接层1-2-3，所述单元层1-2-2设置在所述显示面板1-2-1的外侧，所述粘接层1-2-3设置在所述显示面板1_2_1和所述单兀层1-2-2之间，其中，所述粘接层1-2-3的粘接于所述显不面板1_2_1的粘接面的第一边缘和所述粘接层1-2-3的粘接于所述单元层1-2-2的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位。
[0072]进一步，所述的蓄电装置8-3包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。
[0073]进一步，所述的信号指示灯8-4为LED灯，具体包括透光灯罩8-4-1、弹性密封盖8-4-2、导热透光冷却液8-4-3和LED发光元件8-4-4，所述透光灯罩8-4-1与所述弹性密封盖8-4-2密闭连接形成密闭空间，所述LED发光元件8-4-4安装在所述透光灯罩8-4-1内并且固定在所述弹性密封盖8-4-2上，所述密闭空间内灌装导热透光冷却液8-4-3。
[0074]进一步，所述的LED发光元件8-4-4包括LED芯片组件、透明外壳、荧光粉和导热透明材料，所述透明外壳的内壁或外壁上涂覆有荧光粉层，所述LED芯片组件安置在所述透明外壳内，所述透明外壳与所述LED芯片组件之间灌封所述导热透明材料。
[0075]动态安全系统模块将图像信号进行对比的方法为:
[0076]接收多个图像，
[0077]从所述多个图像中定义供处理的一组图像，
[0078]使该组图像内的一个或者更多个成分对齐，
[0079]通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像，并且产生包括该系列经过变换的图像的输出，所述输出包括图像序列或者单个图像；
[0080]从所述多个图像中定义供处理的一组图像具体包括:
[0081]根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像；
[0082]丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像；
[0083]接收选择一个或者更多个图像的用户输入；
[0084]在变换经过对齐的图像之后还包括:检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。
[0085]进一步，动态安全系统模块设置有图像信号对比系统，该图像信号对比系统包括:
[0086]接收器，用于接收多个图像，
[0087]处理器，用于从所述接收器的多个图像中定义供处理的一组图像，使该组图像内的一个或者更多个成分对齐，并且通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像；
[0088]显示设备，用于显示经过变换的图像的输出，所述输出包括定格视频序列或者单个图像；
[0089]用户接口，用于接收选择一个或者更多个图像的用户输入；
[0090]当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，处理器被用于为根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像；
[0091]处理器被用于为当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像；
[0092]处理器还被用于为在变换经过对齐的图像之后，检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。
[0093]总路由器通信方法包括:
[0094]步骤一，用户设备向无线路由设备发送超文本传输协议http请求，获取认证服务器返回的Portal认证页面跳转应答;所述无线路由设备中配置有N个TD-SCDMA模块，N多2;
[0095]用户设备在无线路由设备的无线信号覆盖范围内获取热点信号，进行网络连接；所述无线路由设备向所述用户设备下发IP地址;所述IP地址为所述用户设备的源地址;所述用户设备向所述无线路由设备发送http请求，所述http请求包含所述源地址;所述无线路由设备将所述http请求转发到网关服务器;所述网关服务器将所述http请求转发到认证服务器;所述认证服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述网关服务器;所述网关服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述无线路由设备;所述无线路由设备将Portal认证页面跳转应答返回给所述用户设备；
[0096]步骤二，所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求，所述http登录请求经由网关服务器转发到所述认证服务器，由所述认证服务器对所述http登录请求进行认证;在认证通过后，所述认证服务器对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0097]所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求;所述http登录请求携带有账号和密码信息;所述无线路由设备将所述http登录请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http登录请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器根据所述账号和密码信息，对所述http登录请求进行认证;在认证成功后，所述认证服务器向所述网关服务器返回认证成功应答，并开始对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0098]所述网关服务器将所述认证成功应答返回给所述无线路由设备，并记录账号认证信息;所述账号认证信息包括所述用户设备的账号和认证状态信息;所述无线路由设备将所述认证成功应答返回给所述用户设备，并记录所述账号认证信息；
[0099]步骤三，所述用户设备向所述无线路由设备发送网络访问请求;所述无线路由设备根据所述N个TD-S⑶MA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器，并将所述目的地址服务器返回的网络访问应答传送给所述用户设备；
[0100]所述用户设备向所述无线路由设备发起网络访问请求;所述网络访问请求包含所述源地址和所要访问的目的地址;所述无线路由设备查询本地记录的账号认证信息，核查所述用户设备的账号认证状态;若账号认证状态是成功标记，则所述无线路由设备根据内置的N个TD-S⑶MA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器;所述目的地址的服务器向所述无线路由设备返回网络访问应答;所述无线路由设备将所述网络访问应答返回给所述用户设备;所述无线路由设备向所述网关服务器发送心跳请求;所述网关服务器将所述心跳请求转发给所述认证服务器;所述认证服务器向所述网关服务器返回心跳应答;所述网关服务器根据所述心跳应答的内容更新所述用户设备的账号认证信息；
[Ο?Ο?]步骤四，所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求，所述http离线请求经由所述网关服务器转发到所述认证服务器，所述认证服务器停止对所述用户设备的上网业务进行计费；
[0102]所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求;所述无线路由设备将所述http离线请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http离线请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器对所述用户设备进行离线处理;所述认证服务器向所述网关服务器返回离线成功应答，并停止对所述用户设备的上网业务进行计费；所述网关服务器将所述离线成功应答返回给所述无线路由设备，并删除本地记录的账号认证信息;所述无线路由设备将所述离线成功应答返回给所述用户设备，并删除本地记录的账号认证信息。
[0103]本发明的一种用于水利的自动化控制系统，在具体使用过程中，供电系统8的智能并网装置8-8和应急备用市电网8-9相连，智能并网装置8-8可使太阳能发的电用不了的电量可自动并网，应急备用市电网8-9是在太阳能光伏板发电维护停用时，自动起用市电网运行，科学环保，安全可靠;所述水利设备控制模块6包括机组电讯号单元6-1、仪器电讯号单元6-2、阀门电讯号单元6-3和水轮机电讯号单元6-4，机组电讯号单元6-1、仪器电讯号单元6-2、阀门电讯号单元6-3和水轮机电讯号单元6-4都是通过控制线与控制单元连接，所述机组电讯号单元6-1主要用于检测包括电压、电流、功率因数、效率等数据信息，所述仪器电讯号单元6-2主要用于检测包括振动讯号、摆渡讯号和开度讯号等数据信息，所述阀门电讯号单元6-3主要用于检测包括开关讯号、开度讯号和故障讯号等数据信息，所述水轮机电讯号单元6-4主要用于检测包括开关讯号、运转状态讯号和故障讯号等数据信息，除此之外，所述水利设备控制模块6还包括其他水利机械的相应讯号，工作人员可利用管理计算机4将控制信号通过总路由器3发送给工业交换机5进而来控制这些设备的运行，提高了管理效率，且响应及时。所述水利信息控制模块7包括压力信息单元7-1、流量信息单元7-2、水位信息单元7-3、温度信息单元7-4、流速信息单元7-5、降水量信息单元7-6和土壤墒情信息单元7-7，所示压力信息单元7-1主要用于检测包括进口压力、出口压力、油/气压力以及终端压力等数据，所示流量信息单元7-2主要用于检测包括管道流量、渠道流量和建筑物流量等数据，所示水位信息单元7-3主要用于检测包括进水水位和终端水位等数据，所述温度信息单元7-4主要用于检测包括气温、水温、机组温度和冷却液温度等数据，所述流速信息单元7-5主要用于检测包括管道内的流速、渠道内的流速等数据，这些数据都可通过相应的检测设备或传感器测得。所述报警模块9接收到反馈讯号后及时将警报信息通过电话、短信或网络的形式发出，反馈至管理人员，进而及时进行调整和控制，避免发生重大安全事故。
[0104]利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于水利的自动化控制系统，其特征在于，该用于水利的自动化控制系统包括控制模块、存储器、总路由器、管理计算机、工业交换机、水利设备控制模块、水利信息控制模块、供电系统和报警模块，所述存储器和总路由器连接至所述控制模块，所述管理计算机和工业交换机均连接至所述总路由器，所述水利设备控制模块和水利信息控制模块均连接至工业交换机，所述管理计算机连接报警模块，所述供电系统采用市电与太阳能供电互补的方式用于给各个用电装置供电； 所述控制模块包括控制主机、显示装置和输出装置； 所述水利设备控制模块包括机组电讯号单元、仪器电讯号单元、阀门电讯号单元和水轮机电讯号单元； 所述水利信息控制模块包括压力信息单元、流量信息单元、水位信息单元、温度信息单元、流速信息单元、降水量信息单元和土壤墒情信息单元； 所述供电系统由太阳能光伏板、智能充电器、蓄电装置、指示灯、逆变器、智能控制器、三相交流电控制装置、智能并网装置和应急备用市电网组成，所述太阳能光伏板、智能充电器、蓄电装置、逆变器依次相连，所述指示灯连接所述蓄电装置，所述逆变器还与智能控制器、三相交流电控制装置、智能并网装置和应急备用市电网相连； 所述报警模块包括用于警报信息通过电话形式发出的电话单元、用于警报信息通过短信形式发出的短信单元和用于警报信息通过网络形式发出的网络单元。2.如权利要求1所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的显示装置包括显示面板、单元层和粘接层，所述单元层设置在所述显示面板的外侧，所述粘接层设置在所述显示面板和所述单元层之间，其中，粘接层的粘接于显示面板的粘接面的第一边缘和粘接层的粘接于单元层的粘接面的第二边缘，沿粘接面方向相互移位。3.如权利要求1所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路;所述的LED发光元件包括LED芯片组件、透明外壳、荧光粉和导热透明材料，所述透明外壳的内壁或外壁上涂覆有荧光粉层，所述LED芯片组件安置在所述透明外壳内，所述透明外壳与所述LED芯片组件之间灌封所述导热透明材料。4.如权利要求1所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的指示灯为LED灯，具体包括透光灯罩、弹性密封盖、导热透光冷却液和LED发光元件，所述透光灯罩与所述弹性密封盖密闭连接形成密闭空间，所述LED发光元件安装在所述透光灯罩内并且固定在所述弹性密封盖上，所述密闭空间内灌装导热透光冷却液。5.如权利要求1所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的总路由器还连接有视频信号模块、区域安全信号模块和设备安全信号模块； 所述的视频信号模块包括硬盘录像机和可进行动态图像对比的动态安全系统模块，所述硬盘录像机用于对设备、环境的情况进行全天24小时不间断监控，并利用动态安全系统模块将图像信号进行对比，找出其中的差异，并进行智能识别，将信息经路由器反馈给管理计算机。6.如权利要求5所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的区域安全信号模块包括红外探测模块、电子围栏模块和区域检测模块，所述红外探测模块和电子围栏模块用于对水利系统的周边环境进行实时监测，保证及时发现可疑情况，区域检测模块用于对重点区域进行高强度、高精度监测。7.如权利要求5所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，所述的设备安全信号模块包括位移报警模块、开动报警模块和断电报警模块;所述的述管理计算机与报警模块的连接方式具体为光纤网络、无线网络中的任意一个或其组合。8.如权利要求5所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，动态安全系统模块将图像信号进行对比的方法为: 接收多个图像， 从所述多个图像中定义供处理的一组图像， 使该组图像内的一个或者更多个成分对齐， 通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像，并且产生包括该系列经过变换的图像的输出，所述输出包括图像序列或者单个图像； 从所述多个图像中定义供处理的一组图像具体包括: 根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像； 丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像； 接收选择一个或者更多个图像的用户输入； 在变换经过对齐的图像之后还包括:检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。9.如权利要求8所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，动态安全系统模块设置有图像信号对比系统，该图像信号对比系统包括: 接收器，用于接收多个图像， 处理器，用于从所述接收器的多个图像中定义供处理的一组图像，使该组图像内的一个或者更多个成分对齐，并且通过对一个或者更多个图像进行剪裁、调整大小和/或旋转来变换经过对齐的图像中的一个或者更多个以产生一系列经过变换的图像； 显示设备，用于显示经过变换的图像的输出，所述输出包括定格视频序列或者单个图像； 用户接口，用于接收选择一个或者更多个图像的用户输入； 当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，处理器被用于为根据与图像相关联的元数据选择密切相关的一个或者更多个图像； 处理器被用于为当处理器从所述多个图像中定义供处理的一组图像时，丢弃落在相对于所述多个图像中的不同的图像的相似性阈值之下的一个或者更多个图像； 处理器还被用于为在变换经过对齐的图像之后，检测经过对齐的图像内的一个或者更多个低兴趣的成分，并且剪裁经过对齐的图像以去除所检测的一个或者更多个低兴趣的成分。10.如权利要求1所述的用于水利的自动化控制系统，其特征在于，总路由器通信方法包括: 步骤一，用户设备向无线路由设备发送超文本传输协议http请求，获取认证服务器返回的Portal认证页面跳转应答;所述无线路由设备中配置有N个TD-SCDMA模块，N多2; 用户设备在无线路由设备的无线信号覆盖范围内获取热点信号，进行网络连接;所述无线路由设备向所述用户设备下发IP地址;所述IP地址为所述用户设备的源地址;所述用户设备向所述无线路由设备发送http请求，所述http请求包含所述源地址;所述无线路由设备将所述http请求转发到网关服务器;所述网关服务器将所述http请求转发到认证服务器;所述认证服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述网关服务器;所述网关服务器将Portal认证页面跳转应答返回给所述无线路由设备;所述无线路由设备将Portal认证页面跳转应答返回给所述用户设备； 步骤二，所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求，所述http登录请求经由网关服务器转发到所述认证服务器，由所述认证服务器对所述http登录请求进行认证；在认证通过后，所述认证服务器对所述用户设备的上网业务进行计费； 所述用户设备向所述无线路由设备发送http登录请求;所述http登录请求携带有账号和密码信息;所述无线路由设备将所述http登录请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http登录请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器根据所述账号和密码信息，对所述http登录请求进行认证;在认证成功后，所述认证服务器向所述网关服务器返回认证成功应答，并开始对所述用户设备的上网业务进行计费； 所述网关服务器将所述认证成功应答返回给所述无线路由设备，并记录账号认证信息；所述账号认证信息包括所述用户设备的账号和认证状态信息；所述无线路由设备将所述认证成功应答返回给所述用户设备，并记录所述账号认证信息； 步骤三，所述用户设备向所述无线路由设备发送网络访问请求;所述无线路由设备根据所述N个TD-SCDMA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器，并将所述目的地址服务器返回的网络访问应答传送给所述用户设备； 所述用户设备向所述无线路由设备发起网络访问请求;所述网络访问请求包含所述源地址和所要访问的目的地址;所述无线路由设备查询本地记录的账号认证信息，核查所述用户设备的账号认证状态;若账号认证状态是成功标记，则所述无线路由设备根据内置的N个TD-SCDMA模块的资源负载情况，通过负载均衡运算选择资源负载最少的一个TD-SCDMA模块为所述网络访问请求提供带宽资源;所述资源负载最少的TD-SCDMA模块将所述网络访问请求转发到所要访问的目的地址服务器;所述目的地址的服务器向所述无线路由设备返回网络访问应答;所述无线路由设备将所述网络访问应答返回给所述用户设备;所述无线路由设备向所述网关服务器发送心跳请求;所述网关服务器将所述心跳请求转发给所述认证服务器;所述认证服务器向所述网关服务器返回心跳应答;所述网关服务器根据所述心跳应答的内容更新所述用户设备的账号认证信息； 步骤四，所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求，所述http离线请求经由所述网关服务器转发到所述认证服务器，所述认证服务器停止对所述用户设备的上网业务进行计费； 所述用户设备向所述无线路由设备发送http离线请求;所述无线路由设备将所述http离线请求转发到所述网关服务器;所述网关服务器将所述http离线请求转发到所述认证服务器;所述认证服务器对所述用户设备进行离线处理;所述认证服务器向所述网关服务器返回离线成功应答，并停止对所述用户设备的上网业务进行计费;所述网关服务器将所述离线成功应答返回给所述无线路由设备，并删除本地记录的账号认证信息;所述无线路由设备将所述离线成功应答返回给所述用户设备，并删除本地记录的账号认证信息。
【文档编号】G05B19/418GK105955170SQ201610486992
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】张钟阳, 杨恩其, 石碧海
【申请人】铜仁学院